干膜显影缺陷检测机制造技术

本申请涉及一种干膜显影缺陷检测机，其包括：检测机构包括第一支撑架及两个用于对待检测件进行拍照检测的检测相机组件，两个检测相机组件均安装于第一支撑架，且沿Z轴方向相对设置；检测搬运机构包括第一驱动组件及第二支撑架；第二支撑架用于安装待检测件，且第二支撑架具有中空区域，中空区域对应于待检测件的待检测区域；第二支撑架安装于第一驱动组件，且在第一驱动组件的驱动下带动待检测件沿X轴方向从两个检测相机组件之间通过，两个检测相机组件在对应待检测件时对待检测件的相对两面同时进行检测，从而使检测效率较高。此外，检测相机组件通过拍照并对图片进行数字化分析的方式实现显影缺陷检测，检测失误率较低，检测效果较好。测效果较好。测效果较好。

【技术实现步骤摘要】
干膜显影缺陷检测机


[0001]本申请涉及检测
，特别是涉及一种干膜显影缺陷检测机。

技术介绍

[0002]目前，大多数厂家选择用干膜工艺对PCB板进行图形线路转移，干膜工艺制出的导线精度高、抗蚀能力强，合理的线路排布也能让功率器件的热应力得到缓解，而干膜工艺需要经过磨板、贴膜、曝光、显影和蚀刻等多道工序，其中在显影工序中，底片刮伤、曝光线细等问题会导致显影后的PCB板有缺陷，从而导致蚀刻后的产品良率降低。为此，常规的处理方法是通过人工对显影后的PCB板进行缺陷检测，而这种方法不仅耗时耗力、检测效率较低，而且也无法发现一些微小缺陷。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种检测效率高、检测效果好的干膜显影缺陷检测机。
[0004]一种干膜显影缺陷检测机，包括：
[0005]检测机构，包括第一支撑架及两个用于对待检测件进行拍照检测的检测相机组件，两个所述检测相机组件均安装于所述第一支撑架，且沿Z轴方向相对设置；及
[0006]检测搬运机构，包括第一驱动组件及第二支撑架；所述第二支撑架用于安装所述待检测件，且所述第二支撑架具有中空区域，所述中空区域对应于所述待检测件的待检测区域；所述第二支撑架安装于所述第一驱动组件，且在所述第一驱动组件的驱动下带动所述待检测件沿X轴方向从两个所述检测相机组件之间通过，两个所述检测相机组件在对应所述待检测件时对所述待检测件的相对两面同时进行检测。
[0007]上述干膜显影缺陷检测机中，当第二支撑架在第一驱动组件的驱动下沿X轴方向运动并从两个检测相机组件之间通过时，沿Z轴方向相对设置的两个检测相机组件能够同步对待检测件上相对的两个表面分别进行拍照检测，从而使检测效率较高。此外，相比人工手动检测，检测相机组件通过拍照并对图片进行数字化分析的方式实现显影缺陷检测，检测失误率较低，检测效果较好。
[0008]在其中一个实施例中，所述检测机构包括检测光源组件，所述检测光源组件有两个，两个所述检测光源组件均位于两个所述检测相机组件之间，且与两个所述检测相机组件一一对应设置；所述第二支撑架带动所述待检测件沿X轴方向从两个所述检测光源组件之间通过。
[0009]在其中一个实施例中，所述检测机构包括安装于所述第一支撑架的第二驱动组件，沿Z轴方向位于上方的所述检测相机组件及与其所对应的所述检测光源组件均安装于所述第二驱动组件，并在所述第二驱动组件的驱动下沿Z轴方向运动。
[0010]在其中一个实施例中，所述检测搬运机构包括两个检测夹紧组件，两个所述检测夹紧组件沿Y轴方向间隔安装于所述第二支撑架，且能够沿Y轴方向共同配合以夹紧所述待检测件。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二支撑架包括两个安装板及两个连接板，两个所述安装板沿Y轴方向间隔设置，两个所述连接板沿X轴方向间隔设置，且任一所述连接板均连接两个所述安装板，从而两个所述安装板与两个所述连接板共同围成所述中空区域；两个所述检测夹紧组件一一对应设置于两个所述安装板。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二支撑架包括多个具有柔性的支撑块，多个所述支撑块分布于两个所述安装板上临近所述中空区域的位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述检测夹紧组件包括检测夹紧驱动件、滑动板及推压条，所述检测夹紧驱动件固定安装于所述安装板，所述滑动板与所述安装板滑动连接，且能够在所述检测夹紧驱动件的驱动下沿Y轴方向相对所述安装板滑动；所述推压条固定安装于所述滑动板，所述推压条具有朝向所述中空区域、且呈倾斜设置的压紧面。
[0014]在其中一个实施例中，所述干膜显影缺陷检测机包括进料机构、出料机构及两个中转搬运机构，所述进料机构与所述出料机构均用于输送所述待检测件，两个所述中转搬运机构分别位于所述检测机构沿X轴方向的两侧，其中一个所述中转搬运机构用于将所述待检测件从所述进料机构搬运至所述第二支撑架，另一个所述中转搬运机构用于将所述待检测件从所述第二支撑架搬运至所述出料机构。
