摄像头及具有该摄像头的车辆制造技术

本发明专利技术涉及摄像头及具有该摄像头的车辆。本发明专利技术实施例的摄像头具有：镜头；图像传感器，基于从镜头入射的光取得图像；以及处理器，用于进行控制，以基于由图像传感器拍摄到的图像的亮度等级和亮度的分散值，改变由图像传感器取得的图像的曝光时间。由此，能够在低照度环境下降低动态模糊。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像头及具有该摄像头的车辆，更详细地涉及能够在低照度环境下降低动态模糊的摄像头及具有该摄像头的车辆。
技术介绍
车辆为搭乘的使用人员向所需的方向进行移动的装置。代表性地，可例举汽车。另一方面，为了利用车辆的使用人员的便利，正处于设置各种传感器和电子装置等的趋势。尤其，为了使用人员的驾驶的便利，正开发出多种装置。尤其，车辆行驶时，用于防止事故的车辆的安全控制一直是驾驶人员的责任。但在多种行驶条件下，安全地控制车辆仅靠人类的认知能力是有限的。尤其，在高速行驶时，若稍晚认知前方的障碍物，则会直接联系到大型事故，在低速行驶时，也难以回避突然出现的障碍物。为了应对这种问题，并实现更安全的车辆而努力，其代表性的方法为利用影像的障碍物的检测方法。为了检测这种障碍物，呈现着在车辆安装摄像头的趋势。另一方面，在韩国公开特许公报第2008-00548881号中公开了与普通摄像头相关的自动曝光装置及其工作方法。尤其，公开了如下内容，即，在低照度状态下通过快门宽度的扩张、自动曝光区(AE zone)的扩张及彩度调节执行光校正。另一方面，安装于车辆的摄像头与普通的摄像头不同，存在拍摄到的图像具有高的动态范围(dynamic range)的倾向。因此，仅用亮度成分来决定图像的自动曝光时间等的情况下，在低照度环境下发生动态模糊(mot1n blur)的可能性高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够在低照度环境下降低动态模糊的摄像头及具有该摄像头的车辆。用于实现上述目的的本专利技术实施例的摄像头具有:镜头；图像传感器，基于从镜头入射的光取得图像；以及处理器，用于进行控制，以基于由图像传感器拍摄到的图像的亮度等级和亮度的分散值，改变由图像传感器取得的图像的曝光时间。另一方面，用于实现上述目的的本专利技术实施例的车辆具有:转向驱动部，用于驱动转向装置，制动器驱动部，用于驱动制动装置，动力源驱动部，用于驱动动力源，控制部，生成用于控制车辆的转向驱动部、制动器驱动部、动力源驱动部中的至少一种的控制信号，以及摄像头，安装于车辆；摄像头具有:镜头，图像传感器，基于从镜头入射的光取得图像，以及处理器，用于进行控制，以基于由图像传感器拍摄到的图像的亮度等级和亮度的分散值，改变由图像传感器取得的图像的曝光时间。根据本专利技术实施例的摄像头及具有该摄像头的车辆，能够基于由图像传感器拍摄到的图像的亮度等级和亮度的分散值，改变由图像传感器取得的图像的曝光时间，从而能够防止在低照度环境下发生的动态模糊。尤其，在低照度环境下，考虑亮度的分散值，从而能够防止因曝光时间过长而发生的动态模糊。另一方面，当车辆在夜间行驶时，因从对面靠近的车辆灯光而使亮度瞬间变高的情况下，也考虑亮度的分散值，从而能够稳定地检测出位于车辆前方的远距离的物体。另一方面，改变曝光时间，从而能够使拍摄到的基于图像的物体的检测容易又迅速地执行。【附图说明】图1为示出本专利技术一实施例的设有立体摄像头的车辆外观的图。图2为示出附着于图1的车辆的立体摄像头的外观的图。图3a至图3b例示了本专利技术一实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。图4a至图4b例示了图3a至图3b的处理器的内部框图的多种例。图5a至图5b为图4a至图4b的处理器的工作说明所参照的图。图6a至图6b为图3a至图3b的车辆驾驶辅助装置的工作说明所参照的图。图7为图1的车辆的电子控制装置的内部框图的一例。图8a至图8b例示了图2的立体摄像头的内部框图。图9a至图9d为图8a或图8b的立体摄像头的工作说明所参照的图。图10a至图13b为本专利技术一实施例的摄像头的工作说明所参照的图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术进行详细说明。