杆件焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备技术领域。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备
。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本专利技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。【专利说明】杆件焊接机
本专利技术涉及一种杆件焊接机，尤其是一种用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备
。
技术介绍
在大型杆件箱型梁工件生产中，往往会遇到宽度和高度差异很大的箱型杆件工件，这时使用传统的焊接设备如门焊机、操作机等无法满足生产需求，为了满足企业需求，既要提高生产效率又要保证焊接质量，就需要一种自动化程度高，操作方便，能自动跟踪焊缝的自动化杆件焊接机。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种杆件焊接机，实现对大箱型梁杆件进行自动化焊接，操作方便，效率高、成本低。按照本专利技术提供的技术方案，一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机构，行走机构上安装门架，门架包括门架平台，门架平台前后端分别安装两个门架立柱；特征是:所述门架的两侧对称安装焊壁升降机构，焊臂升降机构上安装焊缝伺服跟踪机构，焊缝伺服跟踪机构上安装焊枪三维调整机构； 所述焊臂升降机构包括安装在门架立柱顶部的第一减速机，第一减速机的双输出轴上安装两个链轮，链轮与链条配合，链条的一端安装第一联接块，第一联接块下安装配重，链条的另一端安装第二联接块，第二联接块下安装扁担，扁担上通过销轴安装棘爪，棘爪通过销轴与第一联接座连接，第一联接座与导向座相连；在所述导向座上水平设置横臂，横臂上安装齿条；在所述导向座上安装第二减速机，第二减速机的输出轴连接齿轮轴，齿轮轴与齿条啮合； 所述焊缝伺服跟踪机构包括安装在横臂上的第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，在第一移动板上安装第二联接座，在第二联接座上安装第二底座，在第二底座上垂直安装第二丝杆；在所述第二底座上安装第三减速机，第三减速机的输出轴上安装第一带轮；所述第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，在第三底座上水平安装第三丝杆，第三丝杆与第一丝杆呈垂直设置；在所述第三底座上安装第四减速机，第四减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接；在所述第三丝杆上设置第二丝母座，第二丝母座与第三移动板连接； 所述焊枪三维调整机构包括安装在第三移动板上的第四底座，在第四底座上通过轴承水平安装第四丝杆，第四丝杆上的丝母与第四移动板连为一体，第四移动板与第五底座固定，在第五底座上通过轴承垂直安装第五丝杆；在所述第五底座的顶部安装第五减速机，第五减速机的输出轴与第五丝杆连接，第五丝杆上的丝母与第五移动板连为一体，在第五移动板上安装有轴，轴上通过轴承安装齿轮，在齿轮上安装机头安装座；在所述第五移动板上安装第六减速机，第六减速机的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮啮合。进一步的，在所述门架立柱两侧安装第一滑轨，在导向座上安装第一滑块，第一滑块与第一滑轨相配合。进一步的，在所述横臂上安装第二滑轨，在导向座上安装第二滑块，第二滑块和第二滑轨配合。进一步的，在所述门架立柱上安装棘条，棘条的棘齿一侧与棘爪具有斜角的一侧相对设置；在所述第一联接座上安装有导套，导套内腔设置导柱，导套外端固定螺塞，导柱一端顶住棘爪，导柱另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端顶住螺塞。进一步的，在所述第一移动板上安装第三滑块，第三滑块与安装在第一底座上的第三滑轨配合，第三滑轨与第一丝杆平行设置。进一步的，在所述第二底座上安装与第二丝杆平行的第四滑轨，第四滑轨与第二移动板上的第四滑块相配合。进一步的，在所述第三底座上安装与第三丝杆平行的第五滑轨，第五滑轨与第三移动板上的第五滑块相配合。进一步的，在所述第四移动板上设置第六滑块，第六滑块与安装在第四底座上的第六滑轨配合，第六滑轨与第四丝杆平行设置。进一步的，在所述第五移动板上设置第七滑块，第七滑块与安装在第五底座上的第七滑轨配合，第七滑轨与第五丝杆平行设置。进一步的，在所述焊缝升降机构上安装操作台，在门架的两侧分别安装载物平台，在焊臂升降机构两侧分别安装焊剂输送回收系统。本专利技术所述的杆件焊接机结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的的主视图。图2为本专利技术的左视图。图3为所述门架的主视图。图4为所述门架的左视图。图5为所述焊臂升降机构的主视图。图6为所述焊臂升降机构的左视图。图7为所述焊缝伺服跟踪机构的主视图。图8为所述焊缝伺服跟踪机构的左视图。图9为所述焊缝伺服跟踪机构的俯视图。图10为所述焊枪三维调整机构的主视图。图11为所述焊枪三维调整机构的左视图。图12为所述焊枪三维调整机构的俯视图。图13为所述明载物平台的主视图。图14为所述载物平台的左视图。图15为图6的I放大图。【具体实施方式】下面结合具体附图对本专利技术作进一步说明。如图1?