防护式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防护式机械手，其包括安装在滑动座上的碰块、与碰块通过拉簧连接的拉板爪、与拉板爪底部配合的拨杆；滑动座由链条拉动在行走链槽中移动；滑动座下部设有多组滚轮组件且每组滚轮组件均包括一对大滚轮和一对小滚轮；大滚轮设于行走链槽内腔中；小滚轮设于行走链槽下方；滑动座底部位于每对小滚轮下方均设有压簧且压簧上部作用在连接小滚轮的小滚轮轴中部。本实用新型专利技术与背景技术相比，一是提高机械手运行时的平稳性，提高工作效率和卸饼质量；二是减少磨损，延长行走链槽和机械手的使用寿命；三是能够自行调整运行时的平稳性，降低工作人员的劳动量，节约时间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
防护式机械手
本技术涉及一种压滤机，尤其是一种安装在压滤机上，在链条的带动下在链槽中运行分离滤板脱卸滤饼的防护式机械手。
技术介绍
本 申请人:拥有的专利号为ZL 200320102066.9的技术专利，公开了一种防护式拉板机械手，其链条运行槽的上部及侧部呈封闭结构，机械滑动座的底端卡钩在链条上，其机械滑动座内腔的两侧上下分别设有导轮且卡在链条运行槽的槽板上随链条前后移动，拉扳手和碰块分别位于机械滑动座墙板的左右部且由拉伸弹簧将其连接，拔爪位于拉板手下方，其爪与拉板手的底部相匹配。该结构的机械手在拉或推滤板时，机械滑动座随链条前后移动时，平稳性不好且不能自动调整，影响机械手的拉板动作；而且，机械手在链条运行槽中频繁移动，机械手滑动座与链条运行槽的磨损较为严重，损耗比较大。
技术实现思路
设计目的:避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种减少磨损、延长使用寿命且能够自行调整运行时的稳定性、提高移动平稳性的防护式机械手。设计方案:为了实现上述设计目的。1、滑动座下部均布排列多组滚轮组件，每组滚轮组件由一对大滚轮和一对小滚轮组合式设计，是本技术的第一个技术特征。这样设计的目的是，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防护式机械手，包括安装在滑动座(1)上的碰块(2)、与碰块(2)通过拉簧(3)连接的拉板爪(4)、与拉板爪(4)底部配合的拨杆(6)，滑动座(1)由链条拉动在行走链槽(5)中移动，其特征是：滑动座(1)下部设有多组滚轮组件(8)且每组滚轮组件(8)均包括一对大滚轮(9)和一对小滚轮(10)；大滚轮(9)设于行走链槽(5)内腔中；小滚轮(10)设于行走链槽(5)下方；滑动座(1)底部位于每对小滚轮(10)下方均设有压簧(16)且压簧(16)上部作用在连接小滚轮(10)的小滚轮轴(14)中部。

【技术特征摘要】
1.一种防护式机械手，包括安装在滑动座⑴上的碰块(2)、与碰块⑵通过拉簧(3)连接的拉板爪(4)、与拉板爪(4)底部配合的拨杆(6)，滑动座(1)由链条拉动在行走链槽(5)中移动，其特征是:滑动座(1)下部设有多组滚轮组件(8)且每组滚轮组件(8)均包括一对大滚轮(9)和一对小滚轮(10);大滚轮(9)设于行走链槽(5)内腔中；小滚轮(10)设于行走链槽(5)下方；滑动座(1)底部位于每对小滚轮(10)下方均设有压簧(16)且压簧(16)上部作用在连接小滚轮(10)的小滚轮轴(14)中部。2.根据权利要求1所述的防护式机械手，其特征是:行走链槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠忠，张琳，曹一栋，杨箫，汤善清，王东升，
申请(专利权)人：杭州兴源过滤科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33