【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆辅助装备，具体涉及一种信号采集装置及车辆。
技术介绍
1、在特种车辆应用领域，为了确保车载货物的装卸顺利，需要将车辆货箱盖打开到位。随着特种车辆智能化的发展，货箱盖的开启状态是通过传感器感应采集相关信号，从而达到实时监测货箱盖的打开角度及打开到位的目的。
2、特种车辆货箱盖属于大质量长悬臂结构，在受到控制系统执行打开货箱盖的操作任务时，由于存在延时反馈，货箱盖在特定的打开到位状态下会存在一定的位置状态变化，从而产生信号丢失或不稳定的情况，信号采集装置不能采集到对应信号，不能适应一定的货箱盖状态变化量。
技术实现思路
1、为解决现有技术中，由于存在延时反馈，货箱盖在特定的打开到位状态下会存在一定的位置状态变化，从而导致信号采集装置不能采集到对应信号的技术问题，本申请提供一种信号采集装置及车辆。
2、本申请的第一方面，提供一种信号采集装置，包括：
3、底座；
4、连接轴，所述连接轴转动安装于所述底座上；
5、感应块，所述感应块固定连接于所述连接轴上；
6、摆动臂，所述摆动臂固定安装于所述连接轴上；
7、传感器组件，所述传感器组件包括安装支架、感应片、感应端头和缓冲单元，所述安装支架固连于所述底座上，所述感应片滑动安装于所述安装支架上，所述感应端头固定安装于所述安装支架上，所述缓冲单元用于所述感应片与所述感应端头抵触后缓冲所述感应块的位移；
8、其中：
9、初始状态下
10、工作状态下，所述摆动臂在外力作用下旋转，带动所述连接轴和所述感应块转动，从而使得所述感应块推动所述感应片向靠近所述感应端头的方向移动，直至所述感应片与所述感应端头，在所述缓冲单元的作用下，所述摆动臂能够继续带动所述感应块向所述感应端头的方向移动，且感应片不再向所述感应端头的方向移动。
11、在一些可选的实施方式中，所述缓冲单元包括第一伸缩杆、连接杆、支座、第一弹簧和第一端盖；所述连接杆的一端与所述第一伸缩杆连接，另一端用于推动所述感应片移动；所述第一端盖包括相互连接的连接段和导向段，所述第一端盖外套于所述连接杆；所述支座外套于所述第一端盖且与所述连接段连接，所述支座固定于所述安装支架上，所述支座的内壁与所述导向段的外壁之间形成有第一滑动环空；所述第一伸缩杆的一端设置于所述第一滑动环空中；所述第一弹簧设置于所述第一滑动环空中，且一端抵触所述第一伸缩杆，另一端抵触所述连接段。
12、在一些可选的实施方式中，所述第一伸缩杆露出所述支座的长度为h1；工作状态下，所述感应片抵触所述感应端头需要所述第一伸缩杆移动的距离为h2，h2大于h1。
13、在一些可选的实施方式中，所述支座远离所述连接段的一端设置第一内凸限位部，所述第一伸缩杆位于所述第一滑动环空中的部位设置有第一外凸限位部，所述第一外凸限位部与所述第一内凸限位部相互抵触连接。
14、在一些可选的实施方式中，所述缓冲单元还包括第二端盖、导向套、导向杆、第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二端盖的外壁的一端与所述连接杆连接，另一端与所述导向套连接，所述第二端盖的内壁与所述所述导向杆连接；所述导向套外套于所述第二端盖，且与所述导向杆的外壁之间形成第二滑动环空；所述第二伸缩杆的一端外套于所述导向杆且位于所述第二滑动环空中，另一端与所述感应片连接；所述第二弹簧设置于所述第二滑动环空中，且一端抵触所述第二端盖，另一端抵触所述第二伸缩杆。
15、在一些可选的实施方式中，所述导向套远离所述第二端盖的一端设置有第二内凸限位部，所述第二伸缩杆位于所述第二滑动环空中的一端设置有第二外凸限位部，所述第二外凸限位部与所述第二内凸限位部相互抵触连接。
16、在一些可选的实施方式中，还包括安装座，所述安装座固定安装于所述连接轴上；所述感应块包括抵接部和两个连接部，所述连接部与所述安装座连接；所述抵接部分别与两个所述连接部连接，所述抵接部的外壁的纵截面为圆弧状。
17、在一些可选的实施方式中，所述传感器组件还包括防护套、隔套、固定座和调节螺母；所述防护套外套于所述感应端头靠近所述感应片的一端；所述固定座安装于所述安装支架上，所述感应片内嵌于所述固定座中；所述隔套外套于所述感应端头上且位于所述防护套和所述固定座之间；所述调节螺母位于所述固定座远离所述隔套的一侧，且与所述感应端头连接，以通过所述隔套的厚度调节所述预设距离。
18、在一些可选的实施方式中，还包括支撑架，所述支撑架固定安装于所述底座上，所述连接轴转动安装于支撑架上。
19、本申请的第二方面，提供一种车辆，包括货箱盖和第一方面所述的信号采集装置，所述货箱盖的液压动力系统与所述摆动臂连接。
20、根据本申请一个或多个实施例提供的一种信号采集装置，相较于现有技术具有以下有益效果：
21、初始状态下，所述感应片与所述感应端头间隔预设距离；工作状态下，所述摆动臂在外力作用下旋转，带动所述连接轴和所述感应块转动，从而使得所述感应块推动所述感应片向靠近所述感应端头的方向移动，直至所述感应片与所述感应端头，在所述缓冲单元的作用下，所述摆动臂能够继续带动所述感应块向所述感应端头的方向移动，且感应片不再向所述感应端头的方向移动，以适应由于延时反馈导致的一定的货箱盖状态变化量，信号采集装置仍能采集到对应信号，从而可以获知货箱盖开启到位的信号，提高装置的可靠性和稳定性。
