机械手电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械手电气控制装置，由主控装置和遥控装置组成；主控装置的电回路由中央处理器（1）上连接显示电路（2）、键盘接口电路（3）、数据存储电路（4）、通信接口电路（5）、透明传输收发器电路（6）、机械手驱动电路（7）、机械手位置传感器电路（8）和DCDC变换电源电路（9）形成；遥控装置的电回路由遥控中央处理器（11）上连接遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控数据存储电路（14）、遥控通信接口电路（15）、遥控透明传输收发器电路（16）和遥控遥控装置电源电路（10）形成；本实用新型专利技术集成度、可靠性、测量精度和稳定性高，遥控操作，智能化控制，有效节约成本，提高使用方便性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械手电气控制装置
本技术涉及公路雨水井智能清掏机器人，具体涉及雨水井智能清掏机器人的机械手电气控制装置。
技术介绍
随着我国城市化进程的加快，城市下水的排水养护工作已经变得日益繁重，出现的问题也更加复杂。城市排水系统一旦出现问题，将会直接影响各企业和部门的正常运行，人们的正常生活也同样会受到严重的影响。传统的人工清理方式工作效率低、工作环境约束性大，专用机械应用范围较小，且清掏率比较低。国内对城市排水系统清理，尤其是雨水井清掏的研究还刚刚起步，大多仍然停留在对原有机械设备的改进和直接进口国外设备的阶段。
技术实现思路
本技术的目的是:提出一种机械手电气控制装置，通过该装置实现对清掏机器人的智能化控制，解决雨水井场地狭小、人员操作效率低下和质量差等问题，有效节约成本，提闻使用方便性。本技术的技术解决方案是:该机械手电气控制装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置包括壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和MCU，在壳体上安装显示器、键盘和透明传输收发器天线，通信接口、机械手驱动接口、机械手位置传感器接口均集中布置于机壳上，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器上连接显示电路、键盘接口电路、数据存储电路、通信接口电路、透明传输收发器电路、机械手驱动电路、机械手位置传感器电路和D⑶C变换电源电路形成，显示器、键盘和通信接口分别通过显示电路、键盘接口电路、通信接口电路连接中央处理器；透明传输收发器通过透明传输收发器接口电路与中央处理器连接组成；遥控装置包括遥控壳体、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器、遥控装置电源和遥控电路板，在遥控壳体上安装遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口和遥控透明传输收发器天线，在遥控壳体内安装遥控电路板，遥控装置电源、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器连接遥控电路板，整体构成遥控装置；遥控装置电路板的电回路由遥控中央处理器上连接遥控显示电路、遥控键盘接口电路、遥控数据存储电路、遥控通信接口电路、遥控透明传输收发器电路和遥控装置电源电路形成，遥控显示器、遥控键盘和遥控通信接口分别通过遥控显示电路、遥控键盘接口电路、遥控通信接口电路连接遥控中央处理器；遥控透明传输收发器通过遥控透明传输收发器电路与遥控中央处理器连接组成；本技术的通信接口为RS232通信接口，用于与上位机进行通信。本技术的有益效果是:1、使用时，通过遥控装置的键盘设置功能，设置机械手的动作参数与时间，并将数据保持到两装置的存储器中，由遥控现场确定手动或自动运行；本技术集成度、可靠性、测量精度和稳定性高，对机械手进行现场遥控操作，实现智能化控制，有效节约成本，提高使用方便性。【附图说明】图1为本技术主控装置电路原理框图。图2为本技术遥控装置电路原理框图。图3为主控装置驱动控制电路原理框图。图4为数传模块与MCU接线方式电路原理框图。图5为遥控装置矩阵键盘电路原理框图。图中:1中央处理器，2显示电路，3键盘接口电路，4数据存储电路，5通信接口电路，6透明传输收发器，7机械手驱动模块，8机械手位置传感器，9 D⑶C变换电源，10遥控装置电源电路，11遥控中央处理器，12遥控显示电路，13遥控键盘接口电路，14遥控数据存储电路，15遥控通信接口电路，16遥控透明传输收发器。【具体实施方式】该机械手电气控制装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置如图1所示，由壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和电路板组成，在壳体上安装显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手驱动接口、机械手位置传感器接口，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器I上连接显示电路2、键盘接口电路3、数据存储电路4、通信接口电路5、透明传输收发器电路6、机械手驱动电路7、机械手位置传感器电路8和D⑶C变换电源电路9形成，显示器、键盘和通信接口分别通过显示电路2、键盘接口电路3、通信接口电路5连接中央处理器，透明传输收发器通过透明传输收发器电路6与中央处理器I连接组成；遥控装置如图2所示，由遥控壳体、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器、遥控装置电源和电路板组成，在壳体上安装遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口和遥控透明传输收发器天线，在遥控壳体内安装遥控电路板，遥控装置电源、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器连接遥控电路板，整体构成遥控装置；遥控装置电路板的电回路由遥控中央处理器11上连接遥控显示电路12、遥控键盘接口电路13、遥控数据存储电路14、遥控通信接口电路15、遥控透明传输收发器电路16和遥控装置电源电路10形成，遥控显示器、遥控键盘和遥控通信接口分别通过遥控显示电路12、遥控键盘接口电路13、遥控通信接口电路15连接遥控中央处理器；透明传输收发器通过遥控透明传输收发器电路16与遥控中央处理器11连接组成。