本发明专利技术提供了一种多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统包括：闭式液压马达，第一、第二节流孔，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十油路，单路充液阀，压力报警开关，电动风扇冷却器，第一、第二、第三单向阀，齿轮泵，蓄能器，闭式液压泵，原动机，过滤器，溢流阀，与传统机构相比，该系统通过单路充液阀的换向弹簧、蓄能器和单向阀，保证了闭式回路中的低压侧在泄漏过大的极限工况时，低压侧压力仍不小于单路充液阀的换向弹簧值；且可以用冷液压油对泵和马达进行冲洗冷却，以节流孔控制泵和马达的最大冲洗流量，提高了工作效率和系统的可容错性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统
本专利技术涉及机械液压系统
，特别涉及一种多轴工程机械闭式液压驱动回 路的补油和冲洗液压系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，工程机械液压系统
与行业技术的细分随之而来， 成为新兴发展的产业。 现有液压驱动工程机械的行走液压系统普遍使用的是闭式回路，而闭式回路作为 一种封闭的液压回路，它内部液压元件存在内泄漏过多而导致回路压力下降的问题，所以 为了解决此问题，在工作中通常必须对闭式回路进行补油，且补油流量须大于回路中内泄 漏的流量。 通常情况下，闭式回路的补油，是通过集成在闭式泵内部、并串联在主泵通轴尾部 的补油泵，抽取液压油箱中的液压油，从而直接对闭式回路进行补油。 但是对于闭式回路中泵和马达长期高压、并且小排量微动等内泄漏很大的极限工 况，此时回路中内泄漏的流量大于闭式泵集成的补油泵流量，所以仅靠闭式泵集成的补油 泵进行补油，是不能满足闭式回路的基本要求的。 另外，当泵和马达长期高压并且小排量微动等内泄漏很大的极限工况时，泵和马 达会产生很快的局部温升，快速的局部温升一直无法和系统形成热平衡，最终导致泵和马 达的温度超过正常使用范围，泵和马达的寿命将大幅降低甚至损坏。
技术实现思路
针对现有技术中无法满足闭式回路中泵和马达长期高压、并且小排量微动等内泄 漏很大的极限工况的补油需求的上述缺陷和问题，本专利技术实施例的目的是提供一种多轴工 程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统，能够适用于闭式液压回路中泵和马达等 液压元件存在较大内泄漏和温升的工况。 为了达到上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案： 多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统，其特征在于，包括：闭式 液压马达，第一节流孔，第一油路，单路充液阀，压力报警开关，电动风扇冷却器，第一单向 阀，第二油路，齿轮泵，第三油路，蓄能器，闭式液压泵，第二单向阀，原动机，第四油路，第五 油路，第二节流孔，第六油路，第七油路，第八油路，过滤器，第三单向阀，第九油路，第十油 路，溢流阀； 其中，原动机与闭式液压泵相连；第二油路和第四油路均分别连接闭式液压泵和 闭式液压马达；闭式液压泵、闭式液压马达、第二油路和第四油路组成了闭式液压驱动回 路；齿轮泵的吸油S 口通过第八油路与液压油箱相连；齿轮泵出口 B 口、第一单向阀1 口串 联接入第七油路；第一单向阀2 口、过滤器、电动风扇冷却器、单路充液阀串联接入第九油 路；第三单向阀并联接入第五油路；单路充液阀、第二单向阀的进口串联接入第三油路；单 路充液阀的T 口，溢流阀的T 口并联接入第一油路，再接回液压油箱；闭式液压泵的吸油s 口通过第六油路与液压油箱相连；蓄能器、压力报警开关并联接入第三油路；第二单向阀 分别接入第二油路和第四油路，单路充液阀、溢流阀、第二节流孔、闭式液压泵、闭式液压马 达、第一节流孔并联接入第十油路。 本专利技术实施例提供的多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统， 与传统机构相比，该系统通过原动机单独驱动的齿轮泵抽取液压油箱中的热液压油经过电 动风扇冷却器后进入单路充液阀，单路充液阀的换向弹簧、单路充液阀的控制口 A的蓄能 器和单向阀，保证了闭式回路中的低压侧在泄漏过大的极限工况时，低压侧压力仍不小于 单路充液阀的换向弹簧值。单路充液阀在满足闭式回路中低压侧压力要求后，多余的冷液 压油通过旁通口 0 口和节流孔进入泵和马达的壳体泄漏口，冷液压油对泵和马达进行冲洗 冷却，节流孔控制泵和马达的最大冲洗流量，提高了工作效率和系统的可容错性和安全性。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例的多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统 的原理结构示意图。 图2为本专利技术实施例的多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统 的图1的上部放大结构示意图。 图3为本专利技术实施例的多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统 的图1的中部放大结构示意图。 