杆件焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备技术领域。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备
。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本技术结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。【专利说明】
本技术涉及一种杆件焊接机，尤其是一种用于大型杆件箱型梁的自动化焊接 设备，属于机械设备
。 杆件焊接机
技术介绍
在大型杆件箱型梁工件生产中，往往会遇到宽度和高度差异很大的箱型杆件工 件，这时使用传统的焊接设备如门焊机、操作机等无法满足生产需求，为了满足企业需求， 既要提高生产效率又要保证焊接质量，就需要一种自动化程度高，操作方便，能自动跟踪焊 缝的自动化杆件焊接机。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种杆件焊接机，实现对 大箱型梁杆件进行自动化焊接，操作方便，效率高、成本低。 按照本技术提供的技术方案，一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机 构，行走机构上安装门架，门架包括门架平台，门架平台前后端分别安装两个门架立柱；特 征是：所述门架的两侧对称安装焊壁升降机构，焊臂升降机构上安装焊缝伺服跟踪机构，焊 缝伺服跟踪机构上安装焊枪三维调整机构； 所述焊臂升降机构包括安装在门架立柱顶部的第一减速机，第一减速机的双输出 轴上安装两个链轮，链轮与链条配合，链条的一端安装第一联接块，第一联接块下安装配 重，链条的另一端安装第二联接块，第二联接块下安装扁担，扁担上通过销轴安装棘爪，棘 爪通过销轴与第一联接座连接，第一联接座与导向座相连；在所述导向座上水平设置横臂， 横臂上安装齿条；在所述导向座上安装第二减速机，第二减速机的输出轴连接齿轮轴，齿轮 轴与齿条啮合； 所述焊缝伺服跟踪机构包括安装在横臂上的第一底座，在第一底座上水平安装第 一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，在第一移动板上安装第二联接座，在第 二联接座上安装第二底座，在第二底座上垂直安装第二丝杆；在所述第二底座上安装第三 减速机，第三减速机的输出轴上安装第一带轮；所述第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带 轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二 移动板连接，第二移动板与第三底座固定，在第三底座上水平安装第三丝杆，第三丝杆与第 一丝杆呈垂直设置；在所述第三底座上安装第四减速机，第四减速机的输出轴上安装第三 带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接；在所 述第三丝杆上设置第二丝母座，第二丝母座与第三移动板连接； 所述焊枪三维调整机构包括安装在第三移动板上的第四底座，在第四底座上通过 轴承水平安装第四丝杆，第四丝杆上的丝母与第四移动板连为一体，第四移动板与第五底 座固定，在第五底座上通过轴承垂直安装第五丝杆；在所述第五底座的顶部安装第五减速 机，第五减速机的输出轴与第五丝杆连接，第五丝杆上的丝母与第五移动板连为一体，在第 五移动板上安装有轴，轴上通过轴承安装齿轮，在齿轮上安装机头安装座；在所述第五移动 板上安装第六减速机，第六减速机的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮啮合。 进一步的，在所述门架立柱两侧安装第一滑轨，在导向座上安装第一滑块，第一滑 块与第一滑轨相配合。 进一步的，在所述横臂上安装第二滑轨，在导向座上安装第二滑块，第二滑块和第 二滑轨配合。 进一步的，在所述门架立柱上安装棘条，棘条的棘齿一侧与棘爪具有斜角的一侧 相对设置；在所述第一联接座上安装有导套，导套内腔设置导柱，导套外端固定螺塞，导柱 一端顶住棘爪，导柱另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端顶住螺塞。 进一步的，在所述第一移动板上安装第三滑块，第三滑块与安装在第一底座上的 第三滑轨配合，第三滑轨与第一丝杆平行设置。 进一步的，在所述第二底座上安装与第二丝杆平行的第四滑轨，第四滑轨与第二 移动板上的第四滑块相配合。 进一步的，在所述第三底座上安装与第三丝杆平行的第五滑轨，第五滑轨与第三 移动板上的第五滑块相配合。 进一步的，在所述第四移动板上设置第六滑块，第六滑块与安装在第四底座上的 第六滑轨配合，第六滑轨与第四丝杆平行设置。 进一步的，在所述第五移动板上设置第七滑块，第七滑块与安装在第五底座上的 第七滑轨配合，第七滑轨与第五丝杆平行设置。 进一步的，在所述焊缝升降机构上安装操作台，在门架的两侧分别安装载物平台， 在焊臂升降机构两侧分别安装焊剂输送回收系统。 本技术所述的杆件焊接机结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆 件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用 方便灵活。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的的主视图。 图2为本技术的左视图。 图3为所述门架的主视图。 图4为所述门架的左视图。 图5为所述焊臂升降机构的主视图。 