本实用新型专利技术公开了一种核酸试剂板装盒机，包括机架，机架上安装有工作时作分度转动的转盘，转盘上沿圆周方向均布设置多个相同结构的盒仓，转盘外设有进盒工位、上料工位、盒盖扣合工位和出料工位，上料工位包括机械手和核酸试剂板理料机构，核酸试剂板理料机构包括传送带、下翻板传送装置以及待输出平台。这样就完成了核酸试剂板的自动化入盒包装，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。而且使生产效率提高。而且使生产效率提高。
【技术实现步骤摘要】
核酸试剂板装盒机
[0001]本技术涉及一种装盒机，具体涉及一种核酸试剂板装盒机。
技术介绍
[0002]装盒机根据不同的物料进行装盒操作，装盒机一般包括工作时作分度转动的转盘，转盘上沿圆周方向均布设置多个相同结构的盒仓，转盘外设有进盒工位、上料工位、上说明书工位、盒盖扣合工位和出料工位；在进盒工位设有进盒部件，进盒部件工作时将纸盒送入盒仓，在上料工位设有机械手，机械手工作时将物料输送平台送出的物料送入纸盒，在上说明书工位设有上说明书部件，上说明书部件工作时将说明书折叠送入纸盒，在盒盖一次扣合工位设有盒盖扣合部件，盒盖扣合部件工作时将纸盒的盒盖与盒体扣合，在盒盖二次锁扣工位设有二次锁扣部件，二次锁扣部件工作时将盒体的小舌头插接到盒盖上，在出料工位设有出料输送部件，出料输送部件工作时将完成锁扣的纸盒送出，这样就完成物料的自动包装。
[0003]而现有的核酸试剂板为板状，一个纸盒内需要放入多个核酸试剂板，在自动装盒过程中需要将多个核酸试剂板手工竖直叠放在一个待输送定位槽内，用于机械手的夹取，机械手将夹取的多个核酸试剂板放入转盘上的上料工位上的上开盖纸盒内，随后该纸盒随转盘进入上说明书工位、盒盖一次扣合工位、盒盖二次锁扣工位和出料工位，由于手工的叠放极大的增加人力成本，而且极易出现数量失误，并且效率低下，难以满足大批量的生产需求。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种将核酸试剂板自动化入盒包装的核酸试剂板装盒机，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种核酸试剂板装盒机，包括机架，所述机架上安装有工作时作分度转动的转盘，转盘上沿圆周方向均布设置多个相同结构的盒仓，转盘外设有进盒工位、上料工位、盒盖扣合工位和出料工位，所述上料工位包括机械手和核酸试剂板理料机构，所述核酸试剂板理料机构包括传送带、下翻板传送装置以及待输出平台，所述的下翻板传送装置包括架体，所述架体上安装有环绕设置的链条，所述链条上安装有依次均布的翻板，所述翻板经过所述传送带输出端时呈平直状态，在所述链条的下方设有限位板，该限位板的进入端设有弧形的下翻引导板，在所述限位板的输出端设有可升降的托板，所述托板的一侧设有可伸缩的推料板，在所述托板的另一侧设有与所述推料板相对应的承接板，所述承接板的上端面与所述待输出平台的上端面持平并相接。
[0006]在所述翻板上端凸设有引导定位块，所述下翻引导板和所述限位板上分别设有与所述引导定位块相对应的引导定位槽，所述引导定位块从所述引导定位槽中经过。
[0007]所述托板连接在一升降气缸的活塞杆上，在所述承接板的上端面两侧分别设有挡
板。
[0008]所述的推料板连接在一伸缩气缸的活塞杆上。
[0009]所述待输出平台的端面左右两侧分别设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆端部连接压料板，在所述待输出平台的下方设有送料气缸，该送料气缸的活塞杆与所述待输出平台的底面连接。
[0010]本技术的有益效果是：进盒工位将包装盒胚件推入沿转盘转动的盒仓上，此时包装盒上方开盖，这样进入上料工位，上料工位将一定数量的核酸试剂板通过传送带进入下翻板传送装置输出至待输出平台上，随后通过机械手将待输出平台上一定数量的核酸试剂板取料转移至包装盒内，随后包装盒经过盒盖扣合工位封盖，最后通过出料工位将包装好的核酸试剂板成品输出，这样就完成了核酸试剂板的自动化入盒包装，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。
附图说明
[0012]图1为本技术具体实施方式的立体图；
[0013]图2为本技术具体实施方式中核酸试剂板理料机构的立体图；
