【技术实现步骤摘要】
一种樱桃采摘器
本技术涉及一种樱桃采摘器,属于林果采摘机器
。
技术介绍
目前,林果的采摘大多采用人工采摘,因有些果树较为高大,采摘果实时会给人们带来不便和危险,同时人工采摘劳动强度大,效率低。现在市场虽然已有各种电动采摘器,但电动采摘器存在体积笨重,结构复杂,对果实的识别率不高,损伤率较高,不能连续作业等弊端;目前市场上的人工采摘器虽然能解决电动采摘器不能连续作业的问题,但对于采摘枝叶密集和较易损伤的果实仍存在技术瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种结构合理、成本较低、简易不伤果实且适合高枝樱桃的采摘器。为实现上述目的,本技术采用以下方案:一种樱桃采摘器,包括定刀片、动刀片、拉杆、主杆、导向装置和控制手柄,所述定刀片呈弯曲钩状,与主杆固定连接;所述动刀片与定刀片活动连接,动刀片与拉杆固定连接;所述主杆为中空结构,拉杆位于主杆的中空结构内;所述导向装置包括推筒、拨杆和接果帆布,所述拨杆卡套在主杆上,可沿主杆上下移动,所述接果帆布通过支杆与主杆连接,所述推筒位于接果帆布下方,并套在主杆上,可沿主杆上下移动,推动拨杆和接果帆布收缩或张开;所述控制手柄与主杆活动连接,控制手柄与拉杆固定连接。所述动刀片与定刀片在非剪切状态时,剪切点之间的距离为8-12毫米。所述动刀片采用凸型刃口。所述定刀片够拉果梗的位置处成40°_50°倾斜角。工作原理:采摘前,导向装置处于收紧状态,导向装置的拨杆紧靠主杆,收紧状态下的采摘器可方便的伸入到樱桃树中,定位后,推动推筒,使拨杆张开,拨杆可将干扰的枝叶拨开,方便采摘,采摘时,定刀片 ...
【技术保护点】
一种樱桃采摘器,其特征在于,包括定刀片、动刀片、拉杆、主杆、导向装置和控制手柄,所述定刀片呈弯曲钩状,与主杆固定连接;所述动刀片与定刀片活动连接,动刀片与拉杆固定连接;所述主杆为中空结构,拉杆位于主杆的中空结构内;所述导向装置包括推筒、拨杆和接果帆布,所述拨杆卡套在主杆上,可沿主杆上下移动,所述接果帆布通过支杆与主杆连接,所述推筒位于接果帆布下方,并套在主杆上,可沿主杆上下移动,推动拨杆和接果帆布收缩或张开;所述控制手柄与主杆活动连接,控制手柄与拉杆固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种樱桃采摘器,其特征在于,包括定刀片、动刀片、拉杆、主杆、导向装置和控制手柄,所述定刀片呈弯曲钩状,与主杆固定连接;所述动刀片与定刀片活动连接,动刀片与拉杆固定连接;所述主杆为中空结构,拉杆位于主杆的中空结构内;所述导向装置包括推筒、拨杆和接果帆布,所述拨杆卡套在主杆上,可沿主杆上下移动,所述接果帆布通过支杆与主杆连接,所述推筒位于接果帆布下方,并套在主杆上,可沿主杆上...
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