一种全电机驱动嵌线机制造技术

一种全电机驱动嵌线机，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的机械臂和导线头，其特征在于：所述的导线头及机械臂分别通过第一光杠和第二光杠与工作台滑动连接，所述的工作台下方设有第一电机驱动结构、第二电机驱动结构及第三电机驱动结构，第一、二电机驱动机构分别驱动导线头及机械臂在工作台上作上下伸缩运动，第三电机驱动结构驱动机械臂作旋转运动，本实用新型专利技术结构简单，生产成本低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机线圈镶嵌入定子的加工设备,具体是一种全电机驱动嵌线机。
技术介绍
电机定子线圈绕制过程中，定子嵌线机是将漆包线送进定子铁芯内的机械设备，如中国专利技术申请200610097554.3 公开的定子嵌线机的落线模具，具有一法兰盘，法兰盘一端联接有导条和在导条外圈的储存条，储存条的外部有安装在法兰盘上的储存条盖，法兰盘的另一端安装有料筒座，料筒座内安装有储料筒，料筒座的另一端联接有推杆定位板，推杆定位板与安装在连接盘上的推杆座之间设置有推杆，还具有一模具托架，其一端固定有承托法兰盘的下方周边的法兰盘座，另一端与连接盘联接。上述的结构存在不足之处：将线圈挤进电机铁芯上的线槽内，因其线圈在进入时使用强制方式挤压进入线圈槽内，会出现大量线圈折断，为避免线圈挤进线槽时折断，采用粗线径和线槽槽口较宽的电机铁芯，造成制造成本高；2、此结构只能应用相对较粗线径的线圈，因此应用范畴相对狭窄，不利于市场发展需求。因此本申请人曾申请过专利号为：201020143401.X，名为一种嵌线机，其包括工作台，以及工作台安装有机械臂和液压伸缩缸，所述嵌线工作台还设有导线头，导线头下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，导线头旁有一对机械臂，机械臂下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，其特征在于：所述液压伸缩缸上分别设有测量伸缩杆伸缩程度的电子尺，电子尺联接于液压伸缩缸的控制电路上，该设备工作时，具有三个基本动作，一个是由液压缸支撑的导线头上下伸缩运动，一个是由液压缸推动的机械臂上下伸缩运动，及由液压缸驱动的机械臂旋转运动，在后期的市场使用中本申请人发现，采用液压缸驱动存在以下缺陷：1）由于液压缸运动速度受到负载，管路油压等诸多因素的影响，运行速度不稳定。2）油缸行程控制即使有电子尺作为测量工具，但均难以达到精确控制，相关阀门关闭后，油缸任有少量位移，导致导线头、机械臂在落线过程中容易导致行程过量或不足，导致落线不符合相关要求。3）导线头及机械臂在动作间歇过程中，用于供油的液压站任然继续工作，造成工作噪声及能耗浪费。4）液压系统结构复杂，需要定期保养维护，造成生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，导线头及机械臂运动速度及行程可自由调节和精确控制的一种全电机驱动嵌线机。本技术目的是用以下方式实现的：一种全电机驱动嵌线机，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的机械臂和导线头，其特征在于：所述的导线头及机械臂分别通过第一光杠和第二光杠与工作台滑动连接，所述的工作台下方设有第一电机驱动结构、第二电机驱动结构及第三电机驱动结构，第一、二电机驱动机构分别驱动导线头及机械臂在工作台上作上下伸缩运动，第三电机驱动结构驱动机械臂作旋转运动。所述的第一电机驱动结构包括与第一光杠下端固定连接在第一活动板上，第一活动板两侧通过第一导柱与工作台固定连接，第一导柱的下端通过第一固定板连接，所述的第一固定板上设有由第一电机驱动其转动的第一丝杠，第一丝杠与固定在第一活动板上第一丝杠螺母螺接，第一丝杠转动时推动第一活动板沿着第一导柱上下运动，从而通过第一光杠驱动导线头上下运动。所述的第二电机驱动结构包括第二活动板，第二光杠下端可转动式地安装在第二活动板上,工作台下方固定有若干第二导柱,所述的第二活动板由第二丝杠推动可上下滑移地安装第二导柱上,所述的第二导柱的下端面由第二固定板连接固定为一整体,第二固定板上设有驱动第二丝杠旋转的第二电机。所述的第三电机驱动结构包括固定在第二光杠上设有摆臂，摆臂通过铰臂连接到滑块上,滑块由第三电机驱动可前后滑动式地安装在滑道内。所述的滑块滑块上设有第三丝杠螺母及与其配合螺接的第三丝杠，丝第三杠由第三电机驱动其旋转。所述的第一电机驱动结构、第二电机驱动结构、第三电机驱动结构中所使用的电机为与控制系统电联的伺服电机。所述的第一电机驱动结构、第二电机驱动结构、第三电机驱动结构中所使用的电机为与控制系统电联的步进电机。所述的第一光杠通过第一导向套与工作台连接，所述的第一光杠可在导向套内滑动。所述的第二光杠通过第二导向套与工作台连接，所述的第二光杠可在导向套内滑动及转动。本技术的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用伺服或步进电机驱动丝杠运动替代传统的液压缸运动，令导线头及机械臂运动速度及行程可精确控制和任意调节，提升嵌线机的适用范围。