The utility model discloses a fruit picking device, which comprises: a base; two arms, two rear symmetrically the clamp arm is hinged with the base; two clamping jaws, the front ends of the two clamping arms are respectively provided with a clamping jaw of the two block, two; the slider to each slidably sleeved on one of the clamping arm; the screw rod is rotationally mounted on the machine seat; nut seat, the meshing connection through the screw holes and the screw rod two, the slider respectively through the connecting piece for connecting with the nut seat; and a transmission shaft, and the screw rod end connection. The utility model through the screw rod and the nut to adjust the seat with two jaws are opened and closed, which has the advantages of simple structure, accurate control, and has the self-locking function, and can effectively avoid the mechanical damage of fruit, and the utility model can also improve the efficiency and safety of fruit picking.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采摘装置领域,特别涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
在国内,由于水果的种植面积相对比较广泛,部分地区的水果已成为种植户的主要经济来源,对地如苹果、梨、桃、橙子等水果,在水果成熟后的采摘问题成了所有果农面临的问题,我国的水果采摘还主人是处于手工采摘阶段,其效率低雇人费用高,对高树水果进行采摘时,人们要上树进行高空作业,这往往会发生事故,造成人员伤亡,同时影响采摘的速度和质量。目前,虽然也有使用水果采摘机械手通过机械抓取果实后直接扯下果实,或者由机械手抓住果实后通过剪刀或锯盘割断果梗,但这些机械手的结构普通比较复杂且对果实的机械损伤较大。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水果采摘装置,从而克服现有的水果采摘机构手的结构复杂且对果实的机械损伤较大的缺点。为实现上述目的,本技术提供了一种水果采摘装置,其中,包括:机座;两个夹臂,两个该夹臂的后端对称地铰接于所述机座上;两个夹爪,两个所述夹臂的前端各设置有一个该夹爪;两个滑块,两个该滑块各以能够滑动的方式套设于一个所述夹臂上;丝杆,其以能够转动的方式架设于所述机座上;螺母座,其通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接,两个所述滑块各通过一连接件与该螺母座进行连接;以及传动轴,其与所述丝杆的后端进行连接。优选地,上述技术方案中,所述丝杆与所述传动轴一体成型。优选地,上述技术方案中,每个所述夹爪设置有刀刃;所述机座于两个所述夹爪的下方设置有一托盘。优选地,上述技术方案中,所述 ...
【技术保护点】
一种水果采摘装置,其特征在于,包括:机座;两个夹臂,两个该夹臂的后端对称地铰接于所述机座上;两个夹爪,两个所述夹臂的前端各设置有一个该夹爪;两个滑块,两个该滑块各以能够滑动的方式套设于一个所述夹臂上;丝杆,其以能够转动的方式架设于所述机座上;螺母座,其通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接,两个所述滑块各通过一连接件与该螺母座进行连接;以及传动轴,其与所述丝杆的后端进行连接。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置,其特征在于,包括:机座;两个夹臂,两个该夹臂的后端对称地铰接于所述机座上;两个夹爪,两个所述夹臂的前端各设置有一个该夹爪;两个滑块,两个该滑块各以能够滑动的方式套设于一个所述夹臂上;丝杆,其以能够转动的方式架设于所述机座上;螺母座,其通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接,两个所述滑块各通过一连接件与该螺母座进行连接;以及传动轴,其与所述丝杆的后端进行连接。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置,其特征在于,所述丝杆与所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:马祥,李兆军,王玉江,季建华,王宏宇,陈鸿,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:新型
国别省市:广西;45
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