一种包圆顶推机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种包圆顶推机构，顶推装置、包圆装置和分度安装装置；顶推装置、包圆装置和分度安装装置依次同轴放置；包圆装置包括下模座、两个上模座、同步齿轮、抬升气缸和包圆气缸；下模座与抬升气缸连接，上模座分别位于下模座的两侧，并能够与下模座拼接成一圆形空腔；包圆气缸与上模座连接；同步齿轮的两端分别与下模座和上模座相连接；包圆装置对直排定子进行包圆后，由顶推装置将包圆后的定子顶推至分度安装装置中进行安装。在本实施例中，包圆顶推机构能通过顶推装置辅助包圆装置和分度安装装置完成包圆和安装这两项工作，达到降低成本，减少加工装置和步骤的目的，以便于缩短工作时间并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械生产设备，尤其涉及一种包圆顶推机构。
技术介绍
在产品的生产流水线上，往往一件产品需要通过多个步骤，最终才能组装成一件完整的产品。而流水线上的加工装置数量繁多，且工作繁琐复杂，却又缺一不可，造成一种产品的生产流水线的造价高昂，且流程复杂的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种缩短工作时间并提高工作效率的包圆顶推机构，通过一个装置协助完成两项工作，降低成本，减少加工装置和步骤。为了实现上述目的，本技术提出了一种包圆顶推机构，包括顶推装置、包圆装置和分度安装装置；所述顶推装置、包圆装置和分度安装装置依次同轴放置；其中，所述包圆装置包括下模座、两个上模座、同步齿轮、抬升气缸和包圆气缸；所述下模座与抬升气缸连接，所述上模座分别位于所述下模座的两侧，并能够与所述下模座拼接成一圆形空腔；所述包圆气缸与所述上模座连接；所述同步齿轮的两端分别与所述下模座和所述上模座相连接；所述包圆装置对直排定子进行包圆后，由所述顶推装置将包圆后的定子顶推至所述分度安装装置中进行安装。进一步的，在所述的包圆顶推机构中，所述顶推装置包括第一伺服电机、外壳、运作结构和推杆；所述外壳与所述推杆插嵌连接；所述第一伺服电机通过所述运作结构与所述推杆相连，并为所述推杆提供动力。进一步的，在所述的包圆顶推机构中，所述推杆上设有能够对定子进行压线的压线板。进一步的，在所述的包圆顶推机构中，所述包圆装置设有用于固定的外壳。进一步的，在所述的包圆顶推机构中，所述分度安装装置包括分度结构、若干个电机壳定位筒和电机壳；所述电机壳插嵌安装在所述电机壳定位筒上；所述电机壳定位筒安装在与所述分度结构的各个工位一一对应的位置，所述分度结构其中一工位正对所述包圆装置方向。进一步的，在所述的包圆顶推机构中，所述分度结构包括第二伺服电机、同步轮组、分割器和转盘；所述第二伺服电机通过所述同步轮组与所述分割器相连，并为所述分割器提供动力；所述转盘安装在所述分割器的上方。进一步的，在所述的包圆顶推机构中，所述分度结构设有等分的八个工位。与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：能通过一个顶推装置辅助包圆装置和分度安装装置完成包圆和安装这两项工作，达到降低成本，减少加工装置和步骤的目的，以便于缩短工作时间并提高工作效率。附图说明图1为本技术的一种包圆顶推机构的结构示意图；图2为图1中顶推装置的结构示意图；图3为图1中包圆装置的结构示意图；图4为图1中分度安装装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术提出了一种包圆顶推机构，包括顶推装置1、包圆装置2和分度安装装置3；顶推装置1、包圆装置2和分度安装装置3依次同轴放置。如图2所示，所述顶推装置1包括第一伺服电机11、外壳12、运作结构13和推杆14；外壳12与推杆14插嵌连接；第一伺服电机11通过运作结构13与推杆14相连，并为推杆14提供动力。推杆14上设有能够对定子进行压线的压线板15。外壳12设有用于固定的固定件16。当第一伺服电机11工作时，第一伺服电机11通过运作结构13为推杆14提供动力，使推杆14能够从外壳12的开口处伸出并进行前后移动。如图3所示，所述包圆装置2包括下模座21、上模座22、同步齿轮23、抬升气缸24和包圆气缸25；所述下模座21与所述抬升气缸24连接，两侧的上模座22均连接设有包圆气缸25；所述同步齿轮23的两端分别与下模座21和上模座22相连接，通过同步齿轮23保证下模座21和上模座22的运动同步性，包圆装置2设有用于固定的外壳26。