【技术实现步骤摘要】
机械手电气控制装置
本技术涉及公路雨水井智能清掏机器人，具体涉及雨水井智能清掏机器人的机械手电气控制装置。
技术介绍
随着我国城市化进程的加快，城市下水的排水养护工作已经变得日益繁重，出现的问题也更加复杂。城市排水系统一旦出现问题，将会直接影响各企业和部门的正常运行，人们的正常生活也同样会受到严重的影响。传统的人工清理方式工作效率低、工作环境约束性大，专用机械应用范围较小，且清掏率比较低。国内对城市排水系统清理，尤其是雨水井清掏的研究还刚刚起步，大多仍然停留在对原有机械设备的改进和直接进口国外设备的阶段。
技术实现思路
本技术的目的是:提出一种机械手电气控制装置，通过该装置实现对清掏机器人的智能化控制，解决雨水井场地狭小、人员操作效率低下和质量差等问题，有效节约成本，提闻使用方便性。本技术的技术解决方案是:该机械手电气控制装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置包括壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和MCU，在壳体上安装显示器、键盘和透明传输收发器天线，通信接口、机械手驱动接口、机械手位置传...
【技术保护点】
机械手电气控制装置，其特征在于：该装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置由壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和电路板组成，在壳体上安装显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手驱动接口和机械手位置传感器接口，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器（1）上连接显示电路（2）、键盘接口电路（3）、数据存储电路（4）、通信接口电路（5）、透明传输收发器电路（6）、机械手驱动电路（...
【技术特征摘要】
1.机械手电气控制装置，其特征在于:该装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置由壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和电路板组成，在壳体上安装显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手驱动接口和机械手位置传感器接口，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器(I)上连接显示电路(2)、键盘接口电路(3)、数据存储电路(4)、通信接口电路(5)、透明传输收发器电路(6)、机械手驱动电路(7)、机械手位置传感器电路(8 )和D⑶C变换电源电路(9 )形成，显示器、键盘和通信接口分别通过显示电路(2 )、键盘接口电路(3 )、通信接口电路(5 )连接中央处理器；透明传输收发器通过透明传输收发器电路(6)与中央处理器(I)连接；遥控装置由遥控壳体、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器、遥控装置电源和遥控电路板组成，在遥控壳体上安装遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口和遥控透明传输收发器天线，在遥控壳体内安装遥控电路板，遥控装置电源、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器连接遥控电路板，整...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐义锋，解云龙，王华东，
申请(专利权)人：江苏财经职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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