杆件焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备技术领域。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备
。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本专利技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。【专利说明】杆件焊接机
本专利技术涉及一种杆件焊接机，尤其是一种用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备
。
技术介绍
在大型杆件箱型梁工件生产中，往往会遇到宽度和高度差异很大的箱型杆件工件，这时使用传统的焊接设备如门焊机、操作机等无法满足生产需求，为了满足企业需求，既要提高生产效率又要保证焊接质量，就需要一种自动化程度高，操作方便，能自动跟踪焊缝的自动化杆件焊接机。【
技术实现思路
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【技术保护点】
一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机构（1），行走机构（1）上安装门架（2），门架（2）包括门架平台（2‑1），门架平台（2‑1）前后端分别安装两个门架立柱（2‑2）；其特征是：所述门架（2）的两侧对称安装焊壁升降机构（3），焊臂升降机构（3）上安装焊缝伺服跟踪机构（4），焊缝伺服跟踪机构（4）上安装焊枪三维调整机构（5）；所述焊臂升降机构（3）包括安装在门架立柱（2‑2）顶部的第一减速机（3‑1），第一减速机（3‑1）的双输出轴上安装两个链轮（3‑2），链轮（3‑2）与链条（3‑3）配合，链条（3‑3）的一端安装第一联接块（3‑4），第一联接块（3‑4）下安装配重（3‑5），链条（3‑3...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李立明，张志伟，陈俊，吴云强，周洪根，杨念记，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，武船重型工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32