3）无需繁琐的液压站持续供油，避免液压机待机时的功率消耗，在降低设备能耗时，也避免了液压站工作时的泄露及工作噪声。3）伺服及步进电机驱动结构，一次投入，基本不用维护，减轻用户生产成本。4)导线头驱动结构简单，工作效率高，运行过程振动低，噪声小。附图说明图1为本技术总装效果图。图2、3为本技术中第一电机驱动结构示意图。图4、5为本技术中第二电机驱动结构示意图。图6、7、8为本技术中第三电机驱动结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种全电机驱动嵌线机，其包括机架1，工作台2，及安装在工作台上的机械臂3和导线头4，其特征在于：所述的导线头4及机械臂分别通过第一光杠51和第二光杠61与工作台2滑动连接，所述的工作台2下方设有第一电机驱动结构5、第二电机驱动结构6及第三电机驱动结构7，第一、二电机驱动结构分别驱动导线头4及机械臂3在工作台2上作上下伸缩运动，第三电机驱动结构7驱动机械臂3作旋转运动。所述的第一电机驱动结构5包括与第一光杠51下端固定连接在第一活动板52上，第一活动板两侧通过第一导柱53与工作台2固定连接，第一导柱53的下端通过第一固定板54连接，所述的第一固定板54上设有由第一电机55驱动其转动的第一丝杠56，第一丝杠56与固定在第一活动板52上第一丝杠螺母57螺接，第一丝杠56转动时推动第一活动板52沿着第一导柱53上下运动，从而通过第一光杠51驱动导线头4上下运动。所述的第二电机驱动结构6包括第二活动板62，第二光杠61下端可转动式地安装在第二活动板62上,工作台2下方固定有若干第二导柱63,所述的第二活动板62由第二丝杠64推动可上下滑移地安装第二导柱63上,所述的第二导柱的下端面由第二固定板65连接固定为一整体,第二固定板上设有驱动第二丝杠旋转的第二电机66。所述的第三电机驱动结构7包括固定在第二光杠61上设有摆臂71，摆臂71通过铰臂72连接到滑块73上,滑块73由第三电机74驱动可前后滑动式地安装在滑道75内。所述的滑块滑块73上设有第三丝杠螺母76及与其配合螺接的第三丝杠77，丝第三杠78由第三电机74驱动其旋转。所述的第一电机驱动结构5、第二电机驱动结构6、第三电机驱动结构7中所使用的电机为与控制系统电联的伺服电机。所述的第一电机驱动结构5、第二电机驱动结构6、第三电机驱动结构7中所使用的电机为与控制系统电联的步进电机。所述的第一光杠51通过第一导向套21与工作台2连接，所述的第一光杠51可在导向套内滑动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全电机驱动嵌线机，其包括机架（1），工作台（2），及安装在工作台上的机械臂（3）和导线头（4），其特征在于：所述的导线头（4）及机械臂分别通过第一光杠（51）和第二光杠（61）与工作台（2）滑动连接，所述的工作台（2）下方设有第一电机驱动结构（5）、第二电机驱动结构（6）及第三电机驱动结构（7），第一、二电机驱动结构分别驱动导线头（4）及机械臂（3）在工作台（2）上作上下伸缩运动，第三电机驱动结构（7）驱动机械臂（3）作旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种全电机驱动嵌线机，其包括机架（1），工作台（2），及安装在工作台上的机械臂（3）和导线头（4），其特征在于：所述的导线头（4）及机械臂分别通过第一光杠（51）和第二光杠（61）与工作台（2）滑动连接，所述的工作台（2）下方设有第一电机驱动结构（5）、第二电机驱动结构（6）及第三电机驱动结构（7），第一、二电机驱动结构分别驱动导线头（4）及机械臂（3）在工作台（2）上作上下伸缩运动，第三电机驱动结构（7）驱动机械臂（3）作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第一电机驱动结构（5）包括与第一光杠（51）下端固定连接在第一活动板（52）上，第一活动板两侧通过第一导柱（53）与工作台（2）固定连接，第一导柱（53）的下端通过第一固定板（54）连接，所述的第一固定板（54）上设有由第一电机（55）驱动其转动的第一丝杠（56），第一丝杠（56）与固定在第一活动板（52）上第一丝杠螺母（57）螺接，第一丝杠（56）转动时推动第一活动板（52）沿着第一导柱（53）上下运动，从而通过第一光杠（51）驱动导线头（4）上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种全电机驱动嵌线机，其特征在于：所述的第二电机驱动结构（6）包括第二活动板（62），第二光杠（61）下端可转动式地安装在第二活动板（62）上,工作台（2）下方固定有若干第二导柱（63）,所述的第二活动板（62）由第二丝杠（64）推动可上下滑移地安装第二导柱（63）上,所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗世明，
申请(专利权)人：罗世明，
类型：实用新型
国别省市：