本实用新型专利技术公开了一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，包括底座，所述底座的下侧设有第一移动装置，所述底座远离第一移动装置的一侧对称设有两个四轴伺服联动机械手，所述四轴伺服联动机械手的驱动端连接有顶杆，所述四轴伺服联动机械手上设有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置连接有挂线装置，所述挂线装置套设在顶杆上，所述挂线装置上设有挂线口，所述顶杆远离四轴伺服联动机械手的一端设有引线块，所述引线块远离顶杆的一侧设有放置块，所述放置块固定在底座上。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，双工位设计，提高工作效率，可对应同一规格条形定子的多种叠厚，节约工作人员的时间，方便更换治具和绕线模，应用范围广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置
本技术涉及绕线机
，具体为一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置。
技术介绍
电动机定子绕线机是一种将铜制导线缠绕在定子绕线槽内的一种机械，传统电机用的定子冲片通常是与转子冲片配套冲压成形的，定子多数呈圆形，这种做法在行业内通用多年，但是由于模具排布的需要，导致用于生产定子冲片的硅钢片的边角材料利用率不高，浪费现象较为严重，传统的定子冲片大多为圆形，为了提高材料的利用率，减少浪费，条形定子越来越普遍，所以需要一种专门针对于条形定子的绕线装置。现有的条形条形定子绕线机大多只能一次性对一个条形定子进行绕线，绕线的效率受到了很大的限制，同时由于条形定子的规格不同，需要频繁的更换治具，来固定条形定子，提高了生产成本，提高了工作人员的工作量，不能应对同一规格条形定子的多种叠厚，工作效率低下。为了解决上述问题，我们提出了一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，包括底座，所述底座的下侧设有第一移动装置，所述底座远离第一移动装置的一侧对称设有两个四轴伺服联动机械手，所述四轴伺服联动机械手的驱动端连接有顶杆，所述四轴伺服联动机械手上设有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置连接有挂线装置，所述挂线装置套设在顶杆上，所述挂线装置上设有挂线口，所述顶杆远离四轴伺服联动机械手的一端设有引线块，所述引线块远离顶杆的一侧设有放置块，所述放置块固定在底座上，所述放置块上设有多个安装口，所述安装口的侧壁上螺纹连接有固定杆，所述底座的一侧设有放置板，所述放置板的下侧设有第二移动装置，所述放置板远离第二移动装置一侧的两端设有两个立杆，两个所述立杆通过第一横杆和第二横杆连接，所述第一横杆上设有连接杆，所述连接杆远离第一横杆的一端与底座连接，所述第二横杆上固定有两个滑轮，所述放置板上放置有两个放线桶。作为本技术更进一步的技术方案，所述传动装置为传动皮带，所述传动皮带套接在驱动装置的驱动轴和挂线装置的外侧壁上。作为本技术更进一步的技术方案，所述顶杆与挂线装置通过轴承连接。作为本技术更进一步的技术方案，所述引线块远离顶杆的一侧为光滑弧面。与现有技术相比，本技术中，放置板方便放置放线桶，放线桶可以方便存储铜线，铜线从滑轮处转向并连接在挂线装置的挂线口上，方便对铜线进行固定，从而方便绕线，固定杆方便安装多个条形定子，提高工作效率，相邻两个条形定子之间通过垫块连接，方便绕线，条形定子安装完成后，在固定块上螺纹连接固定块，对条形定子进行夹紧，方便安装，由于固定杆是螺纹连接在放置块上，可以方便根据条形定子的规格来选择固定杆的位置，不需要频繁更换，由于四轴伺服联动机械手的驱动，使得顶杆位于条形定子的嵌线槽槽口处，挂线、排线更加精准，由于驱动装置驱动作用，通过传动装置带动挂线装置高速转动，铜线和引线块接触，由于引线块的引导作用，方便铜线准确的进入条形定子的嵌线槽，并缠绕在条形定子的齿部，底座、立杆、第一横杆、第二横杆和连接杆均具有支撑作用，第一移动装置和第二移动装置方便装置移动。本技术结构简单，使用方便，双工位设计，提高工作效率，可对应同一规格条形定子的多种叠厚，节约工作人员的时间，方便更换治具和绕线模，应用范围广泛。附图说明图1为本技术提出的一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置的侧视图。图中：1底座、2第一移动装置、3四轴伺服联动机械手、4顶杆、5驱动装置、6传动装置、7挂线装置、8引线块、9放置块、10固定杆、11放置板、12第二移动装置、13立杆、14第一横杆、15第二横杆、16连接杆、17滑轮、18放线桶。