一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机制造技术

一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机，其特征在于：其包括机架，工作台，及安装在工作台上的线圈嵌入机及槽片嵌入机，其中：所述的线圈嵌入机包括嵌线模,通过光杠安装有机械臂,光杠下端可转动式地安装在活动板 上,所述的光杠上设有摆臂通过铰臂连接到气缸上，机械臂由气缸通过铰臂及摆臂驱动而发生摆动本实用新型专利技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、将嵌线机及槽片机整合到同一台设备中，由同一人操作完成，在提高生产效率的同时，避免设备过于分散中间需要接驳。

Motor stator slot sheet and coil embedding integrated machine

A motor stator slot and the coil is embedded into one machine, which is characterized by comprising a frame, table, and mounted on a workbench and slot machine coil is embedded into the embedding machine, wherein the coil embedded machine comprises a wire mode, through the light bar is installed under the arm, rod end a rotatable mounted on the movable plate, light bars are arranged on the swing arm is connected to the cylinder through the hinge arm, arm from the cylinder through the hinge arm and swing arm swing drive and the utility model has the advantages: 1, simple structure, low production cost, improve the market competitiveness. 2, insert the line machine and slot machine into the same equipment, by the same person to complete the operation, improve production efficiency at the same time, avoid the equipment is too scattered in the middle need to connect.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机线圈镶嵌入定子的加工设备,具体是一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机。
技术介绍
电机定子线圈绕制过程中，定子嵌线机是将漆包线送进定子铁芯内的机械设备，如中国专利技术申请200610097554.3公开的定子嵌线机的落线模具，具有一法兰盘，法兰盘一端联接有导条和在导条外圈的储存条，储存条的外部有安装在法兰盘上的储存条盖，法兰盘的另一端安装有料筒座，料筒座内安装有储料筒，料筒座的另一端联接有推杆定位板，推杆定位板与安装在连接盘上的推杆座之间设置有推杆，还具有一模具托架，其一端固定有承托法兰盘的下方周边的法兰盘座，另一端与连接盘联接。上述的结构存在不足之处：将线圈挤进电机铁芯上的线槽内，因其线圈在进入时使用强制方式挤压进入线圈槽内，会出现大量线圈折断，为避免线圈挤进线槽时折断，采用粗线径和线槽槽口较宽的电机铁芯，造成制造成本高；2、此结构只能应用相对较粗线径的线圈，因此应用范畴相对狭窄，不利于市场发展需求。因此市面上出现了嵌线机，可以将线圈自动嵌入到定子内，以克服传统技术的缺点。但是，定子在嵌入线圈前，需要在线槽内槽片，线圈安装到槽片后，起到了隔绝线圈与定子直接接触的的目的。但是传统的做法是采用槽片机在定子内嵌入槽片后，再置入嵌线机内加工，造成设备多，工序繁杂，各个工序间需要接驳等，从而存在生产效率低，成本高，需要投入较大的人力及物力等弊端，因此有必要作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够在同一台设备中完成槽片及线圈嵌入的一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机。本技术目的是用以下方式实现的：一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机，其特征在于：其包括机架，工作台，及安装在工作台上的线圈嵌入机及槽片嵌入机，其中：所述的线圈嵌入机包括嵌线模,通过光杠安装有机械臂,光杠下端可转动式地安装在活动板上,所述的光杠上设有摆臂通过铰臂连接到气缸上，机械臂由气缸通过铰臂及摆臂驱动而发生摆动；所述的槽片嵌入机包括：1）槽片杯及驱动其转动的旋转器；2）槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀及切片刀，切片刀能将进入到切刀座内的槽片切割后，由压片刀压入槽片杯上的定型槽内；3）槽片送料机，其包括槽片卷料器及槽片预料轮及槽片送料轮，槽片卷料器内的槽片依次经过槽片预料轮及槽片送料轮后进入切刀座内。所述的嵌线模包括安装在工作台上的夹线模及可升降式安装在其内的推线模。所述的推线模与机架间设置有举升丝杆，举升丝杆由伺服电机驱动其转动。所述的槽片预料轮及槽片送料轮之间设置有槽片张紧器，其包括张紧轮及摆臂，摆臂一端活动铰接安装在机架上，另一端与张紧轮固定，槽片依次穿过槽片预料轮，张紧轮及槽片送料轮，摆臂受到张紧轮重力作用始终向下拉扯槽片。