【技术实现步骤摘要】
本申请涉及外观检测，特别是涉及一种ir组件外观检测机。
技术介绍
1、随着电子产业的新兴发展，大量安防、智能家居都离不开摄像头的应用。而安防摄像头品控要求越来越严格，传统品质把控是通过人工利用显微镜对ir组件粉尘颗粒的检测。因为人为的参与会导致漏检、过检和生产效率低现象，再有就是对车间无尘要求更为严格。本专利技术主要集成tray自动上下料，一次完成ir组件厚度、分光、粉尘颗粒检测，提高生产效率和产品良率。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种ir组件外观检测机，包括tray盘输送装置、ir组件搬运装置、检测装置、收料装置；所述tray盘输送装置包括上料输送组件、空盘输送组件，所述上料输送组件与所述空盘输送组件之间设有第一待料位，所述空盘输送组件与所述收料装置之间设有第二待料位，所述第一待料位与所述第二待料位处均设有所述ir组件搬运装置；
2、所述检测装置包括转盘模块以及排列布置在所述转盘模块旁的多个光学检测设备，所述转盘模块包括旋转平台和多个用于放置ir组件的治具，多个所述治具环绕布置在所述旋转平台外周，通过所述旋转平台带动所述治具旋转。
3、多个所述光学检测设备包括用于检测产品上表面的上视检测相机、用于透光率检测的透过率光谱分析仪、用于检测产品下表面的下视检测相机以及用于测量产品厚度的激光测厚模块一和激光测厚模块二。
4、所述上料输送组件包括可上下移动的z轴模组、tray盘分离装置、输送轨道一、运转模块，所述z轴模组的上端设有用于放置tra
5、所述空盘输送组件包括输送轨道二、多个可升降的中转平台，所述输送轨道二包括架体二，所述架体二上设有传送结构，所述传送结构包括两个间隔排列布置的传送组件，所述中转平台位于两个所述传送组件之间，且多个所述中转平台沿所述传送组件的长度方向间隔排列布置；所述架体二的一侧设有多个用于放置tray盘的放置位，所述架体二的另一端设有多个推料组件，多个所述推料组件分别与多个所述中转平台一一对应布置，多个所述放置位分别与多个所述中转平台一一对应布置。
6、多个所述放置位分别分为用于放置检测合格的ir组件、次良品以及不良品。
7、所述空盘输送组件还包括待料缓存装置，所述待料缓存装置包括两个架板，分别位于靠近第一待料位的中转平台的两侧，每个架板上均设有倒钩托爪。
8、所述ir组件搬运装置包括移动y轴模组、通过滑块一与移动y轴模组连接的移动x轴模组、通过滑块二与移动x轴模组连接的移动z轴模组以及安装在移动z轴模组上的吸盘组件。
9、所述移动z轴模组连接有旋转轴，所述吸盘组件连接所述旋转轴。
10、所述收料装置包括架体三、顶升收料组件，所述架体三上设有多个间隔布置的传送结构，所述架体三上还设有多个倒钩托爪，所述传送结构的两侧均设有倒钩托爪，所述顶升收料组件位于所述传送结构的两个所述传送组件之间。
11、所述传送组件包括传动电机、传送带以及多个传送轮，多个传送轮中包括一个主动轮与多个从动轮，所述传动电机连接所述主动轮，所述传送带绕在个个传送轮上，通过所述传动电机带动所述主动轮转动，从而带动所述从动轮与所述传送带转动。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
13、本专利技术提供的一种ir组件外观检测机，使用时，将装有ir组件的tray盘放与上料输送组件上，通过上料输送组件将tray盘运输至第一待料位处，通过设置在第一待料位处的ir组件搬运装置将tray盘上的ir组件一一移至各个治具上，空的tray盘则进入空盘输送组件进行输送并存放；旋转平台带动治具旋转，使治具一一经过各个光学检测设备，一次性完成多个检测，检测完成后，空盘输送组件将存放的空的tray盘移动至第二待料位，设置在第二待料位处的ir组件搬运装置将治具上已经检测过的ir组件移至空的tray盘上，tray盘装满后由收料装置收料；本机构实现自动化上下料、自动分选、自动下料，能大大减少人力成本，同时能避免人工作业时造成的二次损伤；且对比人工检测，本机构设置的转盘转动检测方式，生产效率更高，检测准确度也更高，且还可以通过替换治具来兼容不同规格尺寸的产品，通用性强，能适配市面上常见的ir组件。
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1.一种IR组件外观检测机，其特征在于，包括tray盘输送装置、IR组件搬运装置、检测装置、收料装置；所述tray盘输送装置包括上料输送组件、空盘输送组件，所述上料输送组件与所述空盘输送组件之间设有第一待料位，所述空盘输送组件与所述收料装置之间设有第二待料位，所述第一待料位与所述第二待料位处均设有所述IR组件搬运装置；
2.根据权利要求1所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，多个所述光学检测设备包括用于检测产品上表面的上视检测相机、用于透光率检测的透过率光谱分析仪、用于检测产品下表面的下视检测相机以及用于测量产品厚度的激光测厚模块一和激光测厚模块二。
