【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运机械手
[0001 ] 本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种自动搬运机械手。
技术介绍
苏州艾默生工厂，定子2号线“槽绝缘片插入机”原有的生产中，搬运“定子”的工序，依靠操作员手动搬运完成。因为操作员要配合“槽绝缘片插入机”完成“槽绝缘片的插入”，所以操作员在配和“槽绝缘片插入机”的生产过程中，始终搬运所生产的“定子”。但是因为所生产的“定子”外径为162mm，质量大约在7Kg左右，因此会导致操作员劳动强度大、生产效率不高；而且还存在生产安全、产品质量等隐患。综合以上问题本项目对艾默生苏州工厂定子2号线“槽绝缘片插入机”的自动下料进行设计改造，并配套相对应的“传输线”。并且所改造的设计布局、施工等，不会对现有工厂的所有规格的63F工装产生影响。目的是为了解决以上生产中所产生的问题和隐患。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动搬运机械手，通过对原有槽绝缘片插入机进行了自动化改造，添加了机械手来实现了自动夹取、移动工件的功能，将人工从繁琐的工序中解放出来，节省了人力物力、智能优化、效率提高、安全实用，在自动搬运机械手的普...
【技术保护点】
一种自动搬运机械手，其特征在于，包括：电机、机械手部件和传输带部件，所述机械手部件包括控制系统和若干机械臂，所述若干机械臂在水平方向和竖直方向均连接有直线导轨，所述控制系统为PLC控制系统，所述若干机械臂通过气缸装置连接驱动，所述传输带部件包括传输带和缓冲放置平台，所述缓冲放置平台固定所述传输带的末端。
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机械手，其特征在于，包括:电机、机械手部件和传输带部件，所述机械手部件包括控制系统和若干机械臂，所述若干机械臂在水平方向和竖直方向均连接有直线导轨，所述控制系统为PLC控制系统，所述若干机械臂通过气缸装置连接驱动，所述传输带部件包括传输带和缓冲放置平台，所述缓冲放置平台固定所述传输带的末端。2.根据权利要求1所述的自动搬运机械手，其特征在于，所述电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的自动搬运机械手，其特征在于，所述机械手部件的外侧设置有防护栏，所述防护栏的材质为亚克力。4.根据权利要求1所述的自动搬运机械手，其特征在于，所述机械手部件的左侧设置有电控箱，所述电控箱包括若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：许尤立，严道发，张铭军，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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