本技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、将嵌线机及槽片机整合到同一台设备中，由同一人操作完成，在提高生产效率的同时，避免设备过于分散中间需要接驳。附图说明图1为本技术总装效果图。图2为本技术中隐藏机架后结构示意图。图3为本技术中线圈嵌入机结构示意图。图4、5为本技术中槽片嵌入机结构示意图。图6为本技术中落线模结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机，其特征在于：其包括机架1，工作台2，及安装在工作台2上的线圈嵌入机及槽片嵌入机，其中：所述的线圈嵌入机包括嵌线模3,通过光杠4安装有机械臂5,光杠4下端可转动式地安装在活动板6上,所述的光杠上设有摆臂51通过铰臂52连接到气缸7上，机械臂5由气缸7通过铰臂52及摆臂51驱动而发生摆动；所述的槽片嵌入机包括：1）槽片杯8及驱动其转动的旋转器81；2）槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀82及切片刀83，切片刀83能将进入到切刀座84内的槽片9切割后，由压片刀82压入槽片杯8上的定型槽85内；3）槽片送料机，其包括槽片卷料器10及槽片预料轮11及槽片送料轮12，槽片卷料器10内的槽片9依次经过槽片预料轮11及槽片送料轮12后进入切刀座84内。所述的嵌线模3包括安装在工作台2上的夹线模31及可升降式安装在其内的推线模32。所述的推线模32与机架1间设置有举升丝杆33，举升丝杆33由伺服电机34驱动其转动。所述的槽片预料轮11及槽片送料轮12之间设置有槽片张紧器，其包括张紧轮13及摆臂14，摆臂14一端活动铰接安装在机架上，另一端与张紧轮13固定，槽片9依次穿过槽片预料轮11，张紧轮13及槽片送料轮12，摆臂14受到张紧轮13重力作用始终向下拉扯槽片9。工作原理：生产前，用户在卷料器10内安装入整卷的槽片，将槽片依次引入槽片预料轮、槽片张紧轮、槽片送料轮后，穿入导向座内。然后选择安装合适的槽片杯8，并在控制系统中输入合适的技术参数。本机工作流程如下：A、槽片预料轮快速转动，从卷料器10内抽出槽片，由于槽片预料轮与槽片送料轮间的槽片长度越来越长，使得槽片张紧轮带动摆臂向下摆动，当其摆动到最低点时，压到行程开关，槽片预料轮停止送料。B：槽片送料轮转动，向上送入定量长度的槽片，使得槽片进入定位座内的槽片定位槽内。其中槽片送料轮由伺服电机驱动，因此可通过控制系统轻松控制其送料长度，因此在生产不同长度的电机定子时，可随意控制槽片的长度。C：驱动机构偏心轮转动，通过联动机构驱动切片刀向后移动，切片刀83与切刀座84配合，将进入的槽片切断。D：切片刀动作的同时，压片刀82通过摆臂的作用将切断后的槽片向前推入到槽片杯8上定型槽85内。E：切片刀83及压片刀82复位，旋转器81转动一定角度，使得槽片杯8的下一定型槽85与对接座21对齐。到此完成一块槽片的压入动作，以后照此往复循环即可，具体动作在此不作详细赘述。当槽片全部压入槽片杯后，用户即可将槽片杯取出，利用套筒将位于槽片杯内的槽片推入定子41的线槽内。最后将槽片杯再次放入槽片机内进行安装槽片。于此同时，用户即可将线圈及已经安装有槽片的定子41置入夹线模31，控制系统根据程序设定，启动气缸7，通过气缸的驱动机械臂的闭合，将定子压在夹线模表面。然后，电机34驱动举升丝杆33转动，将推线模32向上顶升，使得线圈进入到定子内，完成定子的嵌线工作。与传统技术相比，本案中间定子槽片机和定子嵌线机组合到同一台设备中，在定子安装槽片时，即可同时完成线圈的嵌入，在提高生产效率的同时，从而避免了传统分体式操作存在的操作麻烦，工序之间需要的接驳等，故可广泛推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机，其特征在于：其包括机架（1），工作台（2），及安装在工作台（2）上的线圈嵌入机及槽片嵌入机，其中：所述的线圈嵌入机包括嵌线模（3）,通过光杠（4）安装有机械臂（5）,光杠（4）下端可转动式地安装在活动板（6）上,所述的光杠上设有摆臂（51）通过铰臂（52）连接到气缸（7）上，机械臂（5）由气缸（7）通过铰臂（52）及摆臂（51）驱动而发生摆动；所述的槽片嵌入机包括：槽片杯（8）及驱动其转动的旋转器（81）；槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀（82）及切片刀（83），切片刀（83）能将进入到切刀座（84）内的槽片（9）切割后，由压片刀（82）压入槽片杯（8）上的定型槽（85）内；槽片送料机，其包括槽片卷料器（10）及槽片预料轮（11）及槽片送料轮（12），槽片卷料器（10）内的槽片（9）依次经过槽片预料轮（11）及槽片送料轮（12）后进入切刀座（84）内。

【技术特征摘要】
1.一种电机定子槽片及线圈嵌入一体机，其特征在于：其包括机架（1），工作台（2），及安装在工作台（2）上的线圈嵌入机及槽片嵌入机，其中：所述的线圈嵌入机包括嵌线模（3）,通过光杠（4）安装有机械臂（5）,光杠（4）下端可转动式地安装在活动板（6）上,所述的光杠上设有摆臂（51）通过铰臂（52）连接到气缸（7）上，机械臂（5）由气缸（7）通过铰臂（52）及摆臂（51）驱动而发生摆动；所述的槽片嵌入机包括：槽片杯（8）及驱动其转动的旋转器（81）；槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀（82）及切片刀（83），切片刀（83）能将进入到切刀座（84）内的槽片（9）切割后，由压片刀（82）压入槽片杯（8）上的定型槽（85）内；槽片送料机，其包括槽片卷料器（10）及槽片预料轮（11）及槽片送料轮（12），槽片卷料器（10）内的槽片（9）依次经过槽片预料轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗世明，
申请(专利权)人：罗世明，
类型：新型
国别省市：广东;44