绑线机的自动上料装置及绑线机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种绑线机的自动上料装置及绑线机，其中，包括输送料盘的输送带、设于所述输送带上方的安装平台、安装于所述安装平台上的机械手、将所述输送带上的料盘运输到所述机械手下方的料盘待料平台上的运输模组、安装于所述料盘待料平台上方的CCD相机以及与所述CCD相机电连接的控制系统；所述CCD相机对所述料盘待料平台的料盘上的工件抓拍，所述控制系统根据所述拍摄图像进行识别处理，并控制所述机械手对所述工件进行角度调整和运输至所述绑线机的待料工位上。本实用新型专利技术技术方案更快而精准地将PCB板放置在绑线机的加工位置。

Automatic feeding device of wire binding machine and wire binding machine

Automatic feeding device and a wire binding machine, wherein the utility model discloses a wire binding machine, including feeding disc conveyor belt, which is arranged on the conveyor belt at the top of the installation platform, installed on the mounting platform of the manipulator, the conveyor belt on the tray to the transport machinery the bottom of the tray to feed on the platform transport module, installed on the tray for material platform at the top of the CCD camera and a CCD camera is electrically connected with the control system; the workpiece capture CCD camera on the tray tray for material on the platform, the control system according to the the captured image recognition processing, material to station and control the manipulator angle adjustment and transport to the tie line of the workpiece on the machine. The utility model has the technical scheme that the PCB board is placed in the position of the wire tying machine more quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种绑线机的自动上料装置及绑线机。
技术介绍
现有的PCB板绑线机上料需要工人往绑线机上放PCB板，然后启动机器进行IC芯片和PCB板的绑线操作。但采用这种加工方式，在加工过程中工人往往会出现放错PCB板位置的失误，导致绑线机需要中断工作，甚至损坏机体，造成绑线机和加工时间成本的浪费。因此，为了避免绑线机的人力成本和人为失误造成的浪费，需要设计一种绑线机PCB板自动上料的设备来替代人工。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种绑线机的自动上料装置，旨在更快而精准地将PCB板放置在绑线机的加工位置。为实现上述目的，本技术提出的绑线机的自动上料装置，包括输送料盘的输送带、设于所述输送带上方的安装平台、安装于所述安装平台上的机械手、将所述输送带上的料盘运输到所述机械手下方的料盘待料平台上的运输模组、安装于所述料盘待料平台上方的CCD相机以及与所述CCD相机电连接的控制系统；所述CCD相机对所述料盘待料平台的料盘上的工件抓拍，所述控制系统根据所述拍摄图像进行识别处理，并控制所述机械手对所述工件进行角度调整和运输至所述绑线机的待料工位上。优选地，所述绑线机的自动上料装置还包括分布在所述输送带长度方向的两外侧的第一基座台和第二基座台；所述第一基座台和所述第二基座台设有外包维护板，所述CCD相机固定于所述外包维护板内。优选地，所述运输模组包括设于所述输送带的一侧上的第一输送滑轨以 及滑动安装在所述第一输送滑轨上的输送滑块气缸；所述输送滑块气缸设有可上下活动的推动块；通过所述推动块驱动所述料盘沿所述第一输送滑轨滑动至靠近所述机械手安装平台的位置。优选地，所述第一输送滑轨一端设有限制所述料盘移动的限位阻挡气缸，且所述限位阻挡气缸与所述输送滑块气缸位于所述第一输送滑轨的同一侧；所述限位阻挡气缸设有可上下活动的阻挡块；所述限位阻挡气缸通过所述阻挡块下降至所述料盘的底壁，以使限制所述料盘的移动。优选地，所述运输模组还包括搬运滑轨、滑动安装于所述搬运滑轨上的搬运滑块、与所述搬运滑块固定连接的上升滑轨、滑动安装于所述上升滑轨上的上升气缸及与所述上升气缸固定连接的搬运机械手；所述料盘被所述搬运机械手抓取后，通过所述上升气缸沿所述上升滑轨上升后，再通过所述搬运滑块沿所述搬运滑轨滑动至所述料盘待料平台上。优选地，所述第一基座台和所述第二基座台均设有工件待料平台；所述工件通过所述机械手进行角度调整，并被运输至所述工件待料平台上。优选地，所述第一基座台和所述第二基座台上均设有移动吸嘴装置和供所述移动吸嘴装置滑动安装的第二输送滑轨；所述移动吸嘴装置从所述工件待料平台上吸取所述工件，并沿所述第二输送滑轨移动至所述绑线机的加工工位上。优选地，所述输送带长度方向的两侧上相对设置有伸缩架和位于所述伸缩架上且限定其伸缩范围的螺钉；所述料盘通过所述伸缩架限定在所述输送带上的流动方向。本技术还提出一种绑线机，包括所述绑线机的自动上料装置及与自动上料装置适配的加工平台，加工平台上设有工件夹具；其中，所述绑线机分别安装在所述第一基座台和所述第二基座台上，所述绑线机通过所述自动上料装置将所述工件输送至所述加工平台上的所述工件夹具进行加工操作。该绑线机的自动上料装置包括输送料盘的输送带、设于所述输送带上方的安装平台、安装于所述安装平台上的机械手、将所述输送带上的料盘运输到所述机械手下方的料盘待料平台上的运输模组、安装于所述料盘待料平台上方的CCD相机以及与所述CCD相机电连接的控制系统；所述CCD相机对所述 料盘待料平台的料盘上的工件抓拍，所述控制系统根据所述拍摄图像进行识别处理，并控制所述机械手对所述工件进行角度调整和运输至所述绑线机的待料工位上。优选地，所述工件夹具相邻的两侧上分别设有用于夹紧所述工件的第一弹性夹和第二弹性夹。优选地，所述第一弹性夹的下方设有第一凸起，所述第二弹性夹的下方设有第二凸起部，所述第二输送滑轨的下方设有与所述第一弹性夹的所述第一凸起部卡持的第一卡钩，所述工件待料平台的下方也设有与所述第二弹性夹的所述第二凸起部卡持的第二卡钩。本技术技术方案通过采用运输模组将工件从输送带上运输至CCD相机下方的料盘待料平台上，CCD相机对工件进行抓拍，控制系统对CCD相机的拍摄图像进行识别处理，并对机械手发出操作指令；机械手根据操作指令对工件进行角度调整，并将角度调整后的工件精准地放置在绑线机的待料工位上，有效地提高工件的角度调整和放置精准度，直接减少因放错工件位置而造成绑线机和加工时间成本的浪费。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术绑线机的自动上料装置一实施例的有外包维护板的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术绑线机的自动上料装置一实施例的有外包维护板框架的结构示意图；图4为本技术绑线机的自动上料装置一实施例的无外包维护板的结构示意图；图5为图4中B处的局部放大图；图6为图4中C处的局部放大图；图7为图4中D处的局部放大图；图8为图4中E处的局部放大图；图9为本技术绑线机一实施例的结构示意图；图10为图9中F处的局部放大图。附图标号说明：标号 名称 标号 名称 100 输送带 200 机械手 300 安装平台 500 CCD相机 600 第一基座台 700 第二基座台 110 伸缩架 120 螺钉 310 料盘待料平台 410 第一输送滑轨 420 输送滑块气缸 421 推动块 430 限位阻挡气缸 431 阻挡块 440 搬运滑轨 450 搬运滑块 460 上升滑轨 470 上升气缸 480 搬运机械手 810 移动吸嘴装置 820 第二输送滑轨 821 第一卡钩 610、710 工件待料平台 611、711 第二卡钩 1 绑线机 11 加工平台 111 工件夹具 111a 第一弹性夹 111b 第二弹性夹 10 料盘 20 工件 30 外包维护板 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，包括输送料盘的输送带、设于所述输送带上方的安装平台、安装于所述安装平台上的机械手、将所述输送带上的料盘运输到所述机械手下方的料盘待料平台上的运输模组、安装于所述料盘待料平台上方的CCD相机以及与所述CCD相机电连接的控制系统；所述CCD相机对所述料盘待料平台的料盘上的工件抓拍，所述控制系统根据所述拍摄图像进行识别处理，并控制所述机械手对所述工件进行角度调整和运输至所述绑线机的待料工位上。

