智能水下机器人用自动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的是一种智能水下机器人用自动升降装置。包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。本实用新型专利技术结构简洁紧凑，能够有效处理水下机器人在运动过程中水流对设备线缆的冲击问题，适用于小型或中型设备。该装置一次工作可实现单一设备或多设备的同时升降作业。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
智能水下机器人用自动升降装置
本技术涉及的是一种自动升降装置，特别是一种适用于智能水下机器人的小型或中型设备的升降作业的自动升降装置。
技术介绍
随着智能水下机器人相关技术的研究深入，人们对其通讯能力、导航定位等能力的要求越来越高。当前智能水下机器人的通讯方式主要分为水下通讯和水面通讯两种:水下通讯主要通过水声设备完成，水面通讯主要通过无线电、WIFI等方式实现。导航方式主要分为航位推算导航、惯性导航、水下声学导航、视觉导航、地球物理导航和组合导航等。目前智能水下机器人上最常用的导航方式为惯性导航加GPS航位修正。在近水面通讯或水下机器人在水面通过GPS进行航位修正的时候，往往需要将水下机器人上的通讯天线和GPS定位天线等相关设备升出水面。考虑到水下机器人实际的工作环境，若想顺利完成上述任务，如果只使用固定支架将设备抬升，则会出现阻碍水下机器人在近水面运动的情况，同时也难于避免水流对连接设备的线缆的冲击作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够有效防止水下机器人载体工作环境中的水流对设备线缆的干扰，能保证设备在升降过程中的工作可靠性的智能水下机器人用自动升降装置。包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能水下机器人用自动升降装置，包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，其特征是：预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。

【技术特征摘要】
1.一种智能水下机器人用自动升降装置，包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，其特征是:预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。2.根据权利要求1所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是:所述内层绕线架包括基座、绕线管和隔离管，绕线管和隔离管固定在基座上，绕线管上开有第一排水口，绕线管和隔离管之间有略大于所安装设备的线缆最大直径的间距，隔离管上开有线缆输入□。3.根据权利要求1或2所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是:所述中层升降架上的齿条末端呈弧形、无齿，第一滑道安装在中层升降架的外壁上，中层升降架上开有第一线缆开口，中层升降架上开有第一导向口。4.根据权利要求1或2所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是:所述外层固定架上开有第二排水...

【专利技术属性】
技术研发人员：万磊，张英浩，何斌，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23