一种小型拉入式嵌线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型拉入式嵌线机，包括机架组件、旋转及定子支撑组件和拉线组件；所述旋转及定子支撑组件和拉线组件设置在机架组件上；所述旋转及定子支撑组件包括转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件。通过上述方式，本实用新型专利技术能够自动完成对定子的拉入式嵌线工序，能够对电机定子进行精确定位，并能自动实现定子的水平与竖直方向的旋转，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及嵌线机领域，特别是涉及一种小型拉入式嵌线机。
技术介绍
现有的嵌线机在电机定子嵌线时只能实现电机定子绕轴线旋转，在加工完一面后需要人工将电机定子翻转，从而加工另一面，人工翻转定子费时费力，操作人员操作不当就会造成定子坠落；在定子翻转好后还需要将定子重新定位，加工效率低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种小型拉入式嵌线机，能够自动完成对定子的拉入式嵌线工序，能够对电机定子进行精确定位，并能自动实现定子的水平与竖直方向的旋转，加工效率高，旋转角度精度高，结构简单，调节方便。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种小型拉入式嵌线机，包括机架组件、旋转及定子支撑组件和拉线组件；所述机架组件包括机架、台面板、电器箱和电器安装板；所述台面板固定在机架上平面，电器箱设置在机架内部，电器安装板固定在电器箱内；所述旋转及定子支撑组件和拉线组件设置在台面板上；所述旋转及定子支撑组件包括转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件；所述托辊总成固定在台面板上，所在转盘组件设置在托辊总成与旋转支撑组件之间，托辊总成驱动转盘组件；所述水平旋转驱动组件固定在台面板下方且驱动托辊总成，所述竖直旋转驱动组件固定在托辊总成下方且驱动托辊总成；所述旋转支撑组件上设有拉杆，所述拉杆一端固定在拉线组件上，另一端设置在转盘组件上端；所述护罩固定在托辊总成与旋转支撑组件之间且罩住所述转盘组件；所述工件压紧组件、工件固定组件固定在转盘组件上；所述气缸定位组件固定在靠近所述托辊总成位置的台面板上。优选的，所述托辊总成包括转轴、转轴端盖、轴承座、轴承座端盖、防尘盖、大同步带轮、托辊总成安装座、托辊轴、托辊、托辊压盖、隔套、托辊轴压板、小齿轮轴、纵向齿轮和从动链轮；所述轴承座上端固定在台面板上，且轴承座穿过台面板，所述轴承座端盖固定在轴承座下端；所述转轴端盖固定在转轴下端面，所述大同步带轮固定在转轴端盖下表面，所述转轴端盖外圆周开有环形槽；所述轴承座套在转轴外侧，所述轴承座端盖内侧卡在转轴端盖的环形槽内，所述防尘盖固定在轴承座上端面且覆盖住轴承座与转轴之间的空隙；所述轴承座端盖与大同步带轮之间留有间隙；所述转轴为中空壳体，转轴下端面为开口设置，转轴上端面开有链条避让孔；所述托辊总成安装座固定在转轴上平面；所述小齿轮轴通过轴承安装在托棍总成安装座上，托棍总成安装座上位于小齿轮轴两端固定有小齿轮轴端盖，小齿轮轴两端设有轴用弹性挡圈；所述从动链轮和纵向齿轮安装在小齿轮轴上；所述托辊总成安装座上位于小齿轮轴两侧开有托辊轴安装槽；托辊轴设置在托辊轴安装槽内，托辊轴压板固定在托辊轴安装槽上方并压住托辊轴，每根托辊轴的两端均套有一个托辊，每个托辊内的托辊轴上套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间通过隔套隔开；托辊总成安装座与深沟球轴承之间设有弹性挡圈，所述托辊压盖固定在托辊轴端面并压住所述深沟球轴承。优选的，所述旋转支撑组件包括拉杆、旋转轴、旋转轴套，旋转轴承座、支撑辊轴安装座、支撑辊轴和支撑辊；所述旋转轴套垂直固定在拉杆的一端，旋转轴可转动的设置在旋转轴套内；所述旋转轴承座固定在旋转轴上，所述支撑辊轴安装座固定在旋转轴承座内；所述支撑辊轴固定在支撑辊轴安装座上，所述支撑辊设置在支撑辊轴两端。优选的，所述转盘组件包括一对通过螺钉固定在一起的支撑圈，支撑圈包括外圈和内圈，内圈上分布有轮齿；所述支撑圈卡在所述托辊与支撑辊之间，且支撑圈的内圈与所述纵向齿轮啮合；所述护罩为一对半圆环形护板，半圆环形护板一端固定在所述托辊总成安装座上，另一端固定在所述支撑辊轴安装座上，半圆形护板罩住所述支撑圈。