本实用新型专利技术公开了一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置，属民爆化工生产技术领域，解决现有乳化炸药包装箱输送带重量不符合条件的产品进入包装环节、包装箱排列不规则等技术问题。本实用新型专利技术包括传送带，所述传送带起始部分设有药卷传送皮带，在所述传送带中间部分设有称重器、伸缩推杆、返工皮带，所述伸缩推杆能够根据称重器的指令作伸缩运动，所述返工皮带连接人工操作区；在所述传送带的最后部分设有伸缩挡板，在伸缩挡板沿传送带传动方向一定距离设置红外传感器，伸缩挡板能够根据红外传感器的指令作垂直于传送带运动。外传感器的指令作垂直于传送带运动。外传感器的指令作垂直于传送带运动。
【技术实现步骤摘要】
一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置
[0001]本技术属民爆化工生产
，涉及一种在乳化炸药生产车间用于安全传送且带有称重、分离、隔爆功能的传送带装置。
技术介绍
[0002]目前，带式输送机被广泛运用于箱式包装输送领域。输送传送带是在一定设计线路上连续输送箱子的传送装置，可进行水平、倾斜、垂直或环形输送。输送线路是固定的，输送能力大，运距长，被广泛运用于食品、电子、煤炭行业中。
[0003]目前乳化炸药包装箱输送带没有称重及分离隔爆装置，造成一些重量不符合条件的产品进入包装环节，而且会造成包装箱排列不规则，距离参差不齐，不利于后续机器人自动抓取和装箱工作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服上述现有技术缺点，通过设计、整合等技术手段，制造出一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置，运用于生产车间包装工序乳化炸药药箱传送作业领域，并满足相关国家法律法规、行业规范等要求和生产技术需求。根据现场管理实际，所述传送段上接包装药条自动抓取装置及膜中包装置，下接药箱封箱及打包装置、机器人药箱自动装车装置等，机器人药箱自动装车装置是利用光电传感器、激光测距传感器来确定药箱的位置后，系统控制气缸进行药箱的抓取、搬移、释放动作。所以对来料皮带上药箱的整齐、一定隔距有着很高的要求。所述传送段上称重仪器的精度、敏锐度有着很高的要求，为保证每个药箱都足重，需要对未足重或超重的药箱进行返工处理。所以本技术要设计出能够自动称重并能使传送药箱距离符合要求的传送带装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采取如下技术方案：
[0006]一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置，包括传送带，所述传送带起始部分设有药卷传送皮带，在所述传送带中间部分设有称重器、伸缩推杆、返工皮带，所述伸缩推杆能够根据称重器的指令作伸缩运动，所述返工皮带连接人工操作区；在所述传送带的最后部分设有伸缩挡板，在伸缩挡板沿传送带传动方向一定距离设置红外传感器，伸缩挡板能够根据红外传感器的指令作垂直于传送带运动。
[0007]优选地，所述伸缩挡板与红外传感器的距离是2米。
[0008]下面对本技术工作原理进行说明。
[0009]需传送的纸箱经前段开箱机作业后成型，从空箱传送入口处进入本技术作业区，前段已中包热合好的药卷通过传送皮带，在落箱设备处重合作业，药卷落入空纸箱中，达4包药卷(24kg标准)，传感器检测通过放行，药卷箱经传送皮带送至传送皮带称重器上,经称重分析(24kg为标准中线，去皮重)，若合格，药卷箱继续通过皮带，进入隔爆区(含伸缩挡板)，隔爆区所设置的红外传感器感应到药箱后，能够控制伸缩挡板朝下运动，放过一个药箱，然后伸缩挡板立即朝上运动，从而截住下一个药箱，待前一个药箱到达红外线感应位
置后，伸缩挡板又朝下运动，放过截住的药箱，之后立即朝上运动，截住下一个药箱，以此类推，从而实现药箱按一定距离排列，然后进去封箱设备、打包机等作业，最后装车入库；若不合格，经返工皮带进入人工操作区，在人工操作区进行药卷检查，若有有破损药、少或多药条需剔除出来，余下合格药卷放入膜中包药卷传送皮带处，零散药条送去前段中包作业处，若经调整后，药卷箱经返回皮带8再次进入传送皮带药箱称重分离区作业，最后经封箱设备、打包机等设备，实现成品箱装车入库。