图4为本专利技术实施例的多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统 的图1的下部放大结构示意图。 附图标记说明 闭式液压马达1，第一节流孔2,第一油路3,单路充液阀4,压力报警开关5,电动风 扇冷却器6,第一单向阀7,第二油路8,齿轮泵9,第三油路10,蓄能器11，闭式液压泵12,第 二单向阀13,原动机14,第四油路15,第五油路16,第二节流孔17,第六油路18,第七油路 19,第八油路20,过滤器21，第三单向阀22,第九油路23,第十油路24,溢流阀25。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。 原动机用作驱动闭式液压泵，第六油路作为闭式液压泵的补油泵，所述第八油路 作为所述齿轮泵的吸油回路。 如图1-4所示，原动机14与闭式液压泵12相连；第二油路8和第四油路15均分 别连接闭式液压泵12和闭式液压马达1的A 口和B 口；闭式液压泵12、闭式液压马达1、第 二油路8和第四油路15组成了闭式液压驱动回路；齿轮泵9的B 口、第一单向阀7的1 口 和2 口、过滤器21的FE 口和FA 口、电动风扇冷却器6的A 口和B 口、单路充液阀4的P 口 串联接入第九油路23 ;第三单向阀22的1 口和2 口并联接入第五油路16 ;所述单路充液阀 4的A 口、第二单向阀13的进口串联接入第三油路10 ;蓄能器11的B 口、压力报警开关5 并联接入第三油路10 ;第二单向阀13分别接入第二油路8和第四油路15 ;单路充液阀4的 0 口、溢流阀25的P 口、第二节流孔17、闭式液压泵12的T2 口、闭式液压马达1的T2 口、 第一节流孔2并联接入第十油路24。 因为第三油路10通过第二单向阀13分别串联进入第二油路8和第四油路15,所 以第三油路10的压力即等于第二油路8和第四油路15的最低压力。 闭式液压驱动回路中，当闭式液压泵12和闭式液压马达1的内泄漏过大，导致第 三油路10的压力低于单路充液阀4的设定弹簧值所对应的压力时，单路充液阀4的P 口和 A 口串联接入第三油路10 ;与此同时，与第三油路10并联的蓄能器11作为液压源，可以给 第三油路10进行补油，蓄能器11、单路充液阀4 一起组成了小流量大输出的液压系统，实现 了补油回路的迅速响应，同时节省了采用大流量液压泵的成本。 当第三油路10压力高于单路充液阀4的设定弹簧值时，第九油路23、单路充液阀 4的P 口和0 口、第十油路24串联，齿轮泵9输出经过电动风扇冷却器6冷却后的冷油，冷 油通过第一节流孔2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统，其特征在于，包括：闭式液压马达，第一节流孔，第一油路，单路充液阀，压力报警开关，电动风扇冷却器，第一单向阀，第二油路，齿轮泵，第三油路，蓄能器，闭式液压泵，第二单向阀，原动机，第四油路，第五油路，第二节流孔，第六油路，第七油路，第八油路，过滤器，第三单向阀，第九油路，第十油路，溢流阀;其中，原动机与闭式液压泵相连；第二油路和第四油路均分别连接闭式液压泵和闭式液压马达；闭式液压泵、闭式液压马达、第二油路和第四油路组成了闭式液压驱动回路；齿轮泵的吸油S口通过第八油路与液压油箱相连；齿轮泵出口B口、第一单向阀1口串联接入第七油路；第一单向阀2口、过滤器、电动风扇冷却器、单路充液阀串联接入第九油路；第三单向阀并联接入第五油路；单路充液阀、第二单向阀的进口串联接入第三油路；单路充液阀的T口，溢流阀的T口并联接入第一油路，再接回液压油箱；闭式液压泵的吸油S口通过第六油路与液压油箱相连；蓄能器、压力报警开关并联接入第三油路；第二单向阀分别接入第二油路和第四油路，单路充液阀、溢流阀、第二节流孔、闭式液压泵、闭式液压马达、第一节流孔并联接入第十油路。
【技术特征摘要】
1. 一种多轴工程机械闭式液压驱动回路的补油和冲洗液压系统，其特征在于，包括： 闭式液压马达，第一节流孔，第一油路，单路充液阀，压力报警开关，电动风扇冷却器，第一 单向阀，第二油路，齿轮泵，第三油路，蓄能器，闭式液压泵，第二单向阀，原动机，第四油路， 第五油路，第二节流孔，第六油路，第七油路，第八油路，过滤器，第三单向阀，第九油路，第 十油路，溢流阀； 其中，原动机与闭式液压泵相连；第二油路和第四油路均分别连接闭式液压泵和闭式 液压马达；闭式液压泵、闭式液压马达、第二油路和第四油路组成了闭式液压驱动回路；齿 轮泵的吸油S 口通过第八油路与液压油箱相连；齿轮泵出口 B 口、第一单向阀1 口串联接入 第七油路；第一单向阀2 口、过滤器、电动风扇冷却器、单路充液阀串联接入第九油路；第三 单向阀并联接入第五油路；单路充液阀、第二单向阀的进口串联接入第三油路；单路充液 阀的T 口，溢流阀的T 口并联接入第一油路，再接回液压油箱；闭式液压泵的吸油S 口通过 第六油路与液压油箱相连；蓄能器、压力报警开关并联接入第三油路；第二单向阀分别接 入第二油路和第四油路，单路充液...
【专利技术属性】
技术研发人员：万俊，杨凯，王力波，谭学位，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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