一种车辆在位检测方法及车位监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆在位检测方法及车位监控装置,该车辆在位检测方法包括车位监控装置检测车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号，根据检测结果判断对应车位上是否有车辆。本发明专利技术通过以上技术方案，提供一种新的不同于传统方式的车辆在位检测方法及车位监控装置，基本不受自然环境中的地球磁场变化、车辆的材质、环境温度变化的影响。相对于传统依靠地磁场磁力线的变化来检测是否有车辆的方案，在一定程度上提高了检测的准确性、稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆在位检测方法及车位监控装置
本专利技术涉及电子设备领域，尤其涉及一种车辆在位检测方法及车位监控装置。
技术介绍
随着中国汽车时代的到来，车辆越来越多，目前传统的车辆在位检测方法是在车位中间位置设置地磁检测模块，地磁检测模块通过该车位上地磁场磁力线的变化来检测该车位上是否有车辆。此种方式存在诸多缺陷，例如：1）.自然环境中的地球磁场会不断变化而导致误检测自然环境中的地球磁场幅值每天、每分钟都会发生微小地变化，地磁检测模块不能准确识别这种变化，将会导致错误检测。2）.部分车辆的材质对地磁场磁力线的影响微弱，而较难检测到车辆可看作多个双极性磁铁组成的模型，其双极性磁铁具有北－南的极化方向，引起地球磁场的扰动。这些扰动在车辆中铁介质处尤为明显，其综合影响是对地球磁场磁力线的扭曲和畸变，但是如果车辆上无铁介质或该车辆对地球磁场磁力线影响不明显，那么车位上的地磁检测模块则无法检测到车辆。3）.由于温度迅速变化而导致错误检测比如夏天多云天气时，当太阳从云层中钻出来，突然开始照射地磁检测模块，地磁检测模块的表面温度将迅速发生变化，地磁检测模块的检测值也随之发生改变，进而导致错误检测。由此可见，传统的车辆在位检测方法存在缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的不同于上述传统方式的车辆在位检测方法及车位监控装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案:一种车辆在位检测方法，车位监控装置检测车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号，根据检测结果判断对应车位上是否有车辆。进一步地，根据检测结果判断对应车位上是否有车辆包括：将检测到的第一低频信号的强度与预设门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设门限值，则判断结果为对应车位上有车辆。进一步地，将检测到的第一低频信号的强度与预设门限值比较之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上无车辆时的环境低频信号；根据检测到的环境低频信号的强度，和预设浮动参数值计算所述门限值。进一步地，根据检测到的环境低频信号的强度，和预设浮动参数值计算所述门限值之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；根据检测到的各个第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述浮动参数值。进一步地，若判断结果为对应车位上有车辆，还包括：所述车位监控装置通过低频和/或射频通道与所述车辆的车载装置通信;和/或所述车位监控装置与后台管理中心通信。进一步地，所述车位监控装置通过低频和射频通道与所述车辆的车载装置通信具体为：所述车位监控装置通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；根据所述射频通信参数与所述车载装置建立射频通道，通过所述射频通道与所述车载装置进行射频通信。一种车位监控装置，包括：低频检测模块，用于检测车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号；判断模块，用于根据低频信号检测模块的检测结果判断对应车位上是否有车辆。进一步地，判断模块具体用于将低频检测模块检测到的第一低频信号的强度与预设门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设门限值，则判断为对应车位上有车辆。进一步地，低频检测模块还用于检测所述对应车位上无车辆时的环境低频信号；所述车位监控装置还包括门限值计算模块，用于根据低频检测模块检测到的环境低频信号的强度，和预设浮动参数值计算所述门限值。进一步地，低频检测模块还用于检测所述对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；所述车位监控装置还包括浮动参数值计算模块，用于根据低频检测模块在所述对应车位上有不同车辆时检测到的第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述浮动参数值。进一步地，车位监控装置还包括：低频通信模块，用于通过低频通道与车载装置通信;射频通信模块，用于通过射频通道与车载装置通信;和/或，后台通信模块，用于与后台管理中心通信。进一步地，低频通信模块具体用于通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；射频通信模块具体用于根据所述射频通信参数与所述车载装置建立射频通道，通过所述射频通道与所述车载装置进行射频通信。