【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及工业自动化生产线的
,更具体地说涉及一种定子自动组装线上的可调式定位爪。
技术介绍
:工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备,如电机的定子组装,其工序有定子铁芯叠片、上绕组、初整形、接引线、绑线、终整形、测试、吸尘包装;其各工序内均有自动化的设备进行操作完成,工序之间有输送带或机械手进行执行;无论是工序内的设备还是工序之间的机械手都会引用到定位爪,其现有的定位爪为一块成型有中心孔的矩形定位板,矩形定位板的四角插接固定有爪杆,使用时爪杆插接到定子铁芯周边的四个螺栓过孔,使用定子铁芯移动到定位的位置,但因为定子铁芯的型号不同,其四周螺栓过孔的间距不同,所以配置多个定位爪,成本较大。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种定子自动组装线上的可调式定位爪,其定位爪通用性好,能代替多个普通定位爪使用,能有效节省成本。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种定子自动组装线上的可调式定位爪,包括矩形的定位板,定位板的中心成型有圆形过孔,定位板的四角成型有扇形的避让槽,避让槽和圆形过孔之间的定位板下端面上成型有弧形的台阶槽,台阶槽的圆心和避让槽的圆心相重合,避让槽圆心处的定位板上固定有T型的支柱,调节杆的一端铰接在支柱上,定位板的台阶槽内插接有调节螺栓,调节螺栓穿过调节杆的另一端螺接有第一调节螺母;所述定位板的避让槽上方的调节杆上成型有导向槽,竖直的爪杆插接在定位板的避让槽内并抵靠在调节杆的下端面上,爪杆的上端成型螺柱,螺柱穿过调节杆的导向槽螺接有第二调节螺母。所述定位板一侧壁的中心成型有连接支耳,连接支 ...
【技术保护点】
一种定子自动组装线上的可调式定位爪,包括矩形的定位板(1),定位板(1)的中心成型有圆形过孔(11),其特征在于:定位板(1)的四角成型有扇形的避让槽(12),避让槽(12)和圆形过孔(11)之间的定位板(1)下端面上成型有弧形的台阶槽(13),台阶槽(13)的圆心和避让槽(12)的圆心相重合,避让槽(12)圆心处的定位板(1)上固定有T型的支柱(2),调节杆(3)的一端铰接在支柱(2)上,定位板(1)的台阶槽(13)内插接有调节螺栓(6),调节螺栓(6)穿过调节杆(3)的另一端螺接有第一调节螺母(7);所述定位板(1)的避让槽(12)上方的调节杆(3)上成型有导向槽(31),竖直的爪杆(4)插接在定位板(1)的避让槽(12)内并抵靠在调节杆(3)的下端面上,爪杆(4)的上端成型螺柱(41),螺柱(41)穿过调节杆(3)的导向槽(31)螺接有第二调节螺母(5)。
【技术特征摘要】
1.一种定子自动组装线上的可调式定位爪,包括矩形的定位板(1),定位板(1)的中心成型有圆形过孔(11),其特征在于:定位板(1)的四角成型有扇形的避让槽(12),避让槽(12)和圆形过孔(11)之间的定位板(1)下端面上成型有弧形的台阶槽(13),台阶槽(13)的圆心和避让槽(12)的圆心相重合,避让槽(12)圆心处的定位板(1)上固定有T型的支柱(2),调节杆(3)的一端铰接在支柱(2)上,定位板(1)的台阶槽(13)内插接有调节螺栓(6),调节螺栓(6)穿过调节杆(3)的另一端螺接有第一调节螺母(7);所述定位板(1)的避让槽(12)上方的调节杆(3)上成型有导向槽(31),竖直的爪杆(4)插接在定位板(1)的避让槽(12)内并抵靠在调节杆(3)的下端面上,爪杆(4)的上端成型螺柱(41),螺柱(41)穿过调节杆(3)的导向槽(31)螺接有第二调节螺母(5)。2.根据权利要求1所述的一种定子自动组装线上的可调式定位爪,其特征在于:所述定位板(1)一侧壁的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵鸿斌,
申请(专利权)人:东莞市天合机电开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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