微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，包括机架、转盘、转盘步进机构、风车片冲剪装置、下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器排队机构和换向器压入机构；风车片冲剪装置包括上模台、下模台、上模具、第一下模具、第二下模具和上模台升降机构。实现两个具有固定方向的风车片的冲剪、送入、压入，以及换向器的排队、输送和压入，实现转子两端的风车片及换向器的自动装配，实现生产的自动化，提高生产效率，减少人工劳动力，而第一下模具、第二下模具的错开设置并沿转盘径向送入，使得上风车片、下风车片、换向器与转子的转轴对位准确，大幅度提高了成品率。

【技术实现步骤摘要】
微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机
本专利技术涉及一种微电机生产设备，尤其涉及一种微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机。
技术介绍
在微电机的生产过程中，需要进行风车片和换向器的装配，即是在转子的芯部两端装上风车片，然后再在转子的一端装上换向器。风车片是由绝缘材料制成，具有一定形状和方向的薄片，装配到转子上后，风车片卡紧在转子的芯部两端上。因此，在装配风车片时，需要将其区分为上风车片和下风车片，并按固定方向装入。换向器也必须按固定的方向装入。目前在装配微电机转子两端的风车片和换向器时，一般采用手工套入，配合机械压紧的方式，这种方式工作效率相当低，需要大量的手工劳动力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，这种微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机能够实现转子两端的风车片及换向器自动装配，实现生产的自动化，提高生产效率和成品率，减少人工劳动力。采用的技术方案如下: 微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，包括机架，其特征是:还包括转盘、转盘步进机构、风车片冲剪装置、下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器排队机构和换向器压入机构，上风车片压入机构、下风车片压入机构和换向器压入机构均包括上推杆和下推杆；转盘步进机构安装在所述机架上，转盘安装在转盘步进机构的动力输出端上；转盘的侧壁等间距开设有多条上下方向的条形槽口，条形槽口中设有磁条；沿转盘的周向，机架上依次设有转子送入工位、转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位和转子退出工位；风车片冲剪装置安装在机架上并处于转盘的一侧，并且风车片冲剪装置处于下风车片压入工位与上风车片压入工位之间；风车片冲剪装置包括上模台、下模台、上模具、第一下模具、第二下模具和上模台升降机构，第一下模具和第二下模具均设有通孔和朝向转盘中心的缺口 ；上模台、下模台和上模台升降机构均安装在机架上，上模台与上模台升降机构的动力输出端连接；上模具安装在上模台上；下模台设有模具腔，模具腔中设有沿转盘径向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨处于第二导轨的前方，第一导轨的末端与下风车片压入工位相应，第二导轨的末端与上风车片压入工位相应；第一下模具安装在第一导轨上，第二下模具安装在第二导轨上，下风车片推杆、上风车片推杆均处于模具腔中，下风车片推杆的一端与第一下模具连接，上风车片推杆的一端与第二下模具连接；转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器压入机构分别安装在转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位上；换向器排队机构包括台阶状振动盘和换向器输送轨，台阶状振动盘和换向器输送轨均安装在机架上，换向器输送轨的起始端与台阶状振动盘的上端连接，换向器输送轨的末端与换向器压入工位的位置相对应。上述前方是指沿转盘的输送方向，先到达为前方，而后到达为后方。上述下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、转子下移推杆、上推杆、下推杆均可以采用气缸作为驱动机构，当然也可以采用伺服电机、齿轮和齿条来作为驱动机构。上述转子上移推杆、转子下移推杆、上推杆、下推杆均为管状杆体，转子的转轴能够毫无阻碍第插入到管状杆体的空腔中。上述转盘步进机构通常采用以步进电机，也可以电机与分度器配合。上述上模台升降机构通常采用液压缸。本专利技术的工作过程如下:风车片的料带经过风车片冲剪装置，上模台升降机构驱动上模台下降，上模具与第一下模具、第二下模具合模完成两个风车片的剪切，剪切后的两个风车片分别处于第一下模具、第二下模具上；转盘步进机构驱动转盘进行步进转动，在转子送入工位上，将转子放置到转盘的条形槽口中，转子被条形槽口中磁条吸附；在转子上移工位处，转子上移推杆将转子沿条形槽口向上推，使转子的转轴下端高于第一下模具；在下风车片压入工位处，下风车片推杆伸出，将第一下模具推出至转盘的条形槽口处，此时转子的转轴下端处于第一下模具的上方，接着，下风车片压入机构的上推杆向下运动，推动转子向下运动，将转子的转轴插入到下风车片中间的轴孔并穿过第一下模具的通孔，这样下风车片便套在转子的转轴下端上，然后，下风车片推杆缩回，带动第一下模具由缺口从转子的转轴退出至模具腔中，最后，下风车片压入机构的下推杆向上运动，在上推杆与下推杆的夹合下，将下风车片顺着转子的转轴压入到转子芯部的下端并卡紧；在转子下移工位处，转子下移推杆将转子沿条形槽口向下推，使转子的转轴上端低于第二下模具；在上风车片压入工位处，上风车片推杆伸出，将第二下模具推出至转盘的条形槽口处，此时转子的转轴上端处于第二下模具的下方，接着，上风车片压入机构的下推杆向上运动，推动转子向上运动，将转子的转轴插入到上风车片中间的轴孔并穿过第二下模具的通孔，这样上风车片便套在转子的转轴上端上，然后，上风车片推杆缩回，带动第二下模具由缺口从转子的转轴退出至模具腔中，最后，上风车片压入机构的上推杆向下运动，在上推杆与下推杆的夹合下，将上风车片顺着转子的转轴压入到转子芯部的上端并卡紧；在换向器压入工位处，换向器在台阶状振动盘中进行排队并通过换向器输送轨输送到转子的转轴上端处，由换向器压入机构的上推杆、下推杆配合将换向器压入转子的转轴上端；在转子退出工位处将装配好上风车片、下风车片的转子退出。