使用多个摄像头的单个多车辆停车位的控制使用制造技术

公开了一种跟踪使用单个多车辆目标位置以及所述单个多车辆目标位置内至少一个受限位置的方法。首先，接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像。然后，确定第一车辆开始使用和完成使用所述单个多车辆目标位置的时间。最后，确定第二车辆停在所述单个多车辆目标位置内的所述至少一个受限位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用多个摄像头的单个多车辆停车位的控制使用
本专利技术涉及使用摄像头来识别车辆并且跟踪和控制车辆使用停车位。
技术介绍
各种市政和私人停车场经营者具有广泛的传统停车管理系统，用于管理对车辆的目标位置(例如，用于轮式机动车辆的停车位)的使用，并且获得该使用的收益。通常将这种传统系统升级为完全自动化需要大量返工和费用，从而造成了大量前期资本投资，使得很多停车场经营者无法进行这种升级。需要一种完全自动化和自主停车管理系统，该系统容易与现有停车支付系统整合，包括已经安装并且操作一段时间的系统。这样做，为停车设施操作员开启了先前未开发的新收入机会和效率。
技术实现思路
在一个实施例中，提供一种跟踪使用至少一个目标位置的方法，所述方法包括：接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像，其中，每个车辆图像包括第一车辆的图像，多个摄像头包括第一识别摄像头，多个摄像头包括目标摄像头，车辆图像包括由第一识别摄像头捕捉的一个或多个第一识别图像，由目标摄像头捕捉的多个目标图像包括在第一时间捕捉的第一目标图像、在第一时间之后在第二时间捕捉的第二目标图像以及在第二时间之后在第三时间捕捉的第三目标图像；根据第一识别图像，确定第一车辆的第一唯一标识符；根据第一识别图像，确定第一车辆的多个第一特征；根据一个或多个目标图像，确定车辆的多个第二特征；确定多个第二特征与多个第一特征对应；根据确定多个第二特征与多个第一特征对应，确定在多个目标图像内包括第一车辆的图像；根据第一目标图像和第二目标图像，确定第一车辆停在第一目标位置；根据第三目标图像，确定第一车辆离开了第一目标位置；指示第一车辆在第一时间开始使用第一目标位置；以及指示第一车辆在第三时间完成使用第一目标位置，其中，其中，接收、确定以及指示前述步骤由一个或多个计算机执行，所述计算机共同被编程为执行前述步骤。一种非瞬时计算机可读介质，其包括指令，在执行时，所述指令使得一个或多个计算机执行：接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像，其中，每个车辆图像包括第一车辆的图像，多个摄像头包括第一识别摄像头，多个摄像头包括目标摄像头，车辆图像包括由第一识别摄像头捕捉的一个或多个第一识别图像，由目标摄像头捕捉的多个目标图像包括在第一时间捕捉的第一目标图像、在第一时间之后在第二时间捕捉的第二目标图像以及在第二时间之后在第三时间捕捉的第三目标图像；根据第一识别图像，确定第一车辆的第一唯一标识符；根据第一识别图像，确定第一车辆的多个第一特征；根据一个或多个目标图像，确定车辆的多个第二特征；确定多个第二特征与多个第一特征对应；根据确定多个第二特征与多个第一特征对应，确定在多个目标图像内包括第一车辆的图像；根据第一目标图像和第二目标图像，确定第一车辆停在第一目标位置；根据第三目标图像，确定第一车辆离开了第一目标位置；指示第一车辆在第一时间开始使用第一目标位置；以及指示第一车辆在第三时间完成使用第一目标位置。由所公开的主题获得的各种优点包括但是不限于：(1)为违规停车传票提供不干涉的自我执行；(2)为违规停车传票提供不干涉的自我执行，其与现有“原地”停车支付基础设施整合；(3)与依赖于识别仅仅一个或非常少的车辆的近距离传感器的技术相比，使用更小数量的传感器以及相关联的安装成本的降低，该因素对在大型露天区域(例如，停车场)内停车位的管理很重要；(4)利用商用现货(COTS)技术以及设备成本的相关联的降低，用于车辆检测和停车执行；(5)基于软件的车辆检测技术的改进可以在整个系统中快速地更新，尤其在远离摄像头执行图像处理的实施例中，并且在整个停车管理系统中实现车辆检测的改进，而无需硬件变化；(6)在系统范围的系统行为或者与停车位的更窄定义的子集相关的方面快速地进行变化的能力。