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1.一种信号采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信号采集装置，其特征在于，所述缓冲单元包括第一伸缩杆、连接杆、支座、第一弹簧和第一端盖；所述连接杆的一端与所述第一伸缩杆连接，另一端用于推动所述感应片移动；所述第一端盖包括相互连接的连接段和导向段，所述第一端盖外套于所述连接杆；所述支座外套于所述第一端盖且与所述连接段连接，所述支座固定于所述安装支架上，所述支座的内壁与所述导向段的外壁之间形成有第一滑动环空；所述第一伸缩杆的一端设置于所述第一滑动环空中；所述第一弹簧设置于所述第一滑动环空中，且一端抵触所述第一伸缩杆，另一端抵触所述连接段。
3.根据权利要求2所述的信号采集装置，其特征在于，初始状态下，所述第一伸缩杆露出所述支座的长度为H1；工作状态下，所述感应片抵触所述感应端头需要所述第一伸缩杆移动的距离为H2，H2＜H1。
4.根据权利要求2所述的信号采集装置，其特征在于，所述支座远离所述连接段的一端设置第一内凸限位部，所述第一伸缩杆位于所述第一滑动环空中的部位设置有第一外凸限位部，所述第一外凸限位部与所述第一内凸限位部相互抵触
5.根据权利要求2所述的信号采集装置，其特征在于，所述缓冲单元还包括第二端盖、导向套、导向杆、第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二端盖的外壁的一端与所述连接杆连接，另一端与所述导向套连接，所述第二端盖的内壁与所述所述导向杆连接；所述导向套外套于所述第二端盖，且与所述导向杆的外壁之间形成第二滑动环空；所述第二伸缩杆的一端外套于所述导向杆且位于所述第二滑动环空中，另一端与所述感应片连接；所述第二弹簧设置于所述第二滑动环空中，且一端抵触所述第二端盖，另一端抵触所述第二伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的信号采集装置，其特征在于，所述导向套远离所述第二端盖的一端设置有第二内凸限位部，所述第二伸缩杆位于所述第二滑动环空中的一端设置有第二外凸限位部，所述第二外凸限位部与所述第二内凸限位部相互抵触连接。
7.根据权利要求1所述的信号采集装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定安装于所述连接轴上；所述感应块包括抵接部和两个连接部，所述连接部与所述安装座连接；所述抵接部分别与两个所述连接部连接，所述抵接部的外壁的纵截面为圆弧状。
8.根据权利要求1所述的信号采集装置，其特征在于，所述传感器组件还包括防护套、隔套、固定座和调节螺母；所述防护套外套于所述感应端头靠近所述感应片的一端；所述固定座安装于所述安装支架上，所述感应片内嵌于所述固定座中；所述隔套外套于所述感应端头上且位于所述防护套和所述固定座之间；所述调节螺母位于所述固定座远离所述隔套的一侧，且与所述感应端头连接，以通过所述隔套的厚度调节所述预设距离。
9.根据权利要求1-8任一项所述的信号采集装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架固定安装于所述底座上，所述连接轴转动安装于支撑架上。
10.一种车辆，包括货箱盖和权利要求1-9任一项所述的信号采集装置，所述货箱盖的液压动力系统与所述摆动臂连接。
...【技术特征摘要】
1.一种信号采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信号采集装置，其特征在于，所述缓冲单元包括第一伸缩杆、连接杆、支座、第一弹簧和第一端盖；所述连接杆的一端与所述第一伸缩杆连接，另一端用于推动所述感应片移动；所述第一端盖包括相互连接的连接段和导向段，所述第一端盖外套于所述连接杆；所述支座外套于所述第一端盖且与所述连接段连接，所述支座固定于所述安装支架上，所述支座的内壁与所述导向段的外壁之间形成有第一滑动环空；所述第一伸缩杆的一端设置于所述第一滑动环空中；所述第一弹簧设置于所述第一滑动环空中，且一端抵触所述第一伸缩杆，另一端抵触所述连接段。
3.根据权利要求2所述的信号采集装置，其特征在于，初始状态下，所述第一伸缩杆露出所述支座的长度为h1；工作状态下，所述感应片抵触所述感应端头需要所述第一伸缩杆移动的距离为h2，h2＜h1。
4.根据权利要求2所述的信号采集装置，其特征在于，所述支座远离所述连接段的一端设置第一内凸限位部，所述第一伸缩杆位于所述第一滑动环空中的部位设置有第一外凸限位部，所述第一外凸限位部与所述第一内凸限位部相互抵触连接。
5.根据权利要求2所述的信号采集装置，其特征在于，所述缓冲单元还包括第二端盖、导向套、导向杆、第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二端盖的外壁的一端与所述连接杆连接，另一端与所述导向套连接，所述第二端盖的内壁与所述所述导向杆连接；所述导向套外套于所述第二端盖，且与所述导向杆的外壁之间形成第二滑动环空；所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇金辉，杨黎业，井江，李雪银，李放，李萍，杜恺琪，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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