【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种升降控制方便、定位精确的轮胎硫化机机械手升降装置，它包括机架、安装有机械手的升降支架，机架上设有导向架，所述升降支架可沿导向架上的导向柱升降，其特征是导向架一端设有刹车电机，所述刹车电机的驱动轴通过联轴器与滚珠丝杠副联接，滚珠丝杠副的螺母固定在升降支架上，滚珠丝杠副的丝杠上设有旋转编码器，本技术结构简单，升降装置传动平稳、动作时间短、定位精确，实际使用中效果非常显著，有利于提高轮胎生产效率。【专利说明】轮胎硫化机机械手升降装置
本技术涉及一种轮胎硫化机，具体地说是一种轮胎硫化机机械手升降装置。
技术介绍
轮胎硫化机机械手升降装置主要是将生胎提取到适合胶囊的高度在将生胎放入到模具内，一般为气缸或液压缸驱动。采用气缸驱动时，升降速度和升降高度很难控制，升降速度不均衡，升降高度只能采用机械定位，且机架体积大，外观差；采用液压缸驱动时，必须使用较为昂贵的直线传感器对升降高度进行控制，且控制精度较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升降控制方便、定位精确的轮胎硫化机机械手升降装置。本技术是采用如下技术方案实现其专利技术目的的，一种轮胎硫化机机械手升降装置，它包括机架、安装有机械手的升降支架，机架上设有导向架，所述升降支架可沿导向架上的导向柱升降，导向架一端设有刹车电机，所述刹车电机的驱动轴通过联轴器与滚珠丝杠副联接，滚珠丝杠副的螺母固定在升降支架上，滚珠丝杠副的丝杠上设有旋转编码器。由于采用上述技术方案，本技术较好的实现了专利技术目的，其结构简单，升降装置传动平稳、动作时间短、定位精确，实际使用中效果非常显著，有利于提高轮胎...
【技术保护点】
一种轮胎硫化机机械手升降装置，它包括机架、安装有机械手的升降支架，机架上设有导向架，所述升降支架可沿导向架上的导向柱升降，其特征是导向架一端设有刹车电机，所述刹车电机的驱动轴通过联轴器与滚珠丝杠副联接，滚珠丝杠副的螺母固定在升降支架上，滚珠丝杠副的丝杠上设有旋转编码器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖松柏，胡润祥，秦淑君，
申请(专利权)人：益阳益神橡胶机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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