[0010]采用上述技术后，实现了工业化流水线精准称重作业，很好地满足了乳化炸药流水线生产作业需求；实现对药箱重量不合格时返工作业的需求，通过与称重器系统对接，做出推杆伸缩动作，实现对药箱在传送皮带的切换选择，实现药箱到达指定返工区进行返工作业，并整理好后能很好地返工正常作业区且不影响整个生产流水线正常运转；同时对称重后传送皮带隔爆区进行设计，增加伸缩挡板和红外感应装置，以气缸原理设置伸缩板，对药箱施加一定的阻挡，在间隔挡板作用下，实现药箱间隔一段距离向前传送，避免药箱在装车机器人抓取区堆积，影响装车机器人正常工作。
附图说明
[0011]图1是本技术一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置结构示意图。
[0012]图中各标识表示：
[0013]1、传送带2、药卷传送皮带3、人工操作区4、称重器5、伸缩挡板6、红外传感器7、伸缩推杆
具体实施方式
[0014]如图1所示，一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置是实用于乳化炸药生产车间包装药箱传送的称重、分离一体化装置。所述装置传送距离40m，皮带、链板宽度0.5m。所述装置分为传送中包落箱区、传送药箱称重分离区、传送皮带隔爆区和药箱返工作业区。一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置包括传送带1，起始部分为传送中包落箱区，上接金奥博包装膜中包装置，设有药卷传送带2，所述装置中间部分为传送药箱称重分离区，设有称重器4、伸缩推杆7、返工皮带8，所述伸缩推杆7能够根据称重器4的指令作伸缩运动，所述返工皮带8连接人工操作区3。所述装置最后部分为传送皮带隔爆区，下接封箱、打包装置。所述传送中包落箱区传送距离6m，配备一台纸箱开箱装置及传送皮带，落箱处底层采用电机减速器达到启停设置，落箱处上层挡板通过传感器来实现收放作业，当空纸箱到达指定位置时，挡板固定装置释放，挡板上药卷因自重落到纸箱，实现指定次数动作后，药箱将继续传送至称重区。所述装置衔接第二部分为传送皮带称重区，上接传送中包落箱区、下接传送皮带隔爆区，所述传送药箱称重分离区传送距离1.2m，在称重分离区设置两条传送皮带，皮带前段设置传送皮带隔爆区，后接封箱装置、打包装置及转手库区的机器人药箱自动抓取装车装置。传送药箱称重区配备一台高精度称重器4，加装伸缩推杆7，实现药箱在传送带1与返工皮带8的切换作业。所述的装置衔接第三部分为传送皮带隔爆区，设置在上述传送皮带1上，设有高度为10cm的，伸缩挡板5，伸缩板厚度1cm，长度为0.5m，伸缩板受气缸及相关传感器等构件控制，关开气缸进气，可控制伸缩板的升降，在伸缩挡板5沿传送带1传动方向2米距离设置红外传感器6，伸缩挡板5能够根据红外传感器6的指令作垂直于传送带1
运动，通过伸缩挡板5与红外传感器6的配合能够实现对前后药箱2m的间隔距离并整齐有序；所述装置衔接第四部分为药箱返工作业区，设有人工操作区3，上接皮带8，在人工操作区3，现场人员可以对箱内药卷重量进行调整，查看是否少条或多条情况，返工合格后的药箱可再一次返回进去药箱称重分离区，或者将中包后的合格药卷放去中包传送皮带，零散药条放入中包回料皮带，此流程实现进一步对药箱重量的精准把控。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乳化炸药包装箱称重分离隔爆传送装置，包括传送带(1)，所述传送带(1)起始部分设有药卷传送皮带(2)，其特征在于，在所述传送带(1)中间部分设有称重器(4)、伸缩推杆(7)、返工皮带(8)，所述伸缩推杆(7)能够根据称重器(4)的指令作伸缩运动，所述返工皮带(8)连接人工操作区(3)；在所述传送带...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯志明，颜天德，林欣，
申请(专利权)人：福建海峡科化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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