一种香榧采摘器制造技术

一种香榧采摘器，包括内部为空心的圆柱形支撑杆、连杆机构和手柄，所述支撑杆一端固定安装在手柄顶端，所述支撑杆内部包括直流电机、六角形拉杆、圆形拉杆、第一支撑座和第二支撑座，所述支撑杆末端设置有端面基座和机械爪，通过本设计可以有效提高工人采摘香榧的安全性，增加采摘范围，提高采摘效率。通过支撑杆的长度控制采摘范围，只要手握手柄，扣动连杆机构上的扳手就能拉动软拉索、直流电机和六角形拉杆，六角形拉杆带动机械爪夹住香榧，扳手达到一定压力时候，直流电机通电旋转，一次性连续完成夹紧和旋转动作，实现香榧采摘操作，采摘好的香榧放置在集料斗套内，松开扳手，通过第三复位弹簧、第二复位弹簧和第一复位弹簧的压力实现复位，方便下次采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种香榧采摘器
本技术涉及一种香榧采摘器。
技术介绍
香榧是一种独特的经济植物，香榧子需三年才成熟，因此在香榧枝上有成熟的果子，刚结出的果子和待开花的花芽；俗称“三代同堂”。而且香榧枝条特别脆，一拉就会断。所以香榧的采摘不能敲、扯。只能一粒粒用手拧下来。而榧农爬上树梢采摘很不安全，每年都有伤亡事故发生。故设计出来此装置，增加榧农的采摘范围，不必爬上过细的枝条，从而减少采摘的危险系数。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能大范围的采摘香榧，提高采摘效率，提高安全性的香榧采摘器。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案来实现的:一种香榧采摘器，包括内部为空心的圆柱形支撑杆、连杆机构和手柄，所述支撑杆一端固定安装在手柄顶端，所述支撑杆内部包括直流电机、六角形拉杆、圆形拉杆、第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座依次安装在支撑杆内壁上，六角形拉杆安装在第一支撑座上，直流电机安装在第二支撑座上，所述支撑杆末端设置有端面基座和机械爪，所述六角形拉杆一端延伸出端面基座、且六角形拉杆与机械爪相互连接。本技术的香榧采摘器，所述六角形拉杆另一端贯穿第一支撑座和第二支撑座且另一端与直流电机相连接，所述第二支撑座设置有触点开关，圆形拉杆一端设置在第二支撑座内，所述六角形拉杆设置有第一复位弹簧，所述圆形拉杆上设置有第二复位弹簧。本技术的香榧采摘器，所述连杆机构包括软拉索和扳手，所述软拉索设置在支撑杆内部、且一端与圆形拉杆相互连接，扳手设置在手柄上，所述软拉索另一端与扳手相互连接，所述软拉索还设有滑轮。本技术的香榧采摘器，所述手柄上安装有电池装置，电池装置与触点开关连接。本技术的香榧采摘器，所述支撑杆末端设置有集料斗套。本技术的香榧采摘器，所述扳手上设置有第三复位弹簧。本技术的有益效果是:通过本设计可以有效提高工人采摘香榧的安全性，增加采摘范围，提高采摘效率。通过支撑杆的长度控制采摘范围，只要手握手柄，扣动连杆机构上的扳手就能拉动软拉索、直流电机和六角形拉杆，六角形拉杆带动机械爪夹住香榧，扳手达到一定压力时候，直流电机通电旋转，一次性连续完成夹紧和旋转动作，实现香榧采摘操作，采摘好的香榧放置在集料斗套内，松开扳手，通过第三复位弹簧、第二复位弹簧和第一复位弹簧的压力实现复位，方便下次采摘。【附图说明】图1为本技术的结构示意图:图2为本技术D处的局部放大示意图:图3为本技术端面基座的结构不意图:图4为本技术六角形拉杆的结构示意图。【具体实施方式】本实施例中，参照图1所示，本技术的一种香榧采摘器，包括内部为空心的圆柱形支撑杆12、连杆机构和手柄10，所述支撑杆12 —端固定安装在手柄10顶端，所述支撑杆12内部包括直流电机4、六角形拉杆3、圆形拉杆6、第一支撑座14和第二支撑座5，第一支撑座14和第二支撑座5依次安装在支撑杆12内壁上，六角形拉杆3安装在第一支撑座14上，直流电机4安装在第二支撑座5上，所述支撑杆12末端设置有端面基座2和机械爪1，所述六角形拉杆3 —端延伸出端面基座2、且六角形拉杆3与机械爪I相互连接。本技术的香榧采摘器，所述六角形拉杆3另一端贯穿第一支撑座14和第二支撑座5且另一端与直流电机4相连接，所述第二支撑座5设置有触点开关11，圆形拉杆6 —端设置在第二支撑5座内，当直流电机4受力触碰到触点开关11后，直流电机4通电旋转，带动六角形拉杆3和机械爪I旋转实现香榧采摘操作，所述六角形拉杆3设置有第一复位弹簧17，所述圆形拉杆6上设置有第二复位弹簧13，当一次采摘操作完成后，通过第一复位弹簧17和第二复位弹簧13实现复位工作，方便二次采摘。本技术的香榧采摘器，所述连杆机构包括软拉索7和扳手9，所述软拉索7设置在支撑杆12内部、且一端与圆形拉杆6相互连接，扳手9设置在手柄10上，所述软拉索7另一端与扳手9相互连接，所述软拉索7还设有滑轮8。本技术的香榧采摘器，所述手柄10上安装有电池装置16，电池装置16与触点开关11连接。本技术的香榧采摘器，所述支撑杆末端设置有集料斗套19。本技术的香榧采摘器，所述扳手上设置有第三复位弹簧18。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若对本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种香榧采摘器，其特征在于：包括内部为空心的圆柱形支撑杆、连杆机构和手柄，所述支撑杆一端固定安装在手柄顶端，所述支撑杆内部包括直流电机、六角形拉杆、圆形拉杆、第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座依次安装在支撑杆内壁上，六角形拉杆安装在第一支撑座上，直流电机安装在第二支撑座上，所述支撑杆末端设置有端面基座和机械爪，所述六角形拉杆一端延伸出端面基座、且六角形拉杆与机械爪相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种香榧采摘器，其特征在于:包括内部为空心的圆柱形支撑杆、连杆机构和手柄，所述支撑杆一端固定安装在手柄顶端，所述支撑杆内部包括直流电机、六角形拉杆、圆形拉杆、第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座依次安装在支撑杆内壁上，六角形拉杆安装在第一支撑座上，直流电机安装在第二支撑座上，所述支撑杆末端设置有端面基座和机械爪，所述六角形拉杆一端延伸出端面基座、且六角形拉杆与机械爪相互连接。2.根据权利要求1所述的香榧采摘器，其特征在于:所述六角形拉杆另一端贯穿第一支撑座和第二支撑座且另一端与直流电机相连接，所述第二支撑座设置有触点开关，圆形拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞良，黄亚东，沈锷，金建成，俞梦乔，袁开达，
申请(专利权)人：俞良，
类型：新型
国别省市：浙江;33