基于车辆装配线的车载环视系统摄像头参数线上标定方法技术方案

基于车辆装配线的车载环视系统摄像头参数线上标定方法，包括标定车辆、车辆装配线、车载环视系统和校正标志物；该方法包括三个工位，所述工位分别准备工位、采集工位和结束工位；所述采集工位前端设置有行程开关；车辆随流水线依次通过准备工位、采集工位和结束工位，在此过程中完成标定。整个参数标定的过程在生产流水线上进行，无需另外提供场地，不需要人工调整车辆的位置以及开到另外单独场地进行标定，省去了大量的人力和时间以及场地，大幅提高了标定的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载摄像头参数标定领域，具体涉及。
技术介绍
车载环视系统是由装配在车体上前后左右的多台广角摄像机构成，每台摄像机覆盖一定区间，图像经过视点变换生成俯视图，并进行拼接得到车载环视俯瞰图。为了使上述装配在车体上的多台广角摄像机所摄取的图像经过视点变换能够生成没有畸变的无缝拼接的合成俯瞰环视图，上述装配在车体上的广角摄像机的内部参数与外部参数必须被精确标定。摄像机的内部参数是否精确直接影响合成图的畸变校正效果。摄像机的外部参数是否精确会影响合成图中各个相机图像连接处是否错位，也会影响最终合成图中俯瞰环视图与车体的相对位置关系是否正确。到目前为止，世界上的主要汽车厂采用的都是线下标定，就是将安装好的汽车从装配线上开下来，开到一个特定的工位进行人工干预的标定，由于每次标定过程繁复，需要人工参与，而且每次车辆停靠位置都存在一部分偏差，有些情况下导致系统无法自动进行标定工作，标定效率低下。如何设计能够一种校正效率高、易操作的标定方法，成为了车载环视系统研究的重要方向。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术的不足，本专利技术提供，通过固定的校正标志物，在车辆装配线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于车辆装配线的车载环视系统摄像头参数线上标定方法，包括标定车辆、车辆装配线(1)、车载环视系统和校正标志物(2)；其中车载环视系统包括一组摄像头；其特征在于，包括一个控制台；该方法包括三个工位，所述工位分别准备工位、采集工位和结束工位；所述采集工位设置有行程开关(3)；该方法包括以下步骤：1)标定车辆跟随车辆装配线(1)进入准备工位，准备工位的操作人员将外接线束接入标定车辆的车载电脑线束插口，之后启动该标定车辆的车载环视系统，系统进入线上标定模式，等待外界触发信号进行图像采集处理；2)标定车辆跟随车辆装配线(1)进入准采集工位，触发设置在采集工位的行程开关(3)；行程开关(3)触发时，向车载...

【技术特征摘要】
1.基于车辆装配线的车载环视系统摄像头参数线上标定方法，包括标定车辆、车辆装配线(I)、车载环视系统和校正标志物(2);其中车载环视系统包括一组摄像头；其特征在于，包括一个控制台；该方法包括三个工位，所述工位分别准备工位、采集工位和结束工位；所述采集工位设置有行程开关(3);该方法包括以下步骤: 1)标定车辆跟随车辆装配线(I)进入准备工位，准备工位的操作人员将外接线束接入标定车辆的车载电脑线束插口，之后启动该标定车辆的车载环视系统，系统进入线上标定模式，等待外界触发信号进行图像采集处理； 2)标定车辆跟随车辆装配线(I)进入准采集工位，触发设置在采集工位的行程开关(3);行程开关(3)触发时，向车载电脑发送图像采集指令，车载电脑开始采集每个摄像头的图片，并将图片传入控制台或者车载电脑本机中，对图片进行如下判定:每台摄像头传入的图片是否清晰，图片是否颠倒，是否在系统根据标志物位置预测的范围内拍摄到指定标志物(2)、图片方位是否正确； 如不满足上述任一条件，进行修正...

【专利技术属性】
技术研发人员：董延超，胡振程，
申请(专利权)人：无锡观智视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32