混合动力车辆的驱动控制装置制造方法及图纸

提供抑制动力传递系统的振动的混合动力车辆的驱动控制装置。具备使第1行星齿轮装置(14)的行星轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的行星轮架(C2)之间接合或断开的离合器(CL)、以及使行星轮架(C2)相对于壳体(26)接合或断开的制动器(BK)，在检测到或预测到混合动力车辆的动力传递系统的共振的情况下，切换离合器(CL)以及制动器(BK)中至少一方的接合状态，所以在检测到或预测到动力传递系统的共振的情况下，通过使该动力传递系统的惯性平衡变化来变更共振点，能够适当地抑制共振的产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的驱动控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的驱动控制装置，特别是涉及用于抑制动力传递系统的振动的改良。
技术介绍
已知有除了具备内燃机等发动机之外，还具备至少I个电动机作为驱动源来发挥功能的混合动力车辆。例如，专利文献I所述的车辆就是这样的混合动力车辆。根据该技术，在具备内燃机、第I电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转部件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶者的要求相应的行驶。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-265600号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在所述以往的技术中，例如在车辆所行驶的路面为波状路面的情况下等、在从该行驶路面侧输入到动力传递系统的输入转矩(变动)的频率与该动力传递系统的共振频率一致时，或者在 与发动机的起动相关的变动的频率与所述动力传递系统的共振频率一致的情况下，等等，可能会因该输入转矩被放大而导致动力传递系统的振动变大。这样的问题是本【专利技术者】等在为了提高混合动力车辆的性能而不断进行认真研究的过程中新发现的。本专利技术是以以上的情况为背景而作成的，其目的在于提供抑制动力传递系统的振动的混合动力车辆的驱动控制装置。用于解决问题的手段为了达成所述目的，本第I专利技术的要旨在于，具备:第I差动机构，其具备与第I电动机连接的第I旋转要素、与发动机连接的第2旋转要素以及与输出旋转部件连接的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连接的第I旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素以及第3旋转要素中的任一方与所述第I差动机构的第3旋转要素连接；离合器，其选择性地使所述第I差动机构的第2旋转要素、与所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与所述第I差动机构的第3旋转要素连接的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与所述第I差动机构的第3旋转要素连接的一方的旋转要素接合于非旋转部件，在检测到或预测到所述混合动力车辆的动力传递系统的共振的情况下，切换所述离合器以及制动器中至少一方的接合状态。专利技术效果这样，根据所述第I专利技术，具备--第I差动机构，其具备与第I电动机连接的第I旋转要素、与发动机连接的第2旋转要素以及与输出旋转部件连接的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连接的第I旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素以及第3旋转要素中的任一方与所述第I差动机构的第3旋转要素连接；离合器，其选择性地使所述第I差动机构的第2旋转要素、与所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与所述第I差动机构的第3旋转要素连接的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与所述第I差动机构的第3旋转要素连接的一方的旋转要素接合于非旋转部件，在检测到或预测到所述混合动力车辆的动力传递系统的共振的情况下，切换所述离合器以及制动器中至少一方的接合状态，所以在检测到或预测到动力传递系统的共振的情况下通过使该动力传递系统的惯性平衡变化来变更共振点，能够适当抑制共振的产生。即，能够提供抑制动力传递系统的振动的混合动力车辆的驱动控制装置。从属于所述第I专利技术的本第2专利技术的要旨在于，在所述混合动力车辆的档位被设为停车位置、且所述动力传递系统的温度为预先确定的阈值以下的情况下，切换所述离合器以及制动器中至少一方的接合状态。优选，所述动力传递系统的温度主要对应于与所述发动机相关的水温和/或油温等温度以及与所述第I电动机以及第2电动机连接的电池的温度。这样，能够以实用的形态检测或预测动力传递系统的共振，能够适当地抑制共振的产生。从属于所述第I专利技术的本第3专利技术的要旨在于，在根据预先确定的关系、基于车速以及所述发动机的旋转速度，检测到或预测到向所述动力传递系统的变动的输入的情况下，切换所述离合器以及制动器中至少一方的接合状态。这样，能够以实用的形态检测或预测动力传递系统的共振，能够适当地抑制共振的产生。【附图说明】图1是说明本专利技术优选适用的混合动力车辆用驱动装置的结构的骨架图。图2是说明为了控制图1的驱动装置的驱动而具备的控制系统的主要部分的图。图3是示出在图1的驱动装置中成立的5种行驶模式各自中的离合器以及制动器的接合状态的接合表。