本专利技术的几个设计要点是:将下模具设置成两个可移动的第一下模具和第二下模具，在推送时沿转盘的径向送入，使得第一下模具、第二下模具与转子的转轴对位准确；转盘的条形槽口设置也非常重要，既能吸附转子，又使转子能够沿条形槽口上下滑动，配合转子下移推杆、转子上移推杆进行转子的位置调整；另外，第一下模具、第二下模具都设置通孔和缺口，通孔使得转子的转轴能够插入，缺口使第一下模具、第二下模具能够从转子的转轴退出；还有，从上述工作过程可知，在第一下模具、第二下模具从转子的转轴退出后，下风车片压入机构、上风车片压入机构的上推杆、下推杆才进行夹合，避免第一下模具、第二下模具的损伤。从上述工作过程及设计要点可以看出，本专利技术机械化实现两个具有固定方向的风车片的冲剪、送入、压入，以及换向器的自动排队、输送和压入，实现转子两端的风车片及换向器的自动装配，实现生产的自动化，提高生产效率，减少人工劳动力，而第一下模具、第二下模具的错开设置并沿转盘径向送入，使得上风车片、下风车片、换向器与转子的转轴对位准确，大幅度提高了成品率。作为本专利技术的优选方案，所述第一导轨处于第二导轨的下方。通过将第一导轨、第二导轨上下错开设置，这样就减少了转子在条形槽口中的移动距离，减少转盘的厚度，减少转子上移推杆、转子下移推杆的行程，提高步进速度，提高生产节拍，从而提高了生产效率。作为本专利技术的优选方案，还包括转子退出杆，转子退出杆安装在所述转子退出工位上并处于所述转盘的上方。转子退出杆一般采用气缸进行驱动，通过设置转子退出杆，自动退出转子，进一步提高生产的自动化程度。作为本专利技术进一步的优选方案，所述条形槽口中设有条状凸起，条形槽口中设置有两条磁条，两条磁条分别处于条状凸起的两侧。通过在条形槽口中设置条状凸起，条状凸起插入到转子的芯部之间的缝隙中，对转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，包括机架，其特征是：还包括转盘、转盘步进机构、风车片冲剪装置、下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器排队机构和换向器压入机构，上风车片压入机构、下风车片压入机构和换向器压入机构均包括上推杆和下推杆；转盘步进机构安装在所述机架上，转盘安装在转盘步进机构的动力输出端上；转盘的侧壁等间距开设有多条上下方向的条形槽口，条形槽口中设有磁条；沿转盘的周向，机架上依次设有转子送入工位、转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位和转子退出工位；风车片冲剪装置安装在机架上并处于转盘的一侧，并且风车片冲剪装置处于下风车片压入工位与上风车片压入工位之间；风车片冲剪装置包括上模台、下模台、上模具、第一下模具、第二下模具和上模台升降机构，第一下模具和第二下模具均设有通孔和朝向转盘中心的缺口；上模台、下模台和上模台升降机构均安装在机架上，上模台与上模台升降机构的动力输出端连接；上模具安装在上模台上；下模台设有模具腔，模具腔中设有沿转盘径向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨处于第二导轨的前方，第一导轨的末端与下风车片压入工位相应，第二导轨的末端与上风车片压入工位相应；第一下模具安装在第一导轨上，第二下模具安装在第二导轨上，下风车片推杆、上风车片推杆均处于模具腔中，下风车片推杆的一端与第一下模具连接，上风车片推杆的一端与第二下模具连接；转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器压入机构分别安装在转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位上；换向器排队机构包括台阶状振动盘和换向器输送轨，台阶状振动盘和换向器输送轨均安装在机架上，换向器输送轨的起始端与台阶状振动盘的上端连接，换向器输送轨的末端与换向器压入工位的位置相对应。...

【技术特征摘要】
1.微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，包括机架，其特征是:还包括转盘、转盘步进机构、风车片冲剪装置、下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器排队机构和换向器压入机构，上风车片压入机构、下风车片压入机构和换向器压入机构均包括上推杆和下推杆；转盘步进机构安装在所述机架上，转盘安装在转盘步进机构的动力输出端上；转盘的侧壁等间距开设有多条上下方向的条形槽口，条形槽口中设有磁条；沿转盘的周向，机架上依次设有转子送入工位、转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位和转子退出工位；风车片冲剪装置安装在机架上并处于转盘的一侧，并且风车片冲剪装置处于下风车片压入工位与上风车片压入工位之间；风车片冲剪装置包括上模台、下模台、上模具、第一下模具、第二下模具和上模台升降机构，第一下模具和第二下模具均设有通孔和朝向转盘中心的缺口 ；上模台、下模台和上模台升降机构均安装在机架上，上模台与上模台升降机构的动力输出端连接；上模具安装在上模台上；下模台设有模具腔，模具腔中设有沿转盘径向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨处于第二导轨的前方，第一导轨的末端与下风车片压入工位相应，第二导轨的末端与上风车片压入工位相应；第一下模具安装在第一导轨上，第二下模具安装在第二导轨上，下风车片推杆、上风车片推杆均处于模具腔中，下风车片推杆的一端与第一下模具连接，上风车片推杆的一端与第二下模具连接；转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器压入机构分别安装在转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位上；换向器排队机构包括台阶状振动盘和换向器输送轨，台阶状振动盘和换向器输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨壮凌，陈祉浩，张彦志，蔡章锦，
申请(专利权)人：广东超力微电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44