优选的，所述工件压紧组件和工件固定组件各有一对，工件压紧组件和工件固定组件分布在支撑圈上，且工件压紧组件和工件固定组件朝着支撑圈圆心方向设置，所述工件压紧组件与工件固定组件关于支撑圈圆心对称设置；所述工件压紧组件包括剪力底座、剪力上座、支撑挡块、剪力滑块、剪力臂、剪力销、调节丝杆、丝杆支撑座、剪力调节螺母和活动压紧块；所述剪力臂通过剪力销连接固定在所述剪力滑块与剪力上座之间；所述活动压紧块底部设置在所述剪力上座上，活动压紧块顶部设有弧形凹槽；所述剪力底座垂直设置在所述支撑圈上；所述支撑挡块固定在剪力底座下方，支撑挡块通过螺钉固定在支撑圈外端面；所述丝杆支撑座固定在剪力底座两端；所述剪力滑块包括固定剪力滑块和移动剪力滑块，所述固定剪力滑块上开有通孔，所述移动剪力滑块上开有与调节丝杆配合的螺纹孔；所述调节丝杆设置在丝杆支撑座上，且调节丝杆穿过固定剪力滑块的通孔和移动剪力滑块的螺纹孔；所述剪力调节螺母有两个，分别设置在调节丝杆两端；所述剪力上座上开有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑块、移动剪力滑块、剪力上座的滑槽和固定孔内均设有剪力销；所述剪力臂有两对，每对剪力臂包括交叉设置的外臂与内臂，两对剪力臂的外臂与内臂交叉处通过剪力销连接固定；所述内臂一端连接在固定剪力滑块的剪力销上，另一端连接在滑槽内的剪力销上；所述外臂一端连接在移动剪力滑块的剪力销上，另一端连接在剪力上座固定孔内的剪力销上；所述工件固定组件包括固定座和设置在固定座上的固定压紧块，所述固定座固定在支撑圈内侧且垂直于所述支撑圈端面。优选的，所述水平旋转驱动组件包括水平伺服电机、水平减速机、电机安装上板、电机安装下板、接杆、调节座、小同步带轮和同步带；所述电机安装上板固定在所述台面板上，电机安装下板通过接杆与电机安装上板连接固定；所述调节座一端固定在台面板上，另一端固定在所述电机安装上板上；所述水平减速机固定在电机安装下板上，水平伺服电机连接在水平减速机的输入轴，小同步带连接固定在水平减速机的输出轴，所述小同步带轮与大同步带轮之间通过同步带传动；所述竖直旋转驱动组件包括竖直伺服电机、竖直减速机、主动链轮、链条和旋转电机座；所述旋转电机座固定在所述大同步带轮下端；所述竖直减速机固定在旋转电机座上，且竖直减速机的输出轴与所述小齿轮轴的轴线平行；所述竖直伺服电机与竖直减速机的输入轴连接固定；所述主动链轮固定在竖直减速机的输出轴上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动。优选的，所述水平接近开关安装支架固定在台面板下表面靠近所述大同步带轮的位置，所述感应块固定在大同步带轮下端面，所述水平接近开关固定在水平接近开关安装支架下端；所述竖直接近开关安装支架固定在所述转轴上靠近所述支撑圈的位置，所述竖直接近开关固定在竖直接近开关安装支架上端；所述气缸定位组件包括转盘定位座、气缸安装座、气缸和定位销；所述转盘定位座固定在所述托辊总成安装座的侧面，转盘定位座上开有固定孔；所述气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座上设有销套，销套内设有铜套，所述定位销设在铜套内，所述气缸的活塞杆连接在定位销尾部。优选的，所述拉线组件包括立柱、立柱锁紧块、驱动总成安装板、拉线电机、拉线减速机、拉线齿轮、拉线齿轮轴、拉线轴承座、齿轮护罩、齿条滑块、齿条组件、齿条压板、风琴式密封罩连接板、接近开关安装条、齿条尾罩、旋转支撑固定板和拉杆压紧块；所述齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型拉入式嵌线机，包括机架组件，机架组件包括机架、台面板、电器箱和电器安装板；所述台面板固定在机架上平面，电器箱设置在机架内部，电器安装板固定在电器箱内；其特征在于：所述小型拉入式嵌线机还包括旋转及定子支撑组件和拉线组件；所述旋转及定子支撑组件和拉线组件设置在台面板上；所述旋转及定子支撑组件包括转盘组件、托辊总成、水平旋转驱动组件、竖直旋转驱动组件、护罩、工件压紧组件、工件固定组件、水平接近开关安装支架、水平接近开关、感应块、竖直接近开关安装支架、竖直接近开关、气缸定位组件和旋转支撑组件；所述托辊总成固定在台面板上，所在转盘组件设置在托辊总成与旋转支撑组件之间，托辊总成驱动转盘组件；所述水平旋转驱动组件固定在台面板下方且驱动托辊总成，所述竖直旋转驱动组件固定在托辊总成下方且驱动托辊总成；所述旋转支撑组件上设有拉杆，所述拉杆一端固定在拉线组件上，另一端设置在转盘组件上端；所述护罩固定在托辊总成与旋转支撑组件之间且罩住所述转盘组件；所述工件压紧组件、工件固定组件固定在转盘组件上；所述气缸定位组件固定在靠近所述托辊总成位置的台面板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32