一种后充气卸胎机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种后充气卸胎机械手，包括相互连接的支撑座和至少四连接臂，各连接臂的同一端均固定于支撑座的安装面，各连接臂沿分别自固定于支撑座的安装面向远离支撑座的方向水平延伸；各连接臂均设置沿自身的延伸方向滑动的机械抓爪；充气卸胎机械手还包括气缸和联动结构，气缸固定设置于任一连接臂，气缸的伸缩端连接一机械抓爪；联动结构设置于支撑座固定各连接臂，联动结构分别连接各机械抓爪。本实用新型专利技术提出技术方案中各连接臂均设置机械抓爪，连接臂通过气缸和联动结构实现4机械抓爪的同时驱动，使机械手抓取轮胎时有4个支撑点，保证机械手抓取轮胎时有更高的稳定性和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种后充气卸胎机械手
本技术涉及机械臂
，特别涉及一种后充气卸胎机械手。
技术介绍
后充气卸胎机械手是从后充气夹盘中心抓取轮胎放置到卸胎辊道的装置。现有的后充气卸胎机械手为二抓爪型式，支承轮胎的位置为二处，导致卸胎机械手抓取轮胎的稳定性差，影响到卸胎机械手和卸胎辊道配合的精度。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供后充气卸胎机械手，旨在解决现有卸胎机械手稳定性差的问题。为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：一种后充气卸胎机械手，包括相互连接的支撑座和至少四连接臂，各所述连接臂的同一端均固定于所述支撑座的安装面，各所述连接臂沿分别自固定于所述支撑座的所述安装面向远离所述支撑座的方向水平延伸；各所述连接臂均设置沿自身的延伸方向滑动的机械抓爪；充气卸胎机械手还包括气缸和联动结构，所述气缸固定设置于任一所述连接臂，所述气缸的伸缩端连接一所述机械抓爪；所述联动结构设置于所述支撑座固定各所述连接臂，所述联动结构分别连接各所述机械抓爪，所述气缸用于驱动对应的所述机械抓爪沿连接臂滑动远离或靠近所述支撑座，以使与所述气缸连接的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后充气卸胎机械手，其特征在于，包括相互连接的支撑座和至少四连接臂，各所述连接臂的同一端均固定于所述支撑座的安装面，各所述连接臂分别沿自固定于所述支撑座的所述安装面向远离所述支撑座的方向水平延伸；各所述连接臂均设置沿自身的延伸方向滑动的机械抓爪；充气卸胎机械手还包括气缸和联动结构，所述气缸固定设置于任一所述连接臂，所述气缸的伸缩端