对于在以下说明中使用的结构要素的词尾“模块”及“部”仅是考虑本说明书的制作便利性而赋予的词，其本并不赋予特别重要的意义或作用。因此，也能以相互混用的方式使用上述“模块”及“部”。在本说明书中记述的车辆可为包括汽车、摩托车的概念。以下，以汽车作为主要的车辆进行记述。另一方面，在本说明中记述的车辆可为包括具有引擎的车辆、具有引擎和电机的混合动力车辆、具有电机的电动车辆等的概念。以下，以具有引擎的车辆为主进行记述。另一方面，在本说明中记述的车辆驾驶辅助装置可以被称为先进驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance Systems)或先进驾驶辅助装置(ADAA，AdvancedDriver Assistance Apparatus)。以下，对本专利技术的多种实施例的车辆的车辆驾驶辅助装置及具有该摄像头的车辆进行记述。图1为示出本专利技术一实施例的设有立体摄像头的车辆外观的图。参照图，车辆200可包括:轮胎103?1?、103?1^、1031^"，借助动力源来进行旋转；转向盘150,用于调整车辆200的前进方向；以及立体摄像头195,设置于车辆200的内部。立体摄像头195可具有多个摄像头，而通过多个摄像头来取得的立体图像可在车辆驾驶辅助装置100 (图3)内得到信号处理。另一方面，附图例不了立体摄像头195具有两个摄像头。图2为示出附着于图1的车辆的立体摄像头的外观的图。参照图，立体摄像头模块195可包括:第一摄像头195a，设有第一镜头193a ;以及第二摄像头195b，设有第二镜头193b。另一方面，立体摄像头模块195可包括分别用于遮蔽向第一镜头193a和第二镜头193b入射的光的第一光遮蔽部(light shield) 192a、第二光遮蔽部192b。图中的立体摄像头模块195可以为能够在顶部或前表面玻璃进行装拆的结构。具有这种立体摄像头模块195的车辆驾驶辅助装置100 (图3)可从立体摄像头模块195取得车辆前方的立体图像，基于立体图像来执行视差(disparity)检测，并基于视差信息来对至少一个立体图像执行对象检测，在完成对象检测之后，继续跟踪对象的移动。图3a至图3b例示了本专利技术一实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。图3a至图3b的车辆驾驶辅助装置100能够基于计算机视觉(computer vis1n)来对从立体摄像头195接收的立体图像进行信号处理，从而生成与车辆相关的信息。其中，与车辆相关的信息可包括用于直接控制车辆的车辆控制信息或用于引导车辆驾驶人员进行驾驶的车辆驾驶辅助信息。首先，参照图3a，图3a中的车辆驾驶辅助装置100可包括通信部120、接口部130、存储器140、处理器170、电源供给部190及立体摄像头195。通信部120能够以无线(wireless)方式与移动终端600或服务器500进行数据交换。尤其，通信部120能够以无线方式与车辆驾驶人员的移动终端进行数据交换。作为无线数据通信方式，可进行蓝牙(Bluetoote)、WiFi Direct、WiF1、APIX等多种数据通信方式。通信部120可从移动终端600或服务器500接收天气信息、道路交通情况信息，例如传输协议专家组(TPEG，Transport Protocol Expert Group)信息。另一方面，可向移动终端600或服务器500传输基于立体图像来从车辆驾驶辅助装置100掌握的实时交通信息。另一方面，在使用人员搭乘车辆的情况下，使用人员的移动终端600和车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头，其特征在于，具有：镜头；图像传感器，基于从上述镜头入射的光取得图像；以及处理器，用于进行控制，基于由上述图像传感器拍摄到的图像的亮度等级和亮度的分散值，改变由上述图像传感器取得的图像的曝光时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩钟祐，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR