本发明专利技术公开了一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，进给机构包括第一机架、瓶子输送装置和取瓶装置，装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置，进给机构还包括托盘输送装置，第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，上盖闭合装置包括支架，支架上铰接有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，第一摆臂和第二摆臂端部分别设有错位配合的插舌拨爪和插舌定位抓，插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶。这种装盒机通过在装盒时添加托盘来防止运输中瓶子间的碰撞摩擦，而且装盒效率更高、效果更好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，进给机构包括第一机架、瓶子输送装置和取瓶装置，装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置，进给机构还包括托盘输送装置，第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，上盖闭合装置包括支架，支架上铰接有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，第一摆臂和第二摆臂端部分别设有错位配合的插舌拨爪和插舌定位抓，插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶。这种装盒机通过在装盒时添加托盘来防止运输中瓶子间的碰撞摩擦，而且装盒效率更高、效果更好。【专利说明】装盒机
本专利技术涉及一种装盒机。
技术介绍
瓶装产品的装盒机能够将瓶装产品进行整理并将定量的拼装产品装入到天地盖盒内。装盒机一般包括装盒机构和为装盒机构提供产品进给的进给机构，进给机构将产品输送到装盒机构上，再由装盒机构将产品、产品说明书等装入到天地盖盒中，并将天地盖盒的盖子闭合，实现产品的包装。但是传统装盒机在将产品装盒后，在其输送过程中，产品之间会产生碰撞摩擦，不仅可能会导致瓶子破损，而且瓶身的标签在经过摩擦后会被刮花，特别若是药瓶的标签，会导致生产日期不明，并且装盒机构在装入产品说明书和对天地盖盒的上盖进行闭合时，效率和效果都不够理想。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的问题是提供一种装盒效率更高且装盒效果更好的装盒机。为此，本专利技术是通过如下方式实现的:一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，所述进给机构包括第一机架、设于第一机架一侧的瓶子输送装置和设于第一机架上的取瓶装置，所述装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置和说明书装入装置，其特征在于:所述进给机构还包括设于第一支架另一侧的托盘输送装置，所述第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，所述取瓶装置包括转盘和第一吸盘，所述第一吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方，所述上盖闭合装置包括支架，所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。所述瓶子输送装置包括送瓶转盘和第一输送带，所述第一输送带的输送面与送瓶转盘的表面平齐且送瓶转盘上设有与第一输送带对齐的进料轨道。所述托盘输送装置包括第二输送带，所述第二输送带输出端设有挡板且两侧设有推料板和接料板，所述接料板设于取托盘工位上，所述推料板与接料板正对且与第二气缸连接。所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一摆臂和第二摆臂分别与第一凸轮和第二凸轮传动配合。所述第一摆臂的铰接轴上固设有第三摆臂，所述第三摆臂抵在第一凸轮轮面上。所述第二摆臂的铰接轴上固设有第四摆臂，所述支架上铰接有抵在第二凸轮轮面上的第五摆臂，所述第五摆臂通过第一传动杆与第四摆臂连接。所述说明书装入装置包括铰接在第二机架上且端部设有第二吸盘的第六摆臂和可转动地设置在第二机架上的传动轴，所述传动轴的上端通过第二传动杆与第六摆臂连接，下端固设有第七摆臂，所述第七摆臂与第三传动杆铰接且所述第三传动杆与设置在第二机架上的内槽凸轮相配合。 