图2所示:所述杆件焊接机包括行走机构1、门架2、焊臂升降机构3、焊缝伺服跟踪机构4、焊枪三维调整机构5、操作台6、载物平台7、焊剂输送回收系统8等；如图3?图4:所述门架包括门架平台2-1、门架立柱2-2、门架护栏2-3、门架爬梯2-4；如图5?图6、图15所示:所述焊臂升降机3包括第一减速机3-1、链轮3-2、链条3_3、第一联接块3-4、配重3-5、第二联接块3-6、扁担3-7、棘爪3_8、第一联接座3_9、导向座3-10、第一滑轨3-11、第一滑块3-12、横臂3-13、第二滑轨3-14、第二滑块3-15、第二减速机3-16、齿轮轴3-17、齿条3-18、棘条3_19、导套3_20、导柱3_21、螺塞3_22、弹簧3_23；如图7?图9所示:所述焊缝伺服跟踪机构包括第一底座4-1、第一丝杆4-2、第一手轮4-3、圆锥滚子轴承4-4、第一移动板4-5、第三滑块4-6、第三滑轨4_7、第二联接座4_8、第二底座4-9、第二丝杆4-10、第一轴承座4-11、第三减速机4-12、第一带轮4_13、第二带轮4-14、第一同步带4-15、第一丝母座4-16、第二移动板4-17、第三底座4-18、第三丝杆4-19、第二轴承座4_20、第四减速机4_21、第二带轮4_22、第四带轮4_23、第二同步带4_24、第二丝母座4-25、第三移动板4-26、第四滑轨4-27、第四滑块4_28、第五滑轨4_29、第五滑块4-30 ； 如图10?图12所示:所述焊枪三维调整机构5包括第四底座5-1、第四丝杆5-2、第二手轮5-3、第四移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机构（1），行走机构（1）上安装门架（2），门架（2）包括门架平台（2‑1），门架平台（2‑1）前后端分别安装两个门架立柱（2‑2）；其特征是：所述门架（2）的两侧对称安装焊壁升降机构（3），焊臂升降机构（3）上安装焊缝伺服跟踪机构（4），焊缝伺服跟踪机构（4）上安装焊枪三维调整机构（5）；所述焊臂升降机构（3）包括安装在门架立柱（2‑2）顶部的第一减速机（3‑1），第一减速机（3‑1）的双输出轴上安装两个链轮（3‑2），链轮（3‑2）与链条（3‑3）配合，链条（3‑3）的一端安装第一联接块（3‑4），第一联接块（3‑4）下安装配重（3‑5），链条（3‑3）的另一端安装第二联接块（3‑6），第二联接块（3‑6）下安装扁担（3‑7），扁担（3‑7）上通过销轴安装棘爪（3‑8），棘爪（3‑8）通过销轴与第一联接座（3‑9）连接，第一联接座（3‑9）与导向座（3‑10）相连；在所述导向座（3‑10）上水平设置横臂（3‑13），横臂（3‑13）上安装齿条（3‑18）；在所述导向座（3‑10）上安装第二减速机（3‑16），第二减速机（3‑16）的输出轴连接齿轮轴（3‑17），齿轮轴（3‑17）与齿条（3‑18）啮合；所述焊缝伺服跟踪机构（4）包括安装在横臂（3‑13）上的第一底座（4‑1），在第一底座（4‑1）上水平安装第一丝杆（4‑2），第一丝杆（4‑2）上的丝母与第一移动板（4‑5）连为一体，在第一移动板（4‑5）上安装第二联接座（4‑8），在第二联接座（4‑8）上安装第二底座（4‑9），在第二底座（4‑9）上垂直安装第二丝杆（4‑10）；在所述第二底座（4‑9）上安装第三减速机（4‑12），第三减速机（4‑12）的输出轴上安装第一带轮（4‑13）；所述第二丝杆（4‑10）的一端安装第二带轮（4‑14），第一带轮（4‑13）和第二带轮（4‑14）由第一同步带（4‑15）连接；在所述第二丝杆（4‑10）上设置第一丝母座（4‑16），第一丝母座（4‑16）与第二移动板（4‑17）连接，第二移动板（4‑17）与第三底座（4‑18）固定，在第三底座（4‑18）上水平安装第三丝杆（4‑19），第三丝杆（4‑19）与第一丝杆（4‑2）呈垂直设置；在所述第三底座（4‑18）上安装第四减速机（4‑21），第四减速机（4‑20）的输出轴上安装第三带轮（4‑22）；所述第三丝杆（4‑19）的一端安装第四带轮（4‑23），第三带轮（4‑22）和第四带轮（4‑23）由第二同步带（4‑24）连接；在所述第三丝杆（4‑19）上设置第二丝母座（4‑25），第二丝母座（4‑25）与第三移动板（4‑26）连接；所述焊枪三维调整机构（5）包括安装在第三移动板（4‑26）上的第四底座（5‑1），在第四底座（5‑1）上通过轴承水平安装第四丝杆（5‑2），第四丝杆（5‑2）上的丝母与第四移动板（5‑4）连为一体，第四移动板（5‑4）与第五底座（5‑7）固定，在第五底座（5‑7）上通过轴承垂直安装第五丝杆（5‑8）；在所述第五底座（5‑7）的顶部安装第五减速机（5‑9），第五减速机（5‑9）的输出轴与第五丝杆（5‑8）连接，第五丝杆（5‑8）上的丝母与第五移动板（5‑10）连为一体，在第五移动板（5‑10）上安装有轴（5‑13），轴（5‑13）上通过轴承安装齿轮（5‑14），在齿轮（5‑14）上安装机头安装座（5‑15）；在所述第五移动板（5‑10）上安装第六减速机（5‑16），第六减速机（5‑16）的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮（5‑14）啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李立明，张志伟，陈俊，吴云强，周洪根，杨念记，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，武船重型工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32