【技术特征摘要】
1.一种绑线机的自动上料装置，其特征在于，包括输送料盘的输送带、设于所述输送带上方的安装平台、安装于所述安装平台上的机械手、将所述输送带上的料盘运输到所述机械手下方的料盘待料平台上的运输模组、安装于所述料盘待料平台上方的CCD相机以及与所述CCD相机电连接的控制系统；所述CCD相机对所述料盘待料平台的料盘上的工件抓拍，所述控制系统根据所述拍摄图像进行识别处理，并控制所述机械手对所述工件进行角度调整和运输至所述绑线机的待料工位上。2.如权利要求1所述的绑线机的自动上料装置，其特征在于，所述绑线机的自动上料装置还包括分布在所述输送带长度方向的两外侧的第一基座台和第二基座台；所述第一基座台和所述第二基座台设有外包维护板，所述CCD相机固定于所述外包维护板内。3.如权利要求2所述的绑线机的自动上料装置，其特征在于，所述运输模组包括设于所述输送带的一侧上的第一输送滑轨以及滑动安装在所述第一输送滑轨上的输送滑块气缸；所述输送滑块气缸设有可上下活动的推动块；通过所述推动块驱动所述料盘沿所述第一输送滑轨滑动至靠近所述机械手安装平台的位置。4.如权利要求3所述的绑线机的自动上料装置，其特征在于，所述第一输送滑轨一端设有限制所述料盘移动的限位阻挡气缸，且所述限位阻挡气缸与所述输送滑块气缸位于所述第一输送滑轨的同一侧；所述限位阻挡气缸设有可上下活动的阻挡块；所述限位阻挡气缸通过所述阻挡块下降至所述料盘的底壁，以使限制所述料盘的移动。5.如权利要求3所述的绑线机的自动上料装置，其特征在于，所述运输模组还包括搬运滑轨、滑动安装于所述搬运滑轨上的搬运滑块、与所述搬运滑块固定连接的上升滑轨、滑动安装于所述上升滑轨上的上升气缸及与所述 上升气缸固定连接的搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕阳，陈鸣，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44