附图说明图1示出了根据所公开的主题的总体系统100的一个实例；图2A和2B示出了由识别摄像头捕捉的图像的实例；图3A和3B示出了由目标摄像头捕捉的图像的实例；图4示出了由具有重叠的视场的摄像头捕捉的图像可以用于识别车辆、跟踪车辆到目标位置的运动以及识别车辆使用目标位置的方式；图5为示出了计算机系统500的方框图，在该系统上可以实现本专利技术的方面；图6A和6B示出了用于规定摄像头的视场的特征的图形用户界面(GUI)的方面，图6A示出了显示第一摄像头的图像的一部分GUI，图6B示出了显示第二摄像头的图像的一部分GUI。具体实施方式图1示出了根据所公开的主题的总体系统100的一个实例。网络110提供在图1中显示的部件之间的数据通信服务。具有多个网络技术，包括但不限于以太网、802.11无线以及蜂窝数据网络技术，本领域的技术人员可以可靠地并且可预测地整合这些技术，用于在所显示的部件之间交换数据。在一个实施例中，可以使用单独的网络。例如，摄像头120和125以及服务器140可以通过第一网络通信，而其他部件通过公共网络通信。通过使用单独的第一网络，本领域的技术人员可以实现可靠性和安全性的预期目标。识别摄像头120示出了包含在系统100内的多个这种摄像头中的一个。为了方便讨论，在图1中仅仅显示了单个识别摄像头120。识别摄像头120定位成可以捕捉车辆标识符的图像，例如但不限于汽车牌照或附着于车辆的标签，该标签以例如但不限于QR代码或条形码的形式提供车辆标识符。由识别摄像头120捕捉的图像(例如，图像121)与由一个或多个目标摄像头125捕捉的图像相结合使用，以便识别单独的车辆(例如，车辆130)并且记录其对各种目标位置的使用。用于轮式机动车辆的目标位置的实例包括被指定为适合停车的区域(虽然可能受到各种限制)以及被指定为不适合停车的区域。，适合停车的区域为例如但不限于停车位，不适合停车的区域为例如但不限于汽车站、防火线、消防栓周围区域、人行道、在十字路口的X英尺内的区域、车道、安全岛、分离带、自行车道、人行横道。。例如，服务器系统140可以被配置为确定车辆停在汽车站的时间，并且基于该确定来请求或者采取行动，例如，请求拖曳车辆或者通过邮件发出传票。在一个实施例中，可以识别其他违规停车，例如，车辆未适当地停在指定的停车位内、停放位与路边相距1英尺以上、左轮朝着路边停放(朝着错误的方向停放)、倒进车位、以及丢弃车辆(连续X天以上留在特定的位置)。在一个实施例中，识别摄像头还可以包括移动或手持式摄像头，包括(例如)包含在智能电话内的摄像头。目标摄像头125示出了包含在系统100内的多个这种摄像头中的一个。为了方便讨论，在图1中仅仅显示了单个目标摄像头125。目标摄像头125定位成可以捕捉一个或多个目标位置的图像，例如但不限于汽车停车位。通常，目标摄像头125安装在某个高度，例如但不限于安装在灯杆或电话线杆上，或者安装在建筑物的外墙或顶部上。通过将目标摄像头125安装在某个高度，由目标摄像头125捕捉的图像(例如，图像126)的视场可以包括并且因此用于监控多个目标位置。在一个实施例中，目标摄像头还可以包括移动或手持式摄像头，包括(例如)包含在智能电话内的摄像头。在一个实施例中，目标摄像头可以包含在停车计时表主体内。在一个实施例中，目标摄像头可以由空间卫星成像摄像头提供，将会消除在整个城市安装目标摄像头的需要。在实施例中，目标摄像头可以包含在飞行器内，例如但不限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪使用单个多车辆目标位置以及所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置的方法，所述方法包括：接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像，其中：所述多个摄像头包括具有第一视场的第一识别摄像头，所述多个摄像头包括具有第二视场的第一目标摄像头，所述第二视场与所述第一视场不同并且与所述第一视场部分重叠；所述多个摄像头包括具有第三视场的第二目标摄像头，所述第二目标摄像头与所述第一目标摄像头不