3.根据权利要求1所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，所述上料输送组件包括可上下移动的Z轴模组、tray盘分离装置、输送轨道一、运转模块，所述Z轴模组的上端设有用于放置tray盘的托盘，所述tray盘分离装置包括设于所述Z轴模组两侧的倒钩托爪；所述输送轨道一包括架体一，所述架体一上设有传送结构，所述传送结构的两端分别延伸至所述tray盘分离装置和所述第一待料位旁，所述运转模块包括移动模组一和与所述移
4.根据权利要求1所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，所述空盘输送组件包括输送轨道二、多个可升降的中转平台，所述输送轨道二包括架体二，所述架体二上设有传送结构，所述传送结构包括两个间隔排列布置的传送组件，所述中转平台位于两个所述传送组件之间，且多个所述中转平台沿所述传送组件的长度方向间隔排列布置；所述架体二的一侧设有多个用于放置tray盘的放置位，所述架体二的另一端设有多个推料组件，多个所述推料组件分别与多个所述中转平台一一对应布置，多个所述放置位分别与多个所述中转平台一一对应布置。
5.根据权利要求4所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，多个所述放置位分别分为用于放置检测合格的IR组件、次良品以及不良品。
6.根据权利要求4所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，所述空盘输送组件还包括待料缓存装置，所述待料缓存装置包括两个架板，分别位于靠近第一待料位的中转平台的两侧，每个架板上均设有倒钩托爪。
7.根据权利要求1所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，所述IR组件搬运装置包括移动Y轴模组、通过滑块一与移动Y轴模组连接的移动X轴模组、通过滑块二与移动X轴模组连接的移动Z轴模组以及安装在移动Z轴模组上的吸盘组件。
8.根据权利要求7所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，所述移动Z轴模组连接有旋转轴，所述吸盘组件连接所述旋转轴。
9.根据权利要求4所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，所述收料装置包括架体三、顶升收料组件，所述架体三上设有多个间隔布置的传送结构，所述架体三上还设有多个倒钩托爪，所述传送结构的两侧均设有倒钩托爪，所述顶升收料组件位于所述传送结构的两个所述传送组件之间。
10.根据权利要求9所述的一种IR组件外观检测机，其特征在于，所述传送组件包括传动电机、传送带以及多个传送轮，多个传送轮中包括一个主动轮与多个从动轮，所述传动电机连接所述主动轮，所述传送带绕在个个传送轮上，通过所述传动电机带动所述主动轮转动，从而带动所述从动轮与所述传送带转动。
...【技术特征摘要】
1.一种ir组件外观检测机，其特征在于，包括tray盘输送装置、ir组件搬运装置、检测装置、收料装置；所述tray盘输送装置包括上料输送组件、空盘输送组件，所述上料输送组件与所述空盘输送组件之间设有第一待料位，所述空盘输送组件与所述收料装置之间设有第二待料位，所述第一待料位与所述第二待料位处均设有所述ir组件搬运装置；
2.根据权利要求1所述的一种ir组件外观检测机，其特征在于，多个所述光学检测设备包括用于检测产品上表面的上视检测相机、用于透光率检测的透过率光谱分析仪、用于检测产品下表面的下视检测相机以及用于测量产品厚度的激光测厚模块一和激光测厚模块二。
3.根据权利要求1所述的一种ir组件外观检测机，其特征在于，所述上料输送组件包括可上下移动的z轴模组、tray盘分离装置、输送轨道一、运转模块，所述z轴模组的上端设有用于放置tray盘的托盘，所述tray盘分离装置包括设于所述z轴模组两侧的倒钩托爪；所述输送轨道一包括架体一，所述架体一上设有传送结构，所述传送结构的两端分别延伸至所述tray盘分离装置和所述第一待料位旁，所述运转模块包括移动模组一和与所述移动模组连接的顶升平台，所述移动模组一延伸至所述第一待料位。
4.根据权利要求1所述的一种ir组件外观检测机，其特征在于，所述空盘输送组件包括输送轨道二、多个可升降的中转平台，所述输送轨道二包括架体二，所述架体二上设有传送结构，所述传送结构包括两个间隔排列布置的传送组件，所述中转平台位于两个所述传送组件之间，且多个所述中转平台沿所述传送组件的长度方向间隔排列布置；所述架体二的一侧设有多个用于放置tray盘的放置位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，麦伟业，李煜林，刘仕灵，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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