【技术实现步骤摘要】
一种钢管机器人焊接装置
:本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种钢管机器人焊接装置。
技术介绍
:现有的钢管焊接包含加热、焊接、打磨等工序，一般的焊接都是人工进行，效率不高，质量不稳定，而且人工操作时容易发生危险，安全性不高。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种钢管机器人焊接装置，它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，操作人员人工操作较少，安全性高。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术是采用以下技术方案:它包含安全围栏1、自动安全门2、清枪剪丝机构3、第一打磨组件4、机器人5、双平衡吊组件6、机器人控制器7、焊枪组件8、底板9、第二打磨组件10、机器人底座11、变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18、平衡吊19、除尘机20、焊机21和换枪机构22 ;机器人5设置在系统中央位置，机器人5前部设置有清枪剪丝机构3、两台换枪机构21、双平衡吊组件6和机器人控制器7，机器人5后部设置有一台换枪机构22、平衡吊19、除尘机20和焊机21，机器人5两侧各设置一扇自动安全门2，机器人5前后系统边缘设置有安全围栏I，第一打磨组件4和第二打磨组件10分别设置在机器人5前部的两侧，焊枪组件8设置在机器人5的正前部，机器人底座11设置在机器人5的下部，底板9设置在机器人底座11的下部，自动安全门2外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18，平台14上装有导轨，变位机12设置在平台14 一端，三爪卡...
【技术保护点】
一种钢管机器人焊接装置，其特征在于它包含安全围栏(1)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22)；机器人(5)设置在系统中央位置，机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7)，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，焊枪组件(8)设置在机器人(5)的正前部，机器人底座(11)设置在机器人(5)的下部，底板(9)设置在机器人底座(11)的下部，自动安全门(2)外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包...
【技术特征摘要】
1.一种钢管机器人焊接装置，其特征在于它包含安全围栏(I)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22);机器人(5)设置在系统中央位置，机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7)，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大祥，聂威，刘亚娟，李浩，
申请(专利权)人：徕斯机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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