一种鱼体可伸缩的机器鱼制造技术

本发明专利技术涉及一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，所述的可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼体可伸缩的机器鱼
[0001 ] 本专利技术涉及一种鱼体可伸缩的机器鱼。
技术介绍
随着国家对海洋，江河，港口的不断开发利用，对机器鱼的功能要求不断曾多。传统的机器鱼由于设计缺陷，不能在狭小的水域环境中进行上升和下潜，从而影响勘探和检测。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种鱼体可伸缩的机器鱼，解决以往机器鱼不适合在狭小环境中勘测的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，所述的鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，所述的可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，所述鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，所述直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。进一步的，所述的不可伸缩鱼体的外部安装有无线通讯装置，该无线通讯装置与控制电路板连接。经无线通讯装置可以更好的接收和发送相关消息，从而对机器鱼更好的控制。进一步的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，包括鱼头(1)、鱼体、鱼尾(4)以及若干用于提供动力的舵机(3)，所述的鱼体包括可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)，所述的可伸缩鱼体(21)和鱼头(1)连接，不可伸缩鱼体(22)与舵机(3)连接，所述鱼头(1)、可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体(22)的容腔内安装有直线步进电机(5)，鱼头(1)内设置有控制电路板(6)，所述直线步进电机(5)的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体(21)的内腔与鱼头(1)的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体(21)部分做伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，包括鱼头(1)、鱼体、鱼尾(4)以及若干用于提供动力的舵机(3)，所述的鱼体包括可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)，所述的可伸缩鱼体(21)和鱼头(1)连接，不可伸缩鱼体(22)与舵机(3)连接，所述鱼头(1)、可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体(22)的容腔内安装有直线步进电机(5)，鱼头(1)内设置有控制电路板(6)，所述直线步进电机(5)的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体(21)的内腔与鱼头(1)的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体(21)部分做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的一种鱼体可伸缩的机器鱼，其特征是，所述的不可伸缩鱼体(22)的外部安装有无线通讯装置(7)，该无线通讯装置(7)与控制电路板(6)连接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，傅昱平，廖华丽，赵鸿飞，梁齐龙，李超，李珅，黄聪，邵冰冰，王心坚，彭海强，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32