连续式上开盖高速装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架和物料整理台，机架上安装有供物料输入的托台和环绕设置的包装盒输送链条，物料整理台和托台之间设有等距分料机构，托台的侧部安装有环形的物料链条，物料链条上均布有定位隔板，定位隔板沿托台的端面经过，包装盒输送链条上均布有包装盒定位座，包装盒输送链条和托台之间设置连续跟踪式物料转移机构，这样便达到了物料可持续性并不间断地同时取料和放料，从而有效提高包装生产效率的技术目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
连续式上开盖高速装盒机


[0001]本专利技术涉及一种医药机械包装领域，具体涉及一种连续式上开盖高速装盒机。

技术介绍

[0002]现有的高速装盒机在包装西林瓶入盒包装时，由于高速装盒机包括西林瓶整理台、机械手以及包装盒输送带，西林瓶整理台上的西林瓶整理排列输出至输出台上后通过气缸驱动式的机械手逐个逐个地转入包装盒输送带上依次输出的上开盖包装盒内，随后上开盖包装盒沿包装盒输送带输送中完成封盖并成品输出，而机械手在往返过程中浪费了大量的时间，送料和取料不同同时进行，导致由于不能连续式送料和取料，使得物料的转移效率低下，从而使得包装的生产效率低下，难以满足大批量的物料包装。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，，本专利技术在于提供一种连续式上开盖高速装盒机，其目的在于将物料可持续性并不间断地同时取料和放料，从而有效提高包装生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架和物料整理台，所述机架上安装有供物料输入的托台和环绕设置的包装盒输送链条，所述物料整理台和托台之间设有等距分料机构，所述托台的侧部安装有环形的物料链条，物料链条上均布有定位隔板，定位隔板上设有定位槽，定位隔板沿托台的端面经过，所述包装盒输送链条上均布有包装盒定位座，所述包装盒输送链条和所述托台之间设置连续跟踪式物料转移机构，所述连续跟踪式物料转移机构包括安装在机架上的架体，所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，所述取放机械手通过动作滑槽实现在环绕循环运动中位置的上下移动，物料链条、转移链条、包装盒输送链条的动作由电机驱动。
[0005]动作滑槽靠向所述托台的侧壁上设有向下弧形弯曲的取料弯道，动作滑槽靠向包装盒输送链条的侧壁上设有向下弧形弯曲的放料弯道。
[0006]所述架体的两侧分别设置有转轴，两个转轴上分别安装有两齿轮，两个转轴上平行对应的两齿轮之间分别通过所述转移链条传动连接，所述的垂直导杆连接在两转移链条之间，所述滑座上设有浮动导杆，在浮动导杆上设有沿其滑动的滑块，所述取放机械手连接在该滑块上，在所述架体下部两侧分别设有稳定卡轨，所述垂直导杆的下端部配置有可插入稳定卡轨滚动的定位滚轮，其中一稳定卡轨与所述托板平行且相靠近，另一稳定卡轨与所述包装盒输送链条相靠近。
[0007]所述等距分料机构包括设置在所述物料整理台上且呈“V”形的导流槽，导流槽的出口上连出有两条以上的排列输出轨道，所述排列输出轨道设置在一转移平台上，该转移平台与托台侧端连接且端面相持平，在排列输出轨道的出口处架有环绕设置的推送皮带，推送皮带由推送电机驱动，所述推送皮带上设有均布的推板。
[0008]所述包装盒定位座包括与包装盒输送链条连接的导块和定位块，在所述机架上设有供所述导块滑动的滑轨，滑轨呈跑道形状，所述导块安装在滑轨上滑动，所述定位块上设有方形的定位槽，所述定位块快拆式安装在导块上。
[0009]所述导块上设有方块形的定位锁箱，所述定位块的侧壁上连接有配合板，所述配合板上设有与定位锁箱相匹配的卡接槽，在该卡接槽的槽底上设有插杆，该插杆插入所述定位锁箱内，在所述定位锁箱内设有滑动件，所述滑动件上设有供所述插杆插入的插入槽，所述插入槽的侧部设有锁块，所述插杆上设有与所述锁块配合的环形锁槽，所述滑动件和定位锁箱的内壁之间设有回位弹簧，在回位弹簧的弹力作用下所述锁块移动并插入所述环形锁槽中锁定插杆，所述滑动件上设有伸出定位锁箱的解锁杆。
[0010]所述的取放机械手包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：物料放置在物料整理台通过等距分料机构将排列整齐的物料输送至托台上，随后通过定位隔板沿托台输送，连续跟踪式物料转移机构通过均布的取放机械手将托台上的物料连续式取走并转移放入至另一侧的均布输送过来的包装盒链条上的上开盖的包装盒内，这样便达到了物料可持续性并不间断地同时取料和放料，从而有效提高包装生产效率的技术目的。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述。
