一种电动汽车底盘电池充换电装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，电池架包括架体、充电层、工作层以及储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和托盘；托盘上均设置有压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，升降台上设置有移动导轨，托盘安置在升降台的移动导轨上。本发明专利技术方便、快捷，分工明确，夹取灵活，定位精准，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，电池架包括架体、充电层、工作层以及储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和托盘；托盘上均设置有压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，升降台上设置有移动导轨，托盘安置在升降台的移动导轨上。本专利技术方便、快捷，分工明确，夹取灵活，定位精准，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。【专利说明】—种电动汽车底盘电池充换电装置
本专利技术涉及的是电动汽车
，具体涉及的是一种电动汽车底盘电池充换电>J-U ρ?α装直。
技术介绍
随着社会的进步与发展，传统能源越来越接近于枯竭，因此开发新能源势在必行，包括核能、太阳能和可燃冰等多种新型能源将是未来能源科技发展的趋势，也将成未来汽车动力的来源。交通运输行业发展较快的是铁路运输的电气化发展，经过十一五计划的重点发展，目前，我国铁路电气化水平已经超过了 80%，电力技术在汽车上的发展缺相对缓慢。随着电池技术的发展进步，研究者开发出了基于电能的新型汽车，以其节能特点备受关注，电动汽车将是未来汽车产业以及整个动力
的重要发展趋势。近几年，我国的重点城市已经开始逐步推广电动汽车，深圳市规划在2012年以前建成200个快速充电站，以促进和普及电动汽车的发展；2011年初国家发改委也宣布要在京津地区建设电动汽车充换电池服务网络，推广更换电池的电动汽车续电方式。现在电动汽车面临的一个很难突破的问题是:当车载电池电量耗尽时，快速充电站充满一梁汽车供电电池一般需要几十分钟，耗费时间较长，影响汽车的连续运行。 针对上述问题，目前最好的解决办法是更换电池，通过更换电动汽车电池来增加汽车的续航能力；但现有更换电池一般通过人工更换，操作速度慢，效率低，难以达到大质量电动汽车电池快速更换要求，影响汽车的连续运行。因此，有待需要一个能够充换电效率高，方便快速的电动汽车底盘电池充换电装置。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是提供一种可靠性高，充换电效率高，方便快速的电动汽车底盘电池充换电装置，以解决电动汽车充换电效率低等难题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现:电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，所述电池架包括架体、用于对电池箱充电的充电层、用于便于更换电池箱的工作层以及用于储备待充电电池箱的储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和用于盛放电池箱的托盘；所述托盘上均设置有用来判断是否装有电池箱的压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，所述升降台上设置有用于水平移动的移动导轨，所述托盘安置在升降台的移动导轨上，当同一层同时有三个移动导轨在同一高度时，托盘可在移动上导轨上左右移动。进一步的，所述机械臂包括上支臂和下支臂，在所述下支臂一端安装在地面滑动导轨上，其另一端通过活动关节轴与上支臂相连接。进一步的，所述非标夹具包括夹具体、夹紧装置和定位块、可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的上夹紧抓，所述夹紧装置通过夹具滑动导轨安装在夹具体上。作为优先，所述夹紧装置包括与夹具抓相适配的下夹紧抓以及用于固定下夹紧抓的底板，所述底板通过夹具滑动导轨安装在夹具体上，所述夹具体上还设置有两个定位抓，所述两个定位抓固定在定位块同侧两端。进一步的，所述电池箱包括箱体、设置在箱体内底部的电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，所述电池箱惯性导航固定模块贴合在凹槽内，并通过螺栓固定连接；所述电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。作为优选，所述电池箱惯性导航固定模块包括固定底板和设置在固定底板的两端的贴合块，所述贴合块与箱体的凹槽槽壁相贴合，所述贴合块与固定底板之间设置有加强筋，采用加强筋加固，并且电池箱惯性导航固定模块固定在电池箱底部钣金件折弯凹槽部位，此部位为电池箱刚度最大的部位，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差。用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置。作为优选，所述固定底板呈长方形，所述贴合块设置在固定底板的宽侧面上，在所述固定底板中间部位开设有三个用于安装电池箱惯性导航元器件的安装槽。作为优选，所述电池架为五层三列式结构，充电层位于架体的最上层，工作层位于架体的最底层，储备待充电层位于充电层与工作层之间。作为优选，所述充电层中设置有充电装置，所述充电装置包括充电头和充电底座；充电底座上设置有充电导轨，所述充电头米用直动插拔式充电头，所述直动插拔式充电头安置在充电底座的充电导轨上，通过电机控制插拔运动。本专利技术选用改进的通用型机械臂并配有电池更换的非标尺夹具，夹取灵活，定位精准，能够有效保证抓取电池箱的位置精度；充电电池架的五层三列式结构各层用途分工明确，托盘能够独立升降平移，能够有效提高电池移动效率，充电层的充电装置为快速直动插拔式，极大的提高充电站整体充换电工作效率，其方便、快捷，分工明确，定位准确，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的电池箱的结构示意图；图3为本专利技术的电池箱惯性导航固定模块的结构示意图；图4为本专利技术的非标尺夹具的结构示意图；图5为本专利技术的非标尺夹具与机械臂的连接示意图；图6为本专利技术的电池架的结构示意图；图7为本专利技术的升降台与托盘结构示意图；图8为本专利技术的充电模块结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本专利技术。参见图1至图8，本实施例提供的是一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括机械臂1、电池箱2和电池架3 ;非标夹具通过连接装置73安装在机械臂I上，连接装置73采用的是旋转轴件，机械臂I通过螺栓安装在地面滑动导轨10上，通过丝杠传动。本实施例的机械臂I包括上支臂13和下支臂11，下支臂11 一端安装在地面滑动导轨10上，其另一端通过活动关节轴12与上支臂13相连接。地面滑动导轨10距离电池架2米，电池架3的中心轴线与地面滑动导轨10的中心轴线对齐；电池箱2通过机械臂I上的非标夹具夹取，机械臂I的工作平面与电池架3的底层平齐。参见图6至图8，本实施例的电池架3包括架体30、充电装置31、充电层32、储备待充电层33、工作层34、升降台35、移动导轨36、托盘37、压力传感器38。电池架3为五层三列式结构，每一层均由升降台35、移动导轨36、托本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，所述电池架包括架体、用于对电池箱充电的充电层、用于便于更换电池箱的工作层以及用于储备待充电电池箱的储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和用于盛放电池箱的托盘；所述托盘上均设置有用来判断是否装有电池箱的压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，所述升降台上设置有用于水平移动的移动导轨，所述托盘安置在升降台的移动导轨上，当同一层同时有三个移动导轨在同一高度时，所述托盘可在移动上导轨上左右移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫国，陈良亮，朱金大，徐石明，寇英刚，冯杰波，倪峰，张浩，赵明宇，杨凤坤，邓超，刘华锋，刘昭慧，杨芳，石进永，宋旸，唐雾婺，吾喻明，
申请(专利权)人：国家电网公司，国电南瑞科技股份有限公司，江苏省电力公司，
类型：发明
国别省市：北京;11