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参照图1-2，一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，包括底座1，底座1的下侧设有第一移动装置2，底座1远离第一移动装置2的一侧对称设有两个四轴伺服联动机械手3，四轴伺服联动机械手3的驱动端连接有顶杆4，四轴伺服联动机械手3上设有驱动装置5，驱动装置5通过传动装置6连接有挂线装置7，挂线装置7套设在顶杆4上，顶杆4与挂线装置7通过轴承转动连接，方便挂线装置7高速旋转，进行绕线，传动装置6为传动皮带，传动皮带套接在驱动装置5的驱动轴和挂线装置7的外侧壁上，方便挂线装置7转动，挂线装置7上设有挂线口，顶杆4远离四轴伺服联动机械手3的一端设有引线块8，引线块8远离顶杆4的一侧为光滑弧面，与铜线摩擦力小，方便绕线，引线块8远离顶杆4的一侧设有放置块9，放置块9固定在底座1上，放置块9上设有多个安装口，安装口的侧壁上螺纹连接有固定杆10，底座1的一侧设有放置板11，放置板11的下侧设有第二移动装置12，放置板11远离第二移动装置12一侧的两端设有两个立杆13，两个立杆13通过第一横杆14和第二横杆15连接，第一横杆14上设有连接杆16，连接杆16远离第一横杆14的一端与底座1连接，第二横杆15上固定有两个滑轮17，放置板11上放置有两个放线桶18。本技术中，放置板11方便放置放线桶18，放线桶18可以方便存储铜线，铜线从滑轮17处转向并连接在挂线装置7的挂线口上，方便对铜线进行固定，从而方便绕线，固定杆10方便安装多个条形定子，相邻两个条形定子之间通过垫块连接，方便绕线，条形定子安装完成后，在固定杆10上螺纹连接固定块，对条形定子进行夹紧，方便安装，由于固定杆10是螺纹连接在放置块9上，可以方便根据条形定子的规格来选择固定杆10的位置，不需要频繁更换治具，由于四轴伺服联动机械手3的驱动，使得顶杆4位于条形定子的嵌线槽槽口处，由于驱动装置5驱动作用，通过传动装置6带动挂线装置7高速转动，铜线和引线块8接触，由于引线块8的引导作用，方便铜线准确的进入条形定子的嵌线槽，并缠绕在条形定子的齿部，底座1、立杆13、第一横杆14、第二横杆15和连接杆16均具有支撑作用，第一移动装置2和第二移动装置12方便装置移动。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，其特征在于，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下侧设有第一移动装置(2)，所述底座(1)远离第一移动装置(2)的一侧对称设有两个四轴伺服联动机械手(3)，所述四轴伺服联动机械手(3)的驱动端连接有顶杆(4)，所述四轴伺服联动机械手(3)上设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)通过传动装置(6)连接有挂线装置(7)，所述挂线装置(7)套设在顶杆(4)上，所述挂线装置(7)上设有挂线口，所述顶杆(4)远离四轴伺服联动机械手(3)的一端设有引线块(8)，所述引线块(8)远离顶杆(4)的一侧设有放置块(9)，所述放置块(9)固定在底座(1)上，所述放置块(9)上设有多个安装口，所述安装口的侧壁上螺纹连接有固定杆(10)，所述底座(1)的一侧设有放置板(11)，所述放置板(11)的下侧设有第二移动装置(12)，所述放置板(11)远离第二移动装置(12)一侧的两端设有两个立杆(13)，两个所述立杆(13)通过第一横杆(14)和第二横杆(15)连接，所述第一横杆(14)上设有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离第一横杆(14)的一端与底座(1)连接，所述第二横杆(15)上固定有两个滑轮(17)，所述放置板(11)上放置有两个放线桶(18)。...
【技术特征摘要】
1.一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置，其特征在于，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下侧设有第一移动装置(2)，所述底座(1)远离第一移动装置(2)的一侧对称设有两个四轴伺服联动机械手(3)，所述四轴伺服联动机械手(3)的驱动端连接有顶杆(4)，所述四轴伺服联动机械手(3)上设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)通过传动装置(6)连接有挂线装置(7)，所述挂线装置(7)套设在顶杆(4)上，所述挂线装置(7)上设有挂线口，所述顶杆(4)远离四轴伺服联动机械手(3)的一端设有引线块(8)，所述引线块(8)远离顶杆(4)的一侧设有放置块(9)，所述放置块(9)固定在底座(1)上，所述放置块(9)上设有多个安装口，所述安装口的侧壁上螺纹连接有固定杆(10)，所述底座(1)的一侧设有放置板(11)，所述放置板(11)的下侧设有第二移动装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方亮，
申请(专利权)人：陈方亮，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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