一种双核五轴焊接机器人控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连；该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高，焊接质量可靠，操作简易，成本低，可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种双核五轴焊接机器人控制系统
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种双核五轴焊接机器人控制系统。
技术介绍
目前很多焊接行业中小型企业在生产过程依然采用人工焊接的作业方式，较高的人工成本和低效率会直接影响这些企业的生存。目前机器人自动化焊接采用的高端设备成本过高，且使用和操作需要专门的技术人员经过培训方可完成，再加上人员的流动性和人力成本的提高，这些将令企业无法承受。专门针对中小型企业的自动化焊接设备，需要解决成本过高和示教操作复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本专利技术而学习。为克服现有技术的问题，本专利技术提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口 ；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连；该传感器单元包括与该第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双核五轴焊接机器人控制系统，其特征在于，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；所述示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与所述第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；所述运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与所述第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且所述第二通讯接口与所述第一通讯接口相连；所述传感器单元包括与所述第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种双核五轴焊接机器人控制系统，其特征在于，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；所述示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与所述第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口 ；所述运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与所述第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且所述第二通讯接口与所述第一通讯接口相连；所述传感器单元包括与所述第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。2.根据权利要求1所述的双核五轴焊接机器人控制系统，其特征在于，还包括电源单元，所述电源单元由交流-直流电源和直流-直流电源组成。3.根据权利要求1所述的双核五轴焊接机器人控制系统，其特征在于，还包括外控开关，用于控制焊枪的开关以及外部焊接辅助开关信号量。4.根据权利要求1所述的双核五轴焊接机器人控制系统，其特征在于，所述第一通信接口与所述第二通信接口包含CAN总线接口，所述第一通信接口与所述第二通信接口通过CAN总线相连。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆敏舟，郭发勇，凌松，周平，李涛，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：安徽;34