图6为所述焊臂升降机构的左视图。 图7为所述焊缝伺服跟踪机构的主视图。 图8为所述焊缝伺服跟踪机构的左视图。 图9为所述焊缝伺服跟踪机构的俯视图。 图10为所述焊枪三维调整机构的主视图。 图11为所述焊枪三维调整机构的左视图。 图12为所述焊枪三维调整机构的俯视图。 图13为所述明载物平台的主视图。 图14为所述载物平台的左视图。 图15为图6的I放大图。 【具体实施方式】 下面结合具体附图对本技术作进一步说明。 如图1?图2所示：所述杆件焊接机包括行走机构1、门架2、焊臂升降机构3、焊 缝伺服跟踪机构4、焊枪三维调整机构5、操作台6、载物平台7、焊剂输送回收系统8等； 如图3?图4 :所述门架包括门架平台2-1、门架立柱2-2、门架护栏2-3、门架爬梯 2- 4 ； 如图5?图6、图15所示：所述焊臂升降机3包括第一减速机3-1、链轮3-2、链条 3- 3、第一联接块3-4、配重3-5、第二联接块3-6、扁担3-7、棘爪3-8、第一联接座3-9、导向 座3-10、第一滑轨3-11、第一滑块3-12、横臂3-13、第二滑轨3-14、第二滑块3-15、第二减 速机3-16、齿轮轴3-17、齿条3-18、棘条3-19、导套3-20、导柱3-21、螺塞3-22、弹簧3-23 ; 如图7?图9所示：所述焊缝伺服跟踪机构包括第一底座4-1、第一丝杆4-2、第 一手轮4-3、圆锥滚子轴承4-4、第一移动板4-5、第三滑块4-6、第三滑轨4-7、第二联接座 4- 8、第二底座4-9、第二丝杆4-10、第一轴承座4-11、第三减速机4-12、第一带轮4-13、第二 带轮4-14、第一同步带4-15、第一丝母座4-16、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机构（1），行走机构（1）上安装门架（2），门架（2）包括门架平台（2‑1），门架平台（2‑1）前后端分别安装两个门架立柱（2‑2）；其特征是：所述门架（2）的两侧对称安装焊壁升降机构（3），焊臂升降机构（3）上安装焊缝伺服跟踪机构（4），焊缝伺服跟踪机构（4）上安装焊枪三维调整机构（5）；所述焊臂升降机构（3）包括安装在门架立柱（2‑2）顶部的第一减速机（3‑1），第一减速机（3‑1）的双输出轴上安装两个链轮（3‑2），链轮（3‑2）与链条（3‑3）配合，链条（3‑3）的一端安装第一联接块（3‑4），第一联接块（3‑4）下安装配重（3‑5），链条（3‑3）的另一端安装第二联接块（3‑6），第二联接块（3‑6）下安装扁担（3‑7），扁担（3‑7）上通过销轴安装棘爪（3‑8），棘爪（3‑8）通过销轴与第一联接座（3‑9）连接，第一联接座（3‑9）与导向座（3‑10）相连；在所述导向座（3‑10）上水平设置横臂（3‑13），横臂（3‑13）上安装齿条（3‑18）；在所述导向座（3‑10）上安装第二减速机（3‑16），第二减速机（3‑16）的输出轴连接齿轮轴（3‑17），齿轮轴（3‑17）与齿条（3‑18）啮合；所述焊缝伺服跟踪机构（4）包括安装在横臂（3‑13）上的第一底座（4‑1），在第一底座（4‑1）上水平安装第一丝杆（4‑2），第一丝杆（4‑2）上的丝母与第一移动板（4‑5）连为一体，在第一移动板（4‑5）上安装第二联接座（4‑8），在第二联接座（4‑8）上安装第二底座（4‑9），在第二底座（4‑9）上垂直安装第二丝杆（4‑10）；在所述第二底座（4‑9）上安装第三减速机（4‑12），第三减速机（4‑12）的输出轴上安装第一带轮（4‑13）；所述第二丝杆（4‑10）的一端安装第二带轮（4‑14），第一带轮（4‑13）和第二带轮（4‑14）由第一同步带（4‑15）连接；在所述第二丝杆（4‑10）上设置第一丝母座（4‑16），第一丝母座（4‑16）与第二移动板（4‑17）连接，第二移动板（4‑17）与第三底座（4‑18）固定，在第三底座（4‑18）上水平安装第三丝杆（4‑19），第三丝杆（4‑19）与第一丝杆（4‑2）呈垂直设置；在所述第三底座（4‑18）上安装第四减速机（4‑21），第四减速机（4‑20）的输出轴上安装第三带轮（4‑22）；所述第三丝杆（4‑19）的一端安装第四带轮（4‑23），第三带轮（4‑22）和第四带轮（4‑23）由第二同步带（4‑24）连接；在所述第三丝杆（4‑19）上设置第二丝母座（4‑25），第二丝母座（4‑25）与第三移动板（4‑26）连接；所述焊枪三维调整机构（5）包括安装在第三移动板（4‑26）上的第四底座（5‑1），在第四底座（5‑1）上通过轴承水平安装第四丝杆（5‑2），第四丝杆（5‑2）上的丝母与第四移动板（5‑4）连为一体，第四移动板（5‑4）与第五底座（5‑7）固定，在第五底座（5‑7）上通过轴承垂直安装第五丝杆（5‑8）；在所述第五底座（5‑7）的顶部安装第五减速机（5‑9），第五减速机（5‑9）的输出轴与第五丝杆（5‑8）连接，第五丝杆（5‑8）上的丝母与第五移动板（5‑10）连为一体，在第五移动板（5‑10）上安装有轴（5‑13），轴（5‑13）上通过轴承安装齿轮（5‑14），在齿轮（5‑14）上安装机头安装座（5‑15）；在所述第五移动板（5‑10）上安装第六减速机（5‑16），第六减速机（5‑16）的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮（5‑14）啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李立明，张志伟，陈俊，吴云强，周洪根，杨念记，
申请(专利权)人：无锡华联科技集团有限公司，武船重型工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32