当进行包圆工作时，下模座21在抬升气缸24的推力下进行向上运动，使放置在下模座21上方的直排定子随之移动，并在移动至直排定子上方指定位置的顶推装置1的辅助下，使直排定子发生变形，直至将其弯折成V字形，同时，两侧的所述上模座22在所述包圆气缸25的作用下沿固定轴向内旋转，随着下模座21与两侧的上模座22的相拼合，形成一个圆形空腔，将直排定子弯折成圆环形，使其能够与分度安装装置3中电机壳33的圆形空腔相匹配，用于进行下一步安装工作。如图4所示，所述分度安装装置3包括分度结构31、若干个电机壳定位筒32和电机壳33；所述电机壳33插嵌安装在所述电机壳定位筒32上；所述电机壳定位筒32安装在与所述分度结构31的各个工位一一对应的位置，所述分度结构31其中一工位正对所述包圆装置2方向。在本实施例中，其优选方案为：所述分度结构31设有等分的八个工位。所述分度结构31包括第二伺服电机34、同步轮组35、分割器36和转盘37；所述第二伺服电机34通过所述同步轮组35与所述分割器36相连，并为所述分割器36提供动力；所述转盘37安装在所述分割器36的上方；所述第二伺服电机34工作时，所述分割器36进行分度工作，使转盘37在各工位之间进行转动。在本实施例中，将直排定子放置在包圆装置2中的下模座21的上方，当顶推装置1进行工作时，推杆14向前移动至直排定子上方，其辅助包圆装置2完成对直排定子进行的包圆工作。随着包圆工作的完成，推杆14继续向前顶推，并通过压线板15对定子进行压线动作，使定子表面的过桥线压入安全区域，包圆完成的定子随着推杆14的推动，进入分度安装装置3中开口正对着的电机壳33内，将其卡嵌至适当位置，由于电机壳33事先经过高频加热，其内腔体积膨胀，能轻易地使定子嵌入，而当电机壳33冷却后，其内腔收缩，使卡嵌在内部的定子紧密的固定，不易脱落。整个包圆工作和安装工作完成后，包圆装置2中的下模座21、上模座22以及顶推装置1中的推杆14分别在电机和气缸作用下回到初始位置，同时，完成安装的电机壳33随着分度安装装置3通过分度旋转的方式转动至下一工位位置，而完成安装的电机壳33的前一工位位置上未安装完成的电机壳33，通过分度旋转的方式转动至进行安装工作的工位位置，准备进行下一次的顶推、包圆和安装的工作。综上，在本实施例中，提出的一种包圆顶推机构，能通过一个顶推装置辅助包圆装置和分度安装装置完成包圆和安装这两项工作，达到降低成本，减少加工装置和步骤的目的，以便于缩短工作时间并提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包圆顶推机构，其特征在于，包括顶推装置、包圆装置和分度安装装置；所述顶推装置、包圆装置和分度安装装置依次同轴放置；其中，所述包圆装置包括下模座、两个上模座、同步齿轮、抬升气缸和包圆气缸；所述下模座与抬升气缸连接，所述上模座分别位于所述下模座的两侧，并能够与所述下模座拼接成一圆形空腔；所述包圆气缸与所述上模座连接；所述同步齿轮的两端分别与所述下模座和所述上模座相连接；所述包圆装置对直排定子进行包圆后，由所述顶推装置将包圆后的定子顶推至所述分度安装装置中进行安装。

【技术特征摘要】
1.一种包圆顶推机构，其特征在于，包括顶推装置、包圆装置和分度安装装置；所述顶推装置、包圆装置和分度安装装置依次同轴放置；其中，所述包圆装置包括下模座、两个上模座、同步齿轮、抬升气缸和包圆气缸；所述下模座与抬升气缸连接，所述上模座分别位于所述下模座的两侧，并能够与所述下模座拼接成一圆形空腔；所述包圆气缸与所述上模座连接；所述同步齿轮的两端分别与所述下模座和所述上模座相连接；所述包圆装置对直排定子进行包圆后，由所述顶推装置将包圆后的定子顶推至所述分度安装装置中进行安装。2.根据权利要求1所述的包圆顶推机构，其特征在于，所述顶推装置包括第一伺服电机、外壳、运作结构和推杆；所述外壳与所述推杆插嵌连接；所述第一伺服电机通过所述运作结构与所述推杆相连，并为所述推杆提供动力。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于娜，蔡玲民，金小柱，赵洪影，
申请(专利权)人：上海质慧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31