一种双绑线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双绑线机，包括设置在机架上的：进线机构，用于将线送入到定子需要绑线的位置中；起线机构，用于将线勾入到定子绑线的起始位置；线嘴和钩针同步传动机构，用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动和旋转以及第一钩针和第二勾针的左右和前后移动；动力机构，用于提供动力给线嘴和钩针同步传动机构；线头处理装置，用于对两个线头同步进行处理；分度盘机构，用于装载定子，并驱动定子旋转，本实用新型专利技术能够自动完成对定子的双绑线操作，整个过程的传动效率高，结构紧凑，大大提升了定子的绑线效率，减少了用工人数，提升了生产效率的同时降低了生产成本，有利于提高企业的竞争力。

A Double Binding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种双绑线机
本技术涉及绑线机领域，尤其涉及一种双绑线机。
技术介绍
电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，结构复杂，设备故障率高，调整困难以及维修困难，并且有些定子需要绑双层的线，而现有的绑线机采用的两二次进行绑线操作，这样导致加工效率低，不满足企业的生产加工需求。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，生产效率高的，全程自动化的对定子进行双层绑线的双绑线机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双绑线机，包括设置在机架上的：进线机构，用于将线送入到定子需要绑线的位置中；起线机构，用于将线勾入到定子绑线的起始位置；线嘴和钩针同步传动机构，用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动和旋转以及第一钩针和第二勾针的左右和前后移动；动力机构，用于提供动力给线嘴和钩针同步传动机构；线头处理装置，用于对两个线头同步进行处理；分度盘机构，用于装载定子，并驱动定子旋转。优选的，所述起线机构包括升降气缸，在所述升降气缸的底部设有横移气缸，在所述横移气缸的前端设有起线勾针。优选的，所述线嘴和钩针同步传动机构包括支撑架，在所述支撑架上设有可转动的第一转轴、第二转轴以及第三转轴；第一转轴和第二转轴通过摆臂机构分别驱动第一立式转轴和第二立式转轴转动；所述支撑架的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构可转动的上下相对设置的第一线嘴和第二线嘴；上述第一线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有第一勾针连杆和第二勾针连杆，在第一勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有第一勾针和第二勾针；所述第一立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动第一勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴上用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件；所述第三转轴上设有用于驱动第一勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件。优选的，所述勾针左右摆动组件包括与第一立式转轴相连的两个旋转块，在所述旋转块上设有连接杆，连接杆的另一端与摆动块相连；上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内；摆动块驱动第一勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。优选的，所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮，在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽；在所述斜槽内设有滑动柱块，所述滑动柱块与中间块相连，所述中间块的另一端与第一勾针/第二勾针可转动相连，在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连；在所述第一线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块可转动相连。优选的，所述滚轮由两个半圆滚轮相连构成；所述滚轮通过滚珠轴承设置在轴承座外；第三转轴设置在轴承座内；在轴承座内壁的圆周方向上设有多列半圆球槽组，半圆球槽组上由多个直线排列的半圆球槽构成，在第三转轴的圆周上方上设有与多列半圆球槽组相对应的半圆弧槽，上述半圆弧槽和半圆球槽之间构成了容纳多个滚珠的容纳腔，所述第三转轴与轴承座通过滚珠相连。优选的，所述勾针前后移动组件包括与第二立式转轴相连的两个连接块，上述连接块上设有可纵向转动的纵向转动块；在所述纵向转动块的前端与第一勾针/第二勾针活动连接。优选的，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机通过同步带滚轮组件驱动第一驱动轴转动；所述第一驱动轴通过长同步带分别驱动第二驱动轴和第三驱动轴转动；上述第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴分别用于驱动第一转轴、第二转轴以及第三转轴转动。优选的，所述线头处理装置包括两个上下对称设置的线头处理机构，线头处理机构包括相对设置在两侧的线尾烫断机构和线头烫断组件，在所述线头烫断组件上方设有线尾拉紧机构；所述线尾拉紧机构包括拉紧支架，在所述拉紧支架内设有相连设置的前顶出气缸和后顶出气缸，在所述前顶出气缸的前端设有拉线杆，拉线杆的前端设有钩子；所述拉紧支架前端设有套设在拉线杆上的套管，上述套管与真空发生器相连，用于回收废线；线头烫断组件包括烫线头气缸，在所述烫线头气缸的前端设有勾线块，在所述勾线块的前端设有勾线槽；所述勾线块的下端设有烫头，用于勾线块将线条拉过来时将线头烫断。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的双绑线机，整体结构简单，操作方便，能够自动完成对定子的双绑线操作，整个过程的传动效率高，结构紧凑，大大提升了定子的绑线效率，减少了用工人数，提升了生产效率的同时降低了生产成本，有利于提高企业的竞争力。