同，所述第三视场与所述第一和第二视场不同，并且所述第三视场包括单个多车辆目标位置和在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置，并且所述多个车辆图像包括：第一识别图像，其由所述第一识别摄像头在第一位置显示第一车辆的第一时间捕捉，第一目标图像，其由所述第一目标摄像头在第二位置显示第一车辆的第二时间捕捉，所述第二时间在所述第一时间之后，所述第二位置与所述第一位置不同，第二目标图像，其由所述第二目标摄像头在第三位置显示第一车辆的第三时间捕捉，所述第三时间在所述第二时间之后，并且所述第三位置在所述单个多车辆目标位置之外，第三目标图像，其由所述第二目标摄像头在第四位置显示第一车辆的第四时间捕捉，所述第四时间在所述第三时间之后，并且所述第四位置在所述单个多车辆目标位置内，第四目标图像，其由所述第二目标摄像头在第五位置显示第一车辆的第五时间捕捉，所述第五时间在所述第四时间之后，所述第五位置在所述单个多车辆目标位置之外，并且所述第五位置与所述第三位置不同，第二识别图像，其由所述第一识别摄像头在第六位置显示第二车辆的第六时间捕捉，第五目标图像，其由所述第二目标摄像头在第七位置显示第二车辆的第七时间捕捉，所述第七时间在所述第六时间之后，并且所述第七位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置之外，以及第六目标图像，其由所述第二目标摄像头在第八位置显示第二车辆的第八时间捕捉，所述第八时间在所述第七时间之后，并且所述第八位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；根据第一识别图像，确定第一车辆的第一唯一标识符和第一特征；根据第一目标图像，确定第一车辆的第二特征；比较第一车辆的第二特征和第一车辆的第一特征，确定第一车辆在第二视场内；根据第二目标图像，确定第一车辆的第三特征；比较第一车辆的第三特征和第一车辆的第二特征，确定第一车辆在第三视场内；根据第三目标图像，确定第一车辆停在单个多车辆目标位置内；根据第四目标图像，确定第一车辆离开了单个多车辆目标位置；指示第一车辆在第四时间开始使用单个多车辆目标位置；指示第一车辆在第五时间完成使用单个多车辆目标位置；指示第一车辆的第一唯一标识符；根据第二识别图像，确定第二车辆的第二唯一标识符和第一特征；根据第五目标图像，确定第二车辆的第二特征；比较第二车辆的第二特征和第二车辆的第一特征，确定第二车辆在第三视场内；根据第六目标图像，确定第二车辆的第三特征；比较第二车辆的第三特征和第二车辆的第二特征，确定第二车辆在第三视场内；根据第六目标图像，确定第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；指示第二车辆的第二唯一标识符；以及指示第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；其中，接收、确定以及指示步骤由一个或多个处理器执行。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.27 US 13/686,8021.一种跟踪使用单个多车辆目标位置以及所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置的方法，所述方法包括：接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像，其中：所述多个摄像头包括具有第一视场的第一识别摄像头，所述多个摄像头包括具有第二视场的第一目标摄像头，所述第二视场与所述第一视场不同并且与所述第一视场部分重叠；所述多个摄像头包括具有第三视场的第二目标摄像头，所述第二目标摄像头与所述第一目标摄像头不同，所述第三视场与所述第一和第二视场不同，并且所述第三视场包括单个多车辆目标位置和在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置，并且所述多个车辆图像包括：第一识别图像，其由所述第一识别摄像头在第一位置显示第一车辆的第一时间捕捉，第一目标图像，其由所述第一目标摄像头在第二位置显示第一车辆的第二时间捕捉