自动多线绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动多线绕线机，包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件，其拉线机构主要包括拉线机构机架；旋转绕线机构设于拉线机构后端，主要包括旋转绕线机构支架，固定于旋转绕线机构支架上的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置的夹头机构；定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端，包括一产品底座、带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件；导线机构设置与定子旋转机构与旋转绕线机构之间，包括引线组件，及带动引线组件前后移位的引线组件驱动机构；剪线机构相对设置于旋转绕线机构后端，包括的伸缩块组件、刀头组件。本实用新型专利技术提供的从进线到绕线完成的剪线全程自动化控制，无需人工操作，且工作效率高，加工产品的不良率低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绕线装置，特别涉及一种用于定子绕线的自动多线绕线机。 
技术介绍
随着科学技术的不断发展、电子产品的不断创新，微电机的运用也越来越广泛，其定子作为微电机中的一个重要组成部分，其质量的好坏对微电机的运行有着至关重要的作用，然而线圈作为定子的重要组成部分，其缠绕过程及工艺较为繁琐，现在国内大多绕线设备也都是以单线缠绕的方式进行定子的绕线工作，单线缠绕的绕线机虽然结构简单，但也存在工作效率，产品不良率较高，生产成本高等缺点，现在市场上也有一部分绕线机可实现多线同绕的绕线机，但其都存在着诸多问题，如放线时漆包线容易缠绕在一起、不能保证漆包线的恒定张力，漆包线进入定子槽孔时不能按预定的轨迹进行绕线、换槽时乱跳等多种问题，由此可见，现在的绕线机仍有进一步改进之必要。 
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不需人工介入、绕线速率高、成品不良率低的自动多线绕线机。 为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下： 一种自动多线绕线机，包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件，其， 拉线机构主要包括拉线机构机架、设于拉线机构机架上用于压紧铜线的压线组件及将铜线拉紧的张力组件； 旋转绕线机构设于拉线机构后端，主要包括旋转绕线机构支架，固定于旋转绕线机构支架上用于带动铜线旋转缠绕的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置通过前后移位顶住定子的夹头机构； 定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端，包括一放置定子的产品底座、 带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件； 导线机构设置与定子旋转机构与旋转绕线机构之间，包括将铜线引入定子槽内的引线组件,及带动引线组件前后移位的引线组件驱动机构； 剪线机构相对设置于旋转绕线机构后端,包括一可延伸至铜线活动轨迹的伸缩块组件、一用于剪断铜线的刀头组件； 所述控制组件为一种PLC控制组件。 进一步，拉线机构的压线组件包括压线横移底板，压线横移底板通过一驱动装置可沿拉线机构机架设定的轨道位置前后移动，压线横移板一端通过轴杆固定有上固定块，在上固定块的下端同轴设置有一下活动块，下活动块通过一气缸驱动与上固定块形成张合，在上固定块上还设有一供铜线穿过的过线板。 进一步，拉线机构的张力组件设于压线组件后端，其张力组件包括张力支架，设于张力支架上的摆杆，摆杆一端设有过线轮，一固定于张力支架上的拉簧与过线轮相连。 进一步，所述旋转绕线机构的旋转绕线组件包括一空心旋转轴、空心旋转轴通过轴承座固定在旋转绕线机构支架上，在空心旋转轴的前端设有引出铜线的绕线支架组件，该绕线支架组件与空心旋转轴联动形成旋转绕线；所述夹头机构包括一过线旋转轴，过线旋转轴中间部分套设于空心旋转轴内腔，其两端穿出空心旋转轴，空心旋转轴与过线旋转轴通过花键咬合并与同步带轮同步旋转，在空心旋转轴与过线旋转轴前部对应位置开有引导铜线穿出的出线孔，出线孔上设有导线轮，过线旋转轴后端设有一推动气缸，推动气缸带动过线旋转轴前后移动，过线旋转轴的前端设有一限制铜线位置的夹头组件，夹头组件通过一夹头定位组件保持恒定不动。 进一步，所述夹头机构中的夹头组件包括夹头套体、上夹片、下夹片、对应上夹片及下夹片固定设置在夹头套体中的顶杆装置及回位弹簧、所述夹头套体设于过线旋转轴前端，顶杆装置一端与过线旋转轴连动，另一端与上夹片及下夹片相抵，所述夹头定位组件主要包括第一传动带轮、第二传动带轮，所述第一传动带轮固定于空心旋转轴的同轴轴承座上，第二传动带轮套设于夹头组 件的夹头套上，第一传动带轮与第二传动带轮通过连接轴连接。 进一步，所述定子旋转定位机构的平移组件包括旋转定位机构移动支架，该旋转定位机构移动支架通过一电机驱动可前后移动，旋杆及产品底座设于旋转定位机构移动支架上。 进一步，所述导线机构的引线组件驱动机构包括有引线组件移动支架，该引线组件移动支架通过电机驱动可前后移动，引线组件包括一对设于引线组件移动支架上的引线支撑杆，两支撑杆上固定有引线块。 进一步，所述设于引线支撑杆上的引线块为弧形结构，在两引线块上还设有可卡入定子槽孔内的限位部件。 进一步，所述剪线机构的伸缩块组件包括剪线机构固定座，剪线机构固定座上设置有导轨，一伸出块通过气缸带动沿剪线机构固定座上导轨活动，其伸出块的头端为内凹形，其伸出块伸出时可将旋转绕线机构引出的铜线置于其凹槽内，所述刀头组件包括刀头推块，该刀头推块通过一推块气缸带动可在伸出块的凹槽内活动。 进一步，本技术自动多线绕线机还可设置多个定子定位装置，包括有顶住定子主体上端的定子上顶块，顶住定子侧端的定子侧端顶块。 