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本发明公开了一种控制盾构单个推进油缸撑靴转动的实现方法，包括：A：确定推进油缸的扭矩T1；B：利用三维软件确定撑靴的重心；C:对撑靴的形状进行改进，使安装在推进油缸上的撑靴的重心到推进油缸的轴心线的垂直距离为X，保证由撑靴重心偏离推进油缸的...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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