，所述第二时间在所述第一时间之后，所述第二位置与所述第一位置不同，第二目标图像，其由所述第二目标摄像头在第三位置显示第一车辆的第三时间捕捉，所述第三时间在所述第二时间之后，并且所述第三位置在所述单个多车辆目标位置之外，第三目标图像，其由所述第二目标摄像头在第四位置显示第一车辆的第四时间捕捉，所述第四时间在所述第三时间之后，并且所述第四位置在所述单个多车辆目标位置内，第四目标图像，其由所述第二目标摄像头在第五位置显示第一车辆的第五时间捕捉，所述第五时间在所述第四时间之后，所述第五位置在所述单个多车辆目标位置之外，并且所述第五位置与所述第三位置不同，第二识别图像，其由所述第一识别摄像头在第六位置显示第二车辆的第六时间捕捉，第五目标图像，其由所述第二目标摄像头在第七位置显示第二车辆的第七时间捕捉，所述第七时间在所述第六时间之后，并且所述第七位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置之外，以及第六目标图像，其由所述第二目标摄像头在第八位置显示第二车辆的第八时间捕捉，所述第八时间在所述第七时间之后，并且所述第八位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；根据第一识别图像，确定第一车辆的第一唯一标识符和第一特征；根据第一目标图像，确定第一车辆的第二特征；比较第一车辆的第二特征和第一车辆的第一特征，确定第一车辆在第二视场内；根据第二目标图像，确定第一车辆的第三特征；比较第一车辆的第三特征和第一车辆的第二特征，确定第一车辆在第三视场内；根据第三目标图像，确定第一车辆停在单个多车辆目标位置内；根据第四目标图像，确定第一车辆离开了单个多车辆目标位置；指示第一车辆在第四时间开始使用单个多车辆目标位置；指示第一车辆在第五时间完成使用单个多车辆目标位置；指示第一车辆的第一唯一标识符；根据第二识别图像，确定第二车辆的第二唯一标识符和第一特征；根据第五目标图像，确定第二车辆的第二特征；比较第二车辆的第二特征和第二车辆的第一特征，确定第二车辆在第三视场内；根据第六目标图像，确定第二车辆的第三特征；比较第二车辆的第三特征和第二车辆的第二特征，确定第二车辆在第三视场内；根据第六目标图像，确定第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；指示第二车辆的第二唯一标识符；以及指示第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内；其中，接收、确定以及指示步骤由一个或多个处理器执行。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定第一车辆从第四时间到第五时间占据单个多车辆目标位置的费用；以及向与第一车辆相关联的账户收取费用。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一车辆的第一唯一标识符包括：根据第一识别图像，识别在执行第一车辆的第一唯一标识符的基于自动化机器的确定时发生的错误；请求人工操作员帮助确定第一车辆的第一唯一标识符；将第一识别图像提供给人工操作员；接收第一车辆的识别；以及根据所接收的识别，确定第一车辆的第一唯一标识符。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一车辆停在单个多车辆目标位置内包括：确定第三目标图像的与第一车辆对应的部分位于第三目标图像的与单个多车辆目标位置对应的部分内。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：获得与第一车辆相关联的电子联系地址；确定在第四时间开始使用单个多车辆目标位置的费用；以及在第五时间之前将请求确认支付所确定的费用的通知发送给电子联系地址。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从第...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·大卫·奈瑞奥夫，汤普森·S·王，
申请(专利权)人：克劳德帕克公司，
类型：发明
国别省市：美国;US