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本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所授权不得商用。