如图3所示，主控装置驱动控制电路共需7路输出，分别对7个电磁阀进行控制，其中由K1-K6产生6路输出，D11、D12并联使K5、K6产生或逻辑，由DCF7输出控制信号。如图4所示，数传模块采用JZ891微功率无线数传模块与MCU相联接，由于其分为休眠和不带休眠的两种，设计时采用两组插针结构，通用性好，方便编译与调试。如图5所示，遥控装置矩阵键盘电路采用P3 口的6个输出口，以行列式形成，提高资源的利用率。使用时，通过遥控装置的键盘设置功能，设置机械手的动作参数与时间，并将数据保持到两装置的存储器中，由遥控现场确定手动或自动运行。本技术未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手电气控制装置，其特征在于：该装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置由壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和电路板组成，在壳体上安装显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手驱动接口和机械手位置传感器接口，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器（1）上连接显示电路（2）、键盘接口电路（3）、数据存储电路（4）、通信接口电路（5）、透明传输收发器电路（6）、机械手驱动电路（7）、机械手位置传感器电路（8）和DCDC变换电源电路（9）形成，显示器、键盘和通信接口分别通过显示电路（2）、键盘接口电路（3）、通信接口电路（5）连接中央处理器；透明传输收发器通过透明传输收发器电路（6）与中央处理器（1）连接；遥控装置由遥控壳体、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器、遥控装置电源和遥控电路板组成，在遥控壳体上安装遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口和遥控透明传输收发器天线，在遥控壳体内安装遥控电路板，遥控装置电源、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器连接遥控电路板，整体构成遥控装置；遥控装置电路板的电回路由遥控中央处理器（11）上连接遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控数据存储电路（14）、遥控通信接口电路（15）、遥控透明传输收发器电路（16）和遥控装置电源电路（10）形成，遥控显示器、遥控键盘和遥控通信接口分别通过遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控通信接口电路（15）连接遥控中央处理器；遥控透明传输收发器通过遥控透明传输收发器电路（16）与遥控中央处理器（11）连接。...

【技术特征摘要】
1.机械手电气控制装置，其特征在于:该装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置由壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和电路板组成，在壳体上安装显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手驱动接口和机械手位置传感器接口，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器(I)上连接显示电路(2)、键盘接口电路(3)、数据存储电路(4)、通信接口电路(5)、透明传输收发器电路(6)、机械手驱动电路(7)、机械手位置传感器电路(8 )和D⑶C变换电源电路(9 )形成，显示器、键盘和通信接口分别通过显示电路(2 )、键盘接口电路(3 )、通信接口电路(5 )连接中央处理器；透明传输收发器通过透明传输收发器电路(6)与中央处理器(I)连接；遥控装置由遥控壳体、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器、遥控装置电源和遥控电路板组成，在遥控壳体上安装遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口和遥控透明传输收发器天线，在遥控壳体内安装遥控电路板，遥控装置电源、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器连接遥控电路板，整...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐义锋，解云龙，王华东，
申请(专利权)人：江苏财经职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32