一种控制盾构单个推进油缸撑靴转动的实现方法技术

本发明专利技术公开了一种控制盾构单个推进油缸撑靴转动的实现方法，包括：A：确定推进油缸的扭矩T1；B：利用三维软件确定撑靴的重心；C:对撑靴的形状进行改进，使安装在推进油缸上的撑靴的重心到推进油缸的轴心线的垂直距离为X，保证由撑靴重心偏离推进油缸的中心所形成的力矩T2与推进油缸的扭矩T1相抵消；D:将形状改进后的撑靴安装在推进油缸上。本发明专利技术通过改变撑靴的形状，使撑靴的重心到推进油缸的轴心线的距离为X，保证由撑靴重心偏离推进油缸的轴心线所形成的力矩T2与推进油缸的扭矩T1相抵消，由此避免因推进油缸推进过程中形成扭矩导致撑靴转动的问题，保证盾尾和管片密封不被损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道盾构机掘进施工
，尤其涉及。
技术介绍
目前，在国内外现有地下隧道工程盾构施工中，由于管片的分度多种多样，所以推进油缸的布置也多种多样，比如重庆地铁的管片是36°的管片分度，因此推进油缸布置成单双缸均布；郑州地铁的管片是22.5°的管片分度，因此推进油缸布置成全部双缸；马来西亚地铁的管片是16.364°的管片分度，因此推进油缸布置成单缸均布。如图1所示，现有的盾构机结构中，中盾I和盾尾2铰接，推进油缸3固定在中盾I上，撑靴4与推进油缸3连接，靴板5固定在撑靴4上，管片6靠近撑靴4 一侧连接有管片密封7。盾构在正常掘进时，推进油缸3所连接的撑靴4前端固定的靴板5推到管片6上。国内推进油缸3的加工方法主要有绗磨和滚压，这两种加工方案都会使推进油缸3形成螺旋线，在向推进油缸3中通入液压油后，就会形成扭矩Tl，导致推进油缸3所连接的撑靴4发生旋转。因此只要存在单个推进油缸3的盾构机，推进油缸3所连接的撑靴4都存在转动的现象，撑靴4转动后将会与盾尾2发生碰撞摩擦，随着推进油缸3的不断伸缩，将会导致盾尾2磨损。同时，由于推进油缸3所连接的撑靴4发生旋转，也会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制盾构单个推进油缸撑靴转动的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：A：对待安装撑靴的推进油缸进行试验，确定推进油缸的扭矩T1；B：利用三维软件对撑靴进行模拟分析，确定撑靴的重心；C:对撑靴的形状进行改进，使安装在推进油缸上的撑靴的重心到推进油缸的轴心线的垂直距离为X，X即撑靴的重心在转动时的力臂，保证由撑靴重心偏离推进油缸的轴心线所形成的力矩T2与推进油缸的扭矩T1相抵消，T2＝X×G，G为撑靴在重力作用下形成的重力；D:将形状改进后的撑靴安装在推进油缸上。

【技术特征摘要】
1.一种控制盾构单个推进油缸撑靴转动的实现方法，其特征在于，包括以下步骤: A:对待安装撑靴的推进油缸进行试验，确定推进油缸的扭矩Tl ； B:利用三维软件对撑靴进行模拟分析，确定撑靴的重心； C:对撑靴的形状进行改进，使安装在推进油缸上的撑靴的重心到推进油缸的轴心线的垂直距离为X，X即撑靴的重心在转动时的力臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶蕾，庞培彦，袁文征，王杜娟，陈昆鹏，石小伟，李太运，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41