一种轮胎硫化机卸胎机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外墙表面向内上方施力运动。本发明专利技术的机械手，能够完成轮胎硫化完毕后平稳卸胎的工序，具有结构简单，自动化程度高，动作稳定流畅可靠等优点，降低了工人劳动强度，提高了操作安全性，并提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外墙表面向内上方施力运动。本专利技术的机械手，能够完成轮胎硫化完毕后平稳卸胎的工序，具有结构简单，自动化程度高，动作稳定流畅可靠等优点，降低了工人劳动强度，提高了操作安全性，并提高了劳动效率。【专利说明】 一种轮胎硫化机卸胎机械手
本专利技术涉及免充气空心轮胎硫化工艺中的上下胎料技术，尤其涉及一种轮胎硫化机卸胎机械手。
技术介绍
免充气空心轮胎是利用空腔结构产生弹性的一种免充气轮胎，能够彻底解决传统充气轮胎易漏气、爆胎的难题；该轮胎采用高性能弹性材料、专有工艺制造，内外胎一体，空腔结构，具有不怕扎、弹性好、耐磨、滚动阻力小等优点，使用寿命是充气胎的3倍以上。现有的免充气空心轮胎在制造过程中，需要经过一道硫化定型的工序，该工序过程主要为:将从接头机接好的近似圆形的生胎扣入一个圆形定型圈中(定型圈直径接近于轮胎内径)，放置十分钟以上，完成生胎定型；将定型好的生胎放置于硫化机模具的下模中，再用手按压生胎上部，使生胎均匀落入模具中，完成生胎装胎。在生胎装胎硫化完毕后需要进行卸胎；现有的卸胎过程为当硫化完毕后，模具打开，工人检查成品胎黏在上模或下模，根据成品胎位置的不同，工人使用一根圆棍，选取不同的着力点(一般选取在硫化机的导向柱上)，利用杠杆原理，撬动轮胎的一侧，使轮胎脱离模具，再用手将轮胎自模具中取出。由于硫化完毕后，带有花纹的成品胎与模具嵌合紧密，无法直接将轮胎取出，即使借助杠杆，工人仍需费很大的劲儿才能取出轮胎。而且将着力点选取在导向柱上，时间久后会使导向柱产生微小变形，从而影响硫化机模具分离的精度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构简单，能够降低工人劳动强度并提高劳动效率，对硫化机模具保护效果好的轮胎硫化机卸胎机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术中采用了如下的技术方案: 一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外墙表面向内上方施力运动。本专利技术使用时，机械手可以安装在模具内，或者模具需要卸胎开启后机械手运动到轮胎所在位置，控制直线运动单元对轮胎外圈表面向内施力，使得轮胎外圈表面相对模具产生向内的变形逐渐脱离模具，同时结合弧形运动单元的施力，使得轮胎被向上顶起，实现卸胎。其自动化程度高且降低工人劳动强度。作为优化，其中所述直线运动单元，包括一个固定于底板最外端的直线运动施力气缸，直线运动施力气缸的伸缩臂正对底板圆心(所述圆心指底板上多组外推抓手围成的环形的圆心)设置且伸缩臂前端固定设置有一个第一连接板，第一连接板下端底面具有一滑槽且滑槽和固定底板且指向底板圆心的一个第一直线导轨滑动配合连接，第一连接板上端固定设置有一个第一仿形抓手，所述第一仿形抓手正对底板圆心的一端具有和轮胎外圈下半侧表面外形匹配的仿形端面。这样，直线运动单元工作时，直线运动施力气缸工作，其伸缩臂向内前方伸出，通过第一连接板带动第一仿形抓手向内前方运动，其仿形端面与轮胎外圈下侧表面配合施力，即可使得轮胎产生向内的变形，逐渐脱离模具。具有结构简单，动作稳定可靠的优点。