本技术自动多线绕线机的有益效果是：拉线机构确保了铜线在绕线过程中的恒定张力，旋转绕线机构确保了多根铜线同时进行缠绕并且不会出现缠绕等问题，导线机构能使每根由旋转绕线机构穿出的铜线按预定的轨迹进入定子槽且换槽时不会出现乱跳等问题，定子定位机构能有效定子在绕线时容易出现的摆动问题，确保了定子在绕线时准确定位，本技术提供自动多线绕线机整机从进线到绕线完成的剪线全程自动化控制，无需人工操作。 附图说明图1为本技术的整体结构示意图； 图2为本技术中拉线机构的结构示意图； 图3为本技术中旋转绕线机构的整体示意图； 图4为本技术中旋转绕线机构的侧视图； 图5为本技术中旋转绕线机构中旋转绕线组件的结构示意图； 图6a为本技术中旋转绕线机构中夹头机构的整体结构示意图； 图6b为图6a中夹头组件的结构示意图； 图7为本技术中定子旋转定位机构的结构示意图； 图8为本技术中导线机构的结构示意图； 图9为本技术中剪线机构的结构示意图； 图10为本技术中定子上顶块与剪线机构的配合示意图。 具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本技术的保护范围。 如图1所示本技术提供的自动多线绕线机，包括整体机架及设于整体机架上的拉线机构1、旋转绕线机构2、导线机构3、剪线机构4、定子旋转定位机构5及对各机构进行控制的控制组件6. 如图2所示拉线机构主要包括拉线机构机架11、设于拉线机构机架11上用于压紧铜线的压线组件12及将铜线拉紧的张力组件13，其压线组件12包括压线横移底板121，压线横移底板121通过一驱动装置122可沿拉线机构机架11设定的轨道位置123前后移动，压线横移板121一端通过轴杆固定有上固定块124，在上固定块124的下端同轴设置有一下活动块125，下活动块125通过一气缸驱动与上固定块124形成张合，在上固定块124上还设有一供铜线穿过的过线板126，张力组件13设于压线组件12后端，其张力组件13包括张力支架131，设于张力支架131上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动多线绕线机，其特征在于：包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件，其， 拉线机构主要包括拉线机构机架、设于拉线机构机架上用于压紧铜线的压线组件及将铜线拉紧的张力组件； 旋转绕线机构设于拉线机构后端，主要包括旋转绕线机构支架，固定于旋转绕线机构支架上用于带动铜线旋转缠绕的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置通过前后移位顶住定子的夹头机构； 定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端，包括一放置定子的产品底座、带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件； 导线机构设置与定子旋转机构与旋转绕线机构之间，包括将铜线引入定子槽内的引线组件,及带动引线组件前后移位的引线组件驱动机构； 剪线机构相对设置于旋转绕线机构后端,包括一可延伸至铜线活动轨迹的伸缩块组件、一用于剪断铜线的刀头组件； 所述控制组件为一种PLC控制组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动多线绕线机，其特征在于：包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件，其， 
拉线机构主要包括拉线机构机架、设于拉线机构机架上用于压紧铜线的压线组件及将铜线拉紧的张力组件； 
旋转绕线机构设于拉线机构后端，主要包括旋转绕线机构支架，固定于旋转绕线机构支架上用于带动铜线旋转缠绕的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置通过前后移位顶住定子的夹头机构； 
定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端，包括一放置定子的产品底座、带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件； 
导线机构设置与定子旋转机构与旋转绕线机构之间，包括将铜线引入定子槽内的引线组件,及带动引线组件前后移位的引线组件驱动机构； 
剪线机构相对设置于旋转绕线机构后端,包括一可延伸至铜线活动轨迹的伸缩块组件、一用于剪断铜线的刀头组件； 
所述控制组件为一种PLC控制组件。 
2.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：拉线机构的压线组件包括压线横移底板，压线横移底板通过一驱动装置可沿拉线机构机架设定的轨道位置前后移动，压线横移板一端通过轴杆固定有上固定块，在上固定块的下端同轴设置有一下活动块，下活动块通过一气缸驱动与上固定块形成张合，在上固定块上还设有一供铜线穿过的过线板。 
3.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：拉线机构的张力组件设于压线组件后端，其张力组件包括张力支架，设于张力支架上的摆杆，摆杆一端设有过线轮，一固定于张力支架上的拉簧与过线轮相连。 
4.根据权利要求1所述的自动多线绕线机，其特征在于：所述旋转绕线机构的旋转绕线组件包括一空心旋转轴、空心旋转轴通过轴承座固定在旋转绕线机构支架上，在空心旋转轴的前端设有引出铜线的绕线支架组件，该绕线支架组件与空心旋转轴联动形成旋转绕线；所述夹头机构包括一过线旋转轴，过线旋转轴中间部分套设于空心旋转轴内腔，其两端穿出空心旋转轴，空心旋转轴与 过线旋转轴通过花键咬合并与同步带轮同步旋转，在空心旋转轴与过线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发源，
申请(专利权)人：东莞拓蓝自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44