图4是能够在直线上示出在图1的驱动装置中各旋转要素的旋转速度的相对关系的列线图，是与图3的模式1、3对应的图。图5是能够在直线上示出在图1的驱动装置中各旋转要素的旋转速度的相对关系的列线图，是与图3的模式2对应的图。图6是能够在直线上示出在图1的驱动装置中各旋转要素的旋转速度的相对关系的列线图，是与图3的模式4对应的图。图7是能够在直线上示出在图1的驱动装置中各旋转要素的旋转速度的相对关系的列线图，是与图3的模式5对应的图。图8是说明图1的驱动装置的传递效率的图。图9是说明图1的驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分的功能框图。图10是示意性地说明在图1的驱动装置中，根据离合器的接合状态而动力传递系统的共振频率不同的图。图11是说明与图1的驱动装置的离合器的接合状态相应的动力传递系统的特性(共振频率)的变化的图。图12是示意性地说明在图1的驱动装置中，根据离合器以及制动器的接合状态而动力传递系统的共振频率不同的图。图13是说明与图1的驱动装置的离合器以及制动器的接合状态相应的动力传递系统的特性(共振频率)的变化的图。图14是说明利用图1的驱动装置所具备的电子控制装置进行的发动机起动时的共振点变更控制的图。图15是说明利用图1的驱动装置所具备的电子控制装置进行的共振点变更控制的主要部分的流程图。图16是说明利用图1的驱动装置所具备的电子控制装置进行的其他的共振点变更控制的主要部分的流程图。图17是说明本专利技术优选适用的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构的骨架图。图18是说明本专利技术优选适用的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构的骨架图。图19是说明本专利技术优选适用的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构的骨架图。图20是说明本专利技术优选适用的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构的骨架图。图21是说明本专利技术优选适用的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构的骨架图。图22是说明本专利技术优选适用的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构的骨架图。【具体实施方式】优选，所述离合器以及制动器都是根据液压而被控制接合状态(接合或释放)的液压式接合装置，例如，优选使用湿式多片型的摩擦接合装置等，但是也可以是啮合式的接合装置即所谓牙嵌式离合器(啮合离合器)。或者，也可以是电磁式离合器和/或磁粉式离合器等，根据电指令而被控制接合状态(接合或释放)。在应用了本专利技术的驱动装置中，根据所述离合器以及制动器的接合状态等，选择性地使多个行驶模式中的某一个成立。优选，在使所述发动机的运转停止、并且使用所述第I电动机以及第2电动机中的至少一方作为行驶用的驱动源的EV行驶模式中，通过使所述制动器接合并且使所述离合器释放来使模式I成立，通过使所述制动器以及离合器都接合来使模式2成立。在使所述发动机驱动、并且根据需要而通过所述第I电动机以及第2电动机来进行驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，具备：第1差动机构，其具备与第1电动机连接的第1旋转要素、与发动机连接的第2旋转要素以及与输出旋转部件连接的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连接的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素以及第3旋转要素中的任一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连接；离合器，其选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素、与所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与所述第1差动机构的第3旋转要素连接的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与所述第1差动机构的第3旋转要素连接的一方的旋转要素接合于非旋转部件，在检测到或预测到所述混合动力车辆的动力传递系统的共振的情况下，切换所述离合器以及制动器中至少一方的接合状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，具备: 第I差动机构，其具备与第I电动机连接的第I旋转要素、与发动机连接的第2旋转要素以及与输出旋转部件连接的第3旋转要素； 第2差动机构，其具备与第2电动机连接的第I旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素以及第3旋转要素中的任一方与所述第I差动机构的第3旋转要素连接； 离合器，其选择性地使所述第I差动机构的第2旋转要素、与所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与所述第I差动机构的第3旋转要素连接的一方的旋转要素接合；以及 制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素以及第3旋转要素中没有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏司，寺岛正人，原田广康，大野智仁，石井启之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP