一种用于车载环视系统摄像头参数标定的校正标志物，该校正标志物为立体校正标志物，所述校正标志物包括若干三维标志标记，校正标志物相邻面颜色不同，三维标志标记包括LED光点。校正标志物可为立方体、三角锥体、吊线等形式，通过立体的标志物，能够方...

一种用于车载环视系统摄像头参数标定的特征点抽取方法，该方法根据车辆尺寸、摄像头安装位置、安装角度等信息预测校正标志物在图像中所出现的位置区域；根据标志物图像颜色、亮度等特征，实用角点检测算法选取特征点，该特征点抽取的方法步骤简单，缩短了...

一种环视标定合成效果的检测方法，通过建设矩形检测区域，摆放检测块和检测棒，通过调整检测车辆位置、平直度检测、拼接精度检测、可辨识度检测和盲区检测达到对车载环视系统摄像头参数标定准确性的检测，能够确保标定的准确性。

基于车辆装配线的车载环视系统摄像头参数线上标定方法，包括标定车辆、车辆装配线、车载环视系统和校正标志物；该方法包括三个工位，所述工位分别准备工位、采集工位和结束工位；所述采集工位前端设置有行程开关；车辆随流水线依次通过准备工位、采集工位...

一种车载环视系统摄像头参数标定方法，车载环视系统摄像头内部参数和外部参数标定时采用一组立体的校正标志物，该校正标志物含有若干容易从图像中进行识别的且三维坐标已知的特征点，待校正车辆停入标定区域中，进行人工或者通过外触发信号进行自动图像数...