[0015]在其中一个实施例中，所述进料机构包括进料流水线及进料夹紧组件，所述进料流水线沿X轴方向输送所述待检测件，所述进料夹紧组件包括进料夹紧驱动件及两个进料夹紧夹爪，两个所述进料夹紧夹爪分别位于所述进料流水线沿Y轴方向的两侧，且均与所述进料夹紧驱动件连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述中转搬运机构包括第三支撑架、驱动模组、中转搬运夹爪，所述驱动模组安装于所述第三支撑架，所述中转搬运夹爪与所述驱动模组连接,并用于抓紧所述待检测件；
[0017]对于用于将所述待检测件从所述进料机构搬运至所述第二支撑架的所述中转搬运机构，其所述中转搬运夹爪在所述驱动模组的驱动下沿Y轴方向及Z轴方向运动；对于用于将所述待检测件从所述第二支撑架搬运至所述出料机构的所述中转搬运机构，其所述中转搬运夹爪在所述驱动模组的驱动下沿X轴方向及Z轴方向运动。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例的干膜显影缺陷检测机的俯视图；
[0020]图2为图1所示干膜显影缺陷检测机的轴测图；
[0021]图3为图1所示干膜显影缺陷检测机的另一视角的轴侧图；
[0022]图4为图1所示干膜显影缺陷检测机中检测机构的结构示意图；
[0023]图5为图1所示干膜显影缺陷检测机中检测搬运机构的结构示意图；
[0024]图6为图5所示检测搬运机构的局部结构侧视图；
[0025]图7为图1所示干膜显影缺陷检测机中进料机构的结构示意图；
[0026]图8为图1所示干膜显影缺陷检测机中中转搬运机构的结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]10、干膜显影缺陷检测机；100、检测机构；110、第一支撑架；120、检测相机组件；130、检测光源组件；131、条形孔洞；140、第二驱动组件；150、第一组；160、第二组；200、检测搬运机构；210、第一驱动组件；220、第二支撑架；221、中空区域；222、安装板；223、连接板；224、支撑块；225、支撑条；230、检测夹紧组件；231、检测夹紧驱动件；232、滑动板；233、推压条；234、压紧面；300、进料机构；310、进料流水线；320、进料夹紧组件；321、进料夹紧驱动件；322、进料夹紧夹爪；400、出料机构；500、中转搬运机构；510、第三支撑架；520、驱动模组；530、中转搬运夹爪。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干膜显影缺陷检测机，其特征在于，包括：检测机构，包括第一支撑架及两个用于对待检测件进行拍照检测的检测相机组件，两个所述检测相机组件均安装于所述第一支撑架，且沿Z轴方向相对设置；及检测搬运机构，包括第一驱动组件及第二支撑架；所述第二支撑架用于安装所述待检测件，且所述第二支撑架具有中空区域，所述中空区域对应于所述待检测件的待检测区域；所述第二支撑架安装于所述第一驱动组件，且在所述第一驱动组件的驱动下带动所述待检测件沿X轴方向从两个所述检测相机组件之间通过，两个所述检测相机组件在对应所述待检测件时对所述待检测件的相对两面同时进行检测。2.根据权利要求1所述的干膜显影缺陷检测机，其特征在于，所述检测机构包括检测光源组件，所述检测光源组件有两个，两个所述检测光源组件均位于两个所述检测相机组件之间，且与两个所述检测相机组件一一对应设置；所述第二支撑架带动所述待检测件沿X轴方向从两个所述检测光源组件之间通过。3.根据权利要求2所述的干膜显影缺陷检测机，其特征在于，所述检测机构包括安装于所述第一支撑架的第二驱动组件，沿Z轴方向位于上方的所述检测相机组件及与其所对应的所述检测光源组件均安装于所述第二驱动组件，并在所述第二驱动组件的驱动下沿Z轴方向运动。4.根据权利要求1所述的干膜显影缺陷检测机，其特征在于，所述检测搬运机构包括两个检测夹紧组件，两个所述检测夹紧组件沿Y轴方向间隔安装于所述第二支撑架，且能够沿Y轴方向共同配合以夹紧所述待检测件。5.根据权利要求4所述的干膜显影缺陷检测机，其特征在于，所述第二支撑架包括两个安装板及两个连接板，两个所述安装板沿Y轴方向间隔设置，两个所述连接板沿X轴方向间隔设置，且任一所述连接板均连接两个所述安装板，从而两个所述安装板与两个所述连接板共同围成所述中空区域；两个所述检测夹紧组件一一对应设置于两个所述安装板。6.根据权利要求5所述的干膜显影缺陷检测机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，周翔，丁晓华，岳鑫，陈鸣，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：