附图说明
[0013]图1为本专利技术具体实施方式的立体图；图2为本专利技术具体实施方式中等距分料机构的立体图；图3为本专利技术具体实施方式中连续跟踪式物料转移机构的立体图；图4为本专利技术具体实施方式中包装盒定位座的部分爆炸图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例对本专利技术进行具体的描述，只用于对本专利技术进行进一步说明，不能理解为对本专利技术保护范围的限定。
[0015]如图1—图4所示，本实施例公开了一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架1和物料整理台2，物料整理台2上设有环绕设置的输料皮带21，输料皮带21由普通电机驱动即可，西林瓶此类瓶装物料批量放置在物料整理台2上的输料皮带21上输送，机架1上安装有供物料输入的托台11和环绕设置的包装盒输送链条（图中未输出），包装盒输送链条安装在两个齿轮3上因此呈跑道形布置，物料整理台2和托台11之间设有等距分料机构4，通过该等距分料机构4将物料整理台2上的物料（西林瓶）分成一定数量矩阵排列的多组物料，多组物料按一定间距均匀的输送至托台11上，托台11的侧部安装有环形的物料链条50，物料链条50上均布有定位隔板5，定位隔板5上设置有定位槽，每组物料推送至该定位隔板5之间的间隔位置，定位隔板5沿托台11的端面经过并推送每组物料等距前移，包装盒输送链条上均布有包装盒定位座7，包装盒输送链条上的包装盒定位座7会进过纸盒输出机构30，纸盒输出机构将纸盒折叠放置在包装盒定位座7上并对纸盒底部进行涂胶并封底，纸盒输出机构为现有技术，此处不再赘述，当然也可以通过手工的方式将包装盒底部折叠后放置在包装盒定位
座7上，包装盒输送链条和托台11之间设置连续跟踪式物料转移机构6，托台11两侧分别设置有限位挡板，限位挡板上设有供物料输入的让位输入口，限位挡板可对每组矩阵排列的物料进行纵向定位，在定位隔板上设有定位槽，定位槽的数量与每组物料横向排列数相对应，从而使每组物料的横向进行定位，以防止物料不规格排列，这样就方便取放机械手的设计，连续跟踪式物料转移机构6包括安装在机架1上的架体61，架体61上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆62，在垂直导杆62上设有滑座63，滑座63上安装有取放机械手64，架体61上设有环绕设置的动作滑槽65，滑座63上安装有置于动作滑槽65内滚动的滚轮，取放机械手64通过动作滑槽65实现在环绕循环运动中位置的上下移动，物料链条50、转移链条、包装盒输送链条的动作由电机驱动，该电机最好采用伺服电机。
[0016]其中，动作滑槽65靠向托台11的侧壁上设有向下弧形弯曲的取料弯道651，垂直导杆62上的滑座63沿该取料弯道651下移后，滑座63上的取放机械手64将定位隔板5间隔位置的分组物料进行取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架和物料整理台，所述机架上安装有供物料输入的托台和环绕设置的包装盒输送链条，其特征在于：所述物料整理台和托台之间设有等距分料机构，所述托台的侧部安装有环形的物料链条，物料链条上均布有定位隔板，定位隔板上设有定位槽，定位隔板沿托台的端面经过，所述包装盒输送链条上均布有包装盒定位座，所述包装盒输送链条和所述托台之间设置连续跟踪式物料转移机构，所述连续跟踪式物料转移机构包括安装在机架上的架体，所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，动作滑槽靠向所述托台的侧壁上设有向下弧形弯曲的取料弯道，动作滑槽靠向包装盒输送链条的侧壁上设有向下弧形弯曲的放料弯道。2.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有转轴，两个转轴上分别安装有两齿轮，两个转轴上平行对应的两齿轮之间分别通过所述转移链条传动连接，所述的垂直导杆连接在两转移链条之间，所述滑座上设有浮动导杆，在浮动导杆上设有沿其滑动的滑块，所述取放机械手连接在该滑块上，在所述架体下部两侧分别设有稳定卡轨，所述垂直导杆的下端部配置有可插入稳定卡轨滚动的定位滚轮，其中一稳定卡轨与所述托板平行且相靠近，另一稳定卡轨与所述包装盒输送链条相靠近。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮敏，杨秀武，王飞飞，
申请(专利权)人：浙江海拓机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：