作为优化，其中所述弧线运动单元，包括一个固定于底板最外端的弧线运动施力气缸，弧线运动施力气缸的伸缩臂正对底板圆心设置且伸缩臂前端固定设置有一个第二连接板，第二连接板下端底面具有一滑槽且滑槽和固定于底板且指向底板圆心的一个第二直线导轨滑动配合连接，第二连接板上端并行铰接有两根转杆，两根转杆另一端指向底板圆心方向并向上倾斜设置，两个转杆上端铰接有一个第二仿形抓手并构成平行四边形结构，所述第二仿形抓手正对底板圆心的一端具有和轮胎外圈下半侧表面外形匹配的仿形端面；所述第二仿形抓手侧边的底板上还竖向上固定设置有一块竖板，竖板和第二仿形抓手之间设置有一个连接板，所述连接板一侧下部和仿形抓手侧面可转动连接，连接板另一侧上端可竖向滑动地配合在竖板上且该侧下端可水平滑动地配合在竖板上，连接板上端向底板圆心的方向倾斜设置。具体实施时，连接板和竖板之间分别通过两组直线导轨实现上端的竖向滑动配合和下端的水平滑动配合。这样，在直线运动单元工作时，弧形运动单元可同时配合工作，弧线运动施力气缸开启，其伸缩臂向内前方伸出，通过第二连接板和两根转杆构成的平行四边形结构，带动第二仿形抓手向内前方运动；同时由于第二仿形抓手和倾斜设置的连接板下部可转动连接，而连接板上端和下端分别通过两组直线导轨实现上端的竖向滑动配合和下端的水平滑动配合；故第二仿形抓手向内前方运动会带动连接板做下端向前同时上端向上的运动，进而导致第二仿形抓手被向上提升，综合形成椭圆弧形的运动。使得轮胎被稳定地向上托起，从而完成卸胎任务。本弧形运动单元具有动作稳定可靠的优点。综上所述，本专利技术的机械手，能够完成轮胎硫化完毕后平稳卸胎的工序，具有结构简单，自动化程度高，动作稳定流畅可靠等优点，降低了工人劳动强度，提高了操作安全性，并提高了劳动效率。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中单独一组外推抓手的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。具体实施时，如图1和图2所示，一种轮胎硫化机卸胎机械手，包括底板1，底板I四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外墙表面向内上方施力运动。其中,所述直线运动单兀,包括一个固定于底板I最外端的直线运动施力气缸2,直线运动施力气缸2的伸缩臂正对底板I圆心(所述圆心指底板上多组外推抓手围成的环形的圆心)设置且伸缩臂前端固定设置有一个第一连接板3，第一连接板3下端底面具有一滑槽且滑槽和固定底板且指向底板圆心的一个第一直线导轨4滑动配合连接，第一连接板3上端固定设置有一个第一仿形抓手5，所述第一仿形抓手5正对底板圆心的一端具有和轮胎外圈下半侧表面外形匹配的仿形端面。其中，所述弧线运动单元，包括一个固定于底板最外端的弧线运动施力气缸6，弧线运动施力气缸6的伸缩臂正对底板圆心设置且伸缩臂前端固定设置有一个第二连接板7，第二连接板7下端底面具有一滑槽且滑槽和固定于底板且指向底板圆心的一个第二直线导轨8滑动配合连接，第二连接板7上端并行铰接有两根转杆9，两根转杆9另一端指向底板I圆心方向并向上倾斜设置，两个转杆9上端铰接有一个第二仿形抓手10并构成平行四边形结构，所述第二仿形抓手10正对底板I圆心的一端具有和轮胎外圈下半侧表面外形匹配的仿形端面；所述第二仿形抓手10侧边的底板I上还竖向上固定设置有一块竖板11，竖板11和第二仿形抓手10之间设置有一个连接板12，所述连接板12 —侧下部和第二仿形抓手10侧面可转动连接，连接板12另一侧上端可竖向滑动地配合在竖板11上且该侧下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎硫化机卸胎机械手，其特征在于，包括底板，底板四周沿环形均匀分布有多组外推抓手，每组外推抓手包括并列设置的一个直线运动单元和一个弧线运动单元，所述直线运动单元用于对轮胎外圈表面向内施力运动，所述弧形运动单元用于对轮胎外墙表面向内上方施力运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永端，唐建伦，薛方正，李伟军，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;85