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的立体结构示意图；附图2为本技术的内部结构示意图；附图3为附图2中的局部放大图；附图4为附图2的另一视角的立体结构示意图附图5为本技术中线嘴和钩针同步传动机构的立体结构示意图；附图6为附图5中的局部放大图；附图7为附图5的另一视角的立体结构示意图；附图8为附图5的另一视角的立体结构示意图；附图9为附图8中的局部放大图；附图10为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图；附图11为附图10中略去第一立式转轴后的立体结构示意图；附图12为附图11中的局部放大图；附图13为本技术中线头处理装置的立体结构示意图；附图14为附图13中的局部放大图；附图15为线头处理装置中勾线块的结构示意图；附图16为本技术中线尾拉紧机构的立体结构示意图；附图17为第三转轴、两个滚轮以及两个轴承座和两个滚珠轴承相连的局部剖面图；附图18为轴承座的立体结构示意图；附图19为第三转轴的立体结构示意图；其中：1、进线机构；2、起线机构；3、线嘴和钩针同步传动机构；4、动力机构；6、分度盘机构；7、机架；10、升降气缸；11、横移气缸；12、起线勾针；30、支撑架；31、第一转轴；32、第二转轴；33、第三转轴；34、摆臂机构；35、第一立式转轴;36、第二立式转轴;37、同步带滚轮驱动机构;38、勾针支架；330、勾针左右摆动组件；331、旋转块；332、连接杆；333、摆动块；350、勾针前后移动组件；351、连接块；352、纵向转动块；360、线嘴前后移动组件；361、滚轮；362、斜槽；363、滑动柱块；364、中间块；365、旋转轴；366、支座；367、联动块；380、第一勾针连杆；381、第二勾针连杆；390、第一线嘴；391、第二线嘴；40、动力电机；41、同步带滚轮组件；42、第一驱动轴；43、长同步带；44、第二驱动轴；45、第三驱动轴;50、线尾烫断机构；51、线头烫断组件；52、线尾拉紧机构；501、钨丝支架；502、钨丝移动气缸；503、钨丝头；510、烫线头气缸；511、勾线块；512、勾线槽；513、烫头；520、拉紧支架；521、前顶出气缸；522、后顶出气缸；523、拉线杆；524、钩子；525、套管；526、真空发生器；800、滚珠轴承；801、轴承座；802、半圆球槽；803、半圆弧槽。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。参阅附图1-19，本技术所述的一种一双绑线机，包括设置在机架7上的：进线机构1，用于将线送入到定子需要绑线的位置中；起线机构2用于将线勾入到定子绑线的起始位置；线嘴和钩针同步传动机构3用于驱动第一线嘴390和第二线嘴391前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双绑线机，其特征在于，包括设置在机架上的：进线机构，用于将线送入到定子需要绑线的位置中；起线机构，用于将线勾入到定子绑线的起始位置；线嘴和钩针同步传动机构，用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动和旋转以及第一钩针和第二勾针的左右和前后移动；动力机构，用于提供动力给线嘴和钩针同步传动机构；线头处理装置，用于对两个线头同步进行处理；分度盘机构，用于装载定子，并驱动定子旋转。

【技术特征摘要】
1.一种双绑线机，其特征在于，包括设置在机架上的：进线机构，用于将线送入到定子需要绑线的位置中；起线机构，用于将线勾入到定子绑线的起始位置；线嘴和钩针同步传动机构，用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动和旋转以及第一钩针和第二勾针的左右和前后移动；动力机构，用于提供动力给线嘴和钩针同步传动机构；线头处理装置，用于对两个线头同步进行处理；分度盘机构，用于装载定子，并驱动定子旋转。2.根据权利要求1所述的双绑线机，其特征在于：所述起线机构包括升降气缸，在所述升降气缸的底部设有横移气缸，在所述横移气缸的前端设有起线勾针。3.根据权利要求1所述的双绑线机，其特征在于：所述线嘴和钩针同步传动机构包括支撑架，在所述支撑架上设有可转动的第一转轴、第二转轴以及第三转轴；第一转轴和第二转轴通过摆臂机构分别驱动第一立式转轴和第二立式转轴转动；所述支撑架的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构可转动的上下相对设置的第一线嘴和第二线嘴；上述第一线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有第一勾针连杆和第二勾针连杆，在第一勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有第一勾针和第二勾针；所述第一立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动第一勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴上用于驱动第一线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件；所述第三转轴上设有用于驱动第一勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件。4.根据权利要求3所述的双绑线机，其特征在于：所述勾针左右摆动组件包括与第一立式转轴相连的两个旋转块，在所述旋转块上设有连接杆，连接杆的另一端与摆动块相连；上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内；摆动块驱动第一勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。5.根据权利要求4所述的双绑线机，其特征在于：所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮，在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽；在所述斜槽内设有滑动柱块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李啟超，
申请(专利权)人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32