[0014]图3为图2的局部剖视图。
具体实施方式
[0015]下面通过实施例对本技术进行具体的描述，只用于对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定。
[0016]如图1—图3所示，本实施例公开了一种核酸试剂板装盒机，包括机架1，机架1上安装有工作时作分度转动的转盘2，转盘2上沿圆周方向均布设置多个相同结构的盒仓21，转盘2外设有进盒工位3、上料工位4、盒盖扣合工位5和出料工位6，上料工位4包括机械手41和核酸试剂板理料机构7，核酸试剂板理料机构7包括传送带71、下翻板传送装置8以及待输出平台9，下翻板传送装置8包括架体81，架体81上安装有环绕设置的链条82，链条82呈跑道形环绕并由伺服电机驱动，链条82上安装有依次均布的两组翻板83，每组翻板83数量为5个，翻板83经过传送带输出端时与传送带一同呈平直状态，这样传送带71可直接将核酸试剂板10输出后放置在经过的翻板83上，5个翻板83各自接到核酸试剂板10为一组，用于整齐放入与之空间匹配的包装盒内，在链条82的下方设有限位板84，该限位板84的进入端设有弧形的下翻引导板85，下翻引导板85的弧度大约为90
°
，这样翻板83在经过下翻引导板85时不会掉出核酸试剂板10，随后进入限位板84，在限位板84的输出端设有可升降的托板86，托板86的一侧设有可伸缩的推料板87，在托板86的另一侧设有与推料板87相对应的承接板88，承接板88的上端面与待输出平台9的上端面持平并相接，核酸试剂板10经过限位板84后会进入托板86上，随后托板86下移并与承接板88持平，使得推料板87对准核酸试剂板10，推料板87伸出后将托板86上的核酸试剂板10经过承接板88进入待输出平台9上用于机械手41的转移，机械手41的抓取端可安装手指气缸用于准核酸试剂板10的抓取和放料。
[0017]在翻板83上端凸设有引导定位块831，下翻引导板85和限位板84上分别设有与引导定位块831相对应的引导定位槽832，引导定位块831从引导定位槽832中经过，这样使得
翻板83在下经过翻引导板和限位板84时更加稳定可靠。
[0018]托板86连接在一升降气缸861的活塞杆上，在承接板88的上端面两侧分别设有挡板881。该结构使得托板86的升降更加可靠，同时保证了核酸试剂板10在经过承接板88时不会侧翻，保证了核酸试剂板10转移的可靠性。
[0019]推料板87连接在一伸缩气缸871的活塞杆上，这样实现了推料板87的可靠伸缩。
[0020]待输出平台9的端面左右两侧分别设有压料气缸91，压料气缸的活塞杆端部连接压料板92，在待输出平台9的下方设有送料气缸，该送料气缸的活塞杆与待输出平台9的底面连接。该结构使得进入待输出平台9上的5个核酸试剂板10可通过两侧的压料板92压缩空间，使其整齐紧凑的竖向堆叠，随后通过送料气缸抬升待输出平台9方便机械手41取料。
[0021]当然该核酸试剂板10装盒机还装配有主机和若干个传感器，主机用于控制转盘2动作、气缸动作、伺服电机运转、机械手41动作、传感器的信号处理，确保各个工位的自动化运转，从而确保核酸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核酸试剂板装盒机，包括机架，所述机架上安装有工作时作分度转动的转盘，转盘上沿圆周方向均布设置多个相同结构的盒仓，转盘外设有进盒工位、上料工位、盒盖一次扣合工位、盒盖二次锁扣工位和出料工位，其特征在于：所述上料工位包括机械手和核酸试剂板理料机构，所述核酸试剂板理料机构包括传送带、下翻板传送装置以及待输出平台，所述的下翻板传送装置包括架体，所述架体上安装有环绕设置的链条，所述链条上安装有依次均布的翻板，所述翻板经过所述传送带输出端时呈平直状态，在所述链条的下方设有限位板，该限位板的进入端设有弧形的下翻引导板，在所述限位板的输出端设有可升降的托板，所述托板的一侧设有可伸缩的推料板，在所述托板的另一侧设有与所述推料板相对应的承接板，所述承接板的上端面与所述待输出平...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮敏，王飞飞，
申请(专利权)人：浙江海拓机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。