【技术实现步骤摘要】
换向器与转子的组装设备及利用该设备的组装方法
本专利技术涉及一种换向器与转子的组装设备,本专利技术还涉及一种换向器与转子的组装方法。
技术介绍
换向器俗称整流子,是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。结构上,换向器是几个接触片围成圆型,分别连接转子上的每个触头,外边连接的两个电极称为电刷与之接触,同时只接触其中的两个。当线圈通过电流后,会在永久磁铁的作用下,通过吸引和排斥力转动,当它转到和磁铁平衡时,原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开,而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上,这样不停的重复下去,直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用,那电机只能转不到半圈就卡死了。由此可知,电机换向器的安装是电机生产中极其重要的工序。而传统的转子生产工艺没有专门工装设备,转子与换向器组装需要多人配合,组装工序复杂,劳动强度高,装配成本高,生产效率低。为此,现有专利号为ZL201420156458.1的中国技术专利公开了《一种微电机的换向器自动装配设备》,包括机架、工位转盘及依次设置在工位转盘外的转子进料斗、绝缘风车片组装机构、换向器进料斗、换向器压紧臂及出料臂;所述的工位转盘上设有多个的贴合转子形状的工位凹槽,工位凹槽侧壁设有条状磁铁,所述的绝缘风车片组装机构包括送料转架、拉料压轮、压模模具、第一推送臂和第二推送臂、及第一下压头和第二下压头;所述的第一推送臂和第二推送臂设置在压模模具侧边,所述的第一下压头和第二下压头对应设置在压模模具的另外一侧边,所述的送料转架和拉料压轮分别设置压模模具的对应两侧。然而,该技术换向器与转子 ...
【技术保护点】
一种换向器与转子的组装设备,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有一由驱动电机带动用于逐个输送换向器的输送带,该输送带的输出端设有用于对换向器进行角度和位置调整的换向器角位控制机构,该换向器角位控制机构的上方设有对换向器进行旋转并压入至转子上的旋转压入机构,该换向器角位控制机构的一侧设有用于对转子进行上料并调整转子铁心槽位置的转子角位控制机构;该换向器角位控制机构包括限制换向器运动的抵靠组件、用于夹紧换向器的夹紧组件、调整换向器角位的拨正组件及用于推动夹紧组件向上移动的上移缸,该抵靠组件与该输送带的输送方向相对,该抵靠组件包括沿着输送带的输送方向设置的抵靠舌片和控制该抵靠舌片运动的抵靠缸,该夹紧组件位于该抵靠舌片伸出方向的前侧,该夹紧组件包括一组相对布置于输送带两侧的夹紧舌片以及用于控制该夹紧舌片将换向器夹紧的夹紧缸,该拨正组件设于夹紧组件一侧,该拨正组件包括第一拨正件和控制该第一拨正件运动的第一角位缸,该第一拨正件具有用于擦动换向器槽的第一拨正部;该旋转压入机构包括用于夹持夹紧于该夹紧舌片上的换向器的夹持件、驱动该夹持件从夹持工位旋转至组装工位的旋转缸、驱动该夹持件移动的压入缸以及 ...
【技术特征摘要】
1.一种换向器与转子的组装设备,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有一由驱动电机带动用于逐个输送换向器的输送带,该输送带的输出端设有用于对换向器进行角度和位置调整的换向器角位控制机构,该换向器角位控制机构的上方设有对换向器进行旋转并压入至转子上的旋转压入机构,该换向器角位控制机构的一侧设有用于对转子进行上料并调整转子铁心槽位置的转子角位控制机构;该换向器角位控制机构包括限制换向器运动的抵靠组件、用于夹紧换向器的夹紧组件、调整换向器角位的拨正组件及用于推动夹紧组件向上移动的上移缸,该抵靠组件与该输送带的输送方向相对,该抵靠组件包括沿着输送带的输送方向设置的抵靠舌片和控制该抵靠舌片运动的抵靠缸,该夹紧组件位于该抵靠舌片伸出方向的前侧,该夹紧组件包括一组相对布置于输送带两侧的夹紧舌片以及用于控制该夹紧舌片将换向器夹紧的夹紧缸,该拨正组件设于夹紧组件一侧,该拨正组件包括第一拨正件和控制该第一拨正件运动的第一角位缸,该第一拨正件具有用于擦动换向器槽的第一拨正部;该旋转压入机构包括用于夹持夹紧于该夹紧舌片上的换向器的夹持件、驱动该夹持件从夹持工位旋转至组装工位的旋转缸、驱动该夹持件移动的压入缸以及在组装压紧时用于转子抵靠的抵靠件,该抵靠件位置跟该夹持件的组装工位状态相对;该转子角位控制机构包括与该夹持件的组装工位状态相对的上抵座、与该上抵座相对用于将转子推送至上抵座内的上撑件以及驱动该上撑件向上移动的转子送料缸,该上抵座上形成有向下开口用于转子铁心外周壁抵靠的抵靠部,在该上抵座内设有穿通该抵靠部的第二拨动件,该第二拨动件由第二角位缸控制,该第二拨动件具有用于对转子铁心槽进行拨动的第二拨动部。2.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于:所述旋转压入机构还包括竖立于工作台上的竖架和横向设置于该竖架上固定板,所述抵靠件安装于固定板上,在该固定板上滑设有安装座,该安装座上形成有一安装槽,该夹持件一端通过一转轴转动设于该安装槽内,位于该安装槽外转轴的一端设有一齿轮,在该安装座上滑动设有一与该齿轮相适配的齿条,所述旋转缸设于安装座上,该旋转缸的输出端与该齿条连接,所述压入缸设于固定板上,该压入缸的输出端与该安装座连接。3.根据权利要求2所述的组装设备,其特征在于:所述竖架包括左右设置两个竖杆和固定于该两个竖杆顶部的横杆,在该两个竖杆上分别竖向开有滑槽,螺栓穿过该滑槽将所述固定板固定于竖杆上,在该横杆上向下固定有一高度调节杆,该高度调节杆一端开有螺纹,在所述固定板的背部设有调节螺母,该调节螺母与该高度调节杆的螺纹部配合。4.根据权利要求2所述的组装设...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁俊,沈高明,
申请(专利权)人:宁波卡伦特电器有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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