在本专利技术中，进给机构在向装盒机构输送瓶子前在瓶子的底部添加了托盘，使得瓶子和托盘一起被装入天地盖盒中，并通过托盘的限位作用，避免了瓶子之间的碰撞摩擦问题的出现；极好的保护了瓶子的安全和标签的清晰度，而且装盒机构上的上盖闭合装置和说明书装入装置都能够使其作业内容达到更好的效率和更好的效果，从而提高装盒机整体的效率和效果。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术中进给机构的结构示意图； 图2为图1中M处的放大示意图； 图3为本专利技术中装盒机构的结构示意图； 图4为本专利技术中装盒机构上的上盖闭合装置初始状态下的结构示意图； 图5为本专利技术中装盒机构上的上盖闭合装置将上盖插设插入盒体内时的结构示意图； 图6为图3中N处的放大示意图。【具体实施方式】参照附图，这种一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，所述进给机构包括第一机架4、设于第一机架4 一侧的瓶子输送装置和设于第一机架4上的取瓶装置，所述装盒机构包括第二机架15及设于第二机架15上的上盖闭合装置和说明书装入装置16，所述进给机构还包括设于第一支架4另一侧的托盘输送装置，所述第一支架4上具有取瓶工位和取托盘工位，所述的托盘指的是能够将瓶子置于其内的泡罩，其中设有与瓶子底部对应的凹槽，瓶子插入凹槽内后，与托盘紧密接触。所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，所述取瓶装置包括转盘8和第一吸盘6，所述第一吸盘6通过第一气缸7可上下升降地设置在转盘8上且在转盘8的带动下依次经过取瓶工位和取托盘工位上方，所述瓶子输送装置包括送瓶转盘I和第一输送带3,所述第一输送带3的输送面与送瓶转盘I的表面平齐且送瓶转盘I上设有与第一输送带对齐的进料轨道2，所述托盘输送装置包括第二输送带14，所述第二输送带14输出端设有挡板12且两侧设有推料板13和接料板9，所述接料板9设于取托盘工位上，所述推料板13与接料板9正对且与第二气缸13连接；所述上盖闭合装置包括支架17，所述支架17上铰接有横向设置的第一摆臂19和纵向设置的第二摆臂30，所述第一摆臂19和第二摆臂30与驱动装置传动连接，具体来说，所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮21和第二凸轮22，所述第一摆臂19和第二摆臂30分别与第一凸轮21和第二凸轮22传动配合，所述第一摆臂21的铰接轴上固设有第三摆臂20，所述第三摆臂20抵在第一凸轮21轮面上，所述第二摆臂30的铰接轴上固设有第四摆臂29，所述支架17上铰接有抵在第二凸轮22轮面上的第五摆臂23，所述第五摆臂22通过第一传动杆24与第四摆臂29连接，所述第一摆臂19端部设有可滑动的插舌拨爪26，所述插舌拨爪26上设有相对的提舌台阶28和压舌台阶27，所述第二摆臂30端部设有插舌定位爪25，所述插舌定位爪25与插舌拨爪26错位配合，具体来说，所述插舌定位爪28呈手爪状且各爪之间具有间隙，所述插舌拨爪26下部设有可供插舌定位爪28的各爪穿过的开槽；所述说明书装入装置16包括铰接在第二机架15上且端部设有第二吸盘31的第六摆臂32和可转动地设置在第二机架15上的传动轴34，所述传动轴34的上端通过第二传动杆33与第六摆臂32连接，下端固设有第七摆臂35，所述第七摆臂35与第三传动杆36铰接且所述第三传动杆36与设置在第二机架15上的内槽凸轮37相配合。本专利技术是通过如下方式工作的:瓶子5立在送瓶转盘I上并在随着送瓶转盘I转动时进入到进料轨道2中，送瓶转盘I带着瓶子5继续转动而使其落在第一输送带3上而向着取瓶工位输送，与此同时，放置在第二输送带14上的托盘11随着第二输送带14向着取托盘工位输送。当瓶子5被输送到取瓶工位后，位于取瓶工位上方的第一吸盘6在第一气缸7的驱动下下降将一定数量的瓶子5吸住，然后上升并在转盘8的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装盒机，包括进给机构和装盒机构，所述进给机构包括第一机架、设于第一机架一侧的瓶子输送装置和设于第一机架上的取瓶装置，所述装盒机构包括第二机架及设于第二机架上的上盖闭合装置和说明书装入装置，其特征在于：所述进给机构还包括设于第一支架另一侧的托盘输送装置，所述第一支架上具有取瓶工位和取托盘工位，所述瓶子输送装置和托盘输送装置的输出端分别与取瓶工位和取托盘工位对应，所述取瓶装置包括转盘和第一吸盘，所述第一吸盘通过第一气缸可上下升降地设置在转盘上且在转盘的带动下依次经过瓶子抓取工位和托盘抓取工位上方，所述上盖闭合装置包括支架，所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：阮敏，
申请(专利权)人：浙江海拓机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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