【技术实现步骤摘要】
一种抓取式装箱机
本技术涉及包装机械
,尤其涉及一种抓取式装箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备,一般对于瓶装产品通常采用抓取式装箱机,抓取式装箱机主要由机架、抓取机构、纸箱输送机构、定位机构等组成,但是目前常用的抓取式装箱机上的箱子在传输的过程中受到碰撞或者阻碍,会使得箱子在传输过程中位置发生偏移,甚至使得箱子的箱口发生变形,给产品的进箱造成一定的困难;而且抓取机构不能随意调节高度,而气缸的长度有限,对于长度较小的瓶装产品装箱时,使得瓶装产品自由落入箱体底部,但是对玻璃瓶装产品进行装箱的话,很容易发生玻璃瓶碰撞裂开甚至破碎的情况,严重的影响了装箱质量。
技术实现思路
根据以上技术问题,本技术提供一种适用于玻璃瓶装产品的抓取式装箱机,包括抓头、推动气缸、抓取滑板、导向安装架、纸箱、纸箱传动装置、传动滚轴,其特征在于:还包括抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置,所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口,所述导向框为矩形框体,所述旋转缓冲导向板有四个,所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧,所述四个导向板中间的矩形口为导向开口,所述纸箱传动装置上设有传动滚轴,所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端,所 述纸箱设置在传动装置的传动滚轴的上端,所述抓取调节安装板的下端设有抓取滑板,所述抓取滑板的下端设有推动气缸,所述推动气缸的下端设有抓头,所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。所述传动滚轴有N,N≥10所述推动 ...
【技术保护点】
一种抓取式装箱机,包括抓头、推动气缸、抓取滑板、导向安装架、纸箱、纸箱传动装置、传动滚轴,其特征在于: 还包括抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置,所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口,所述导向框为矩形框体,所述旋转缓冲导向板有四个,所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧,所述四个导向板中间的矩形口为导向开口,所述纸箱传动装置上设有传动滚轴,所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端,所述纸箱设置在传动装置的传动滚轴的上端,所述抓取调节安装板的下端设有抓取滑板,所述抓取滑板的下端设有推动气缸,所述推动气缸的下端设有抓头,所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。
【技术特征摘要】
1.一种抓取式装箱机,包括抓头、推动气缸、抓取滑板、导向安装架、纸箱、纸箱传动装置、传动滚轴,其特征在于:还包括抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置,所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口,所述导向框为矩形框体,所述旋转缓冲导向板有四个,所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧,所述四个导向板中间的矩形口为导向开口,所述纸箱传动装置上设有传动滚轴,所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端,所述纸箱设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙伟,
申请(专利权)人:天津维度智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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