进一步地，低频检测模块包括第一感应线圈，用于耦合车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号；所述低频通信模块包括第二感应线圈，用于向车载装置发射第二低频信号和/或耦合车载装置发出的第三低频信号；所述第一感应线圈和第二感应线圈为同一感应线圈。本专利技术提供的车辆在位检测方法及车位监控装置，车位监控装置借助车辆的动力系统运行时发出的低频信号，来检测对应车位上是否有车辆。不同于传统的依靠地磁场磁力线的变化来检测是否有车辆的方案，基本不受自然环境中的地球磁场变化、车辆的材质、环境温度变化的影响。提高了检测的准确性、稳定性。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的车辆在位检测方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提供的车位监控装置的示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的车位监控装置的示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的车位监控装置的示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的车位监控装置的示意图。具体实施方式机动车辆的发动机是一种能够将其它形式的能转化为机械能，通过机械能对外输出动力，驱动车辆运动的机器。包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。对于具有火花塞点火功能的发动机（例如内燃机、外燃机等）而言，能够定时在火花塞电极间产生电火花，在点火的瞬间产生高强度噪声信号（一种低频电磁信号），在活塞推动下，曲轴旋转、循环运动也会产生特征频率的噪声信号（一种低频电磁信号）。对于不具有火花塞点火功能的发动机（例如电动机等）而言，电动机运转也会产生噪声信号（一种低频电磁信号）。车辆的动力系统包括但不局限于车辆的发动机。车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号包括但不局限于：火花塞点火瞬间产生的噪声信号、曲轴运动产生的噪声信号、电动机运转产生的噪声信号。下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术实施例一提供的车辆在位检测方法的流程图，请参考图1，该方法包括如下流程：S101、车位监控装置检测车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号。车位监控装置可以设置在对应车位上或者周围，可以设置在地面,也可以埋在地面以下，根据车位具体情况而定。同一车位可以对应一个、或多个车位监控装置。S102、根据检测结果判断对应车位上是否有车辆，若判断结果为对应车位上有车辆，则可选择进入步骤S103，若判断结果为对应车位上无车辆，则可选择回到步骤S101。在一些实施例中，根据检测结果判断对应车位上是否有车辆包括：将检测到的第一低频信号的强度与预设门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设门限值，则判断结果为对应车位上有车辆，否则，判断结果为对应车位上无车辆。包括但不局限于：实时地将当前检测到的第一低频信号的强度与预设门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设门限值，则判断为对应车位上有车辆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆在位检测方法，其特征在于，车位监控装置检测车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号，根据检测结果判断对应车位上是否有车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆在位检测方法，其特征在于，车位监控装置检测对应车位上无车辆时的环境低频信号，根据检测到的环境低频信号的强度，和预设频率参数值计算门限值,所述门限值等于环境低频信号的强度和预设频率参数值之和；
所述车位监控装置检测车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号，所述动力系统包括发动机；
将检测到的第一低频信号的强度与所述预设门限值比较，若第一低频信号的强度大于或等于预设门限值，则判断结果为对应车位上有车辆。


2.如权利要求1所述的车辆在位检测方法，其特征在于，根据检测到的环境低频信号的强度，和预设频率参数值计算所述门限值之前还包括：所述车位监控装置检测所述对应车位上有不同车辆时的第一低频信号；根据检测到的各个第一低频信号的强度与所述环境低频信号的强度计算所述频率参数值。


3.如权利要求1至2任一项所述的车辆在位检测方法，其特征在于，若判断结果为对应车位上有车辆，还包括：所述车位监控装置通过低频和/或射频通道与所述车辆的车载装置通信；和/或所述车位监控装置与后台管理中心通信。


4.如权利要求3所述的车辆在位检测方法，其特征在于，所述车位监控装置通过低频和射频通道与所述车辆的车载装置通信具体为：所述车位监控装置通过第二低频信号向车载装置发送射频通信参数；根据所述射频通信参数与所述车载装置建立射频通道，通过所述射频通道与所述车载装置进行射频通信。


5.一种车位监控装置，其特征在于，包括：
低频检测模块，用于检测车辆的动力系统运行时发出的第一低频信号；所述动力系统包括发动机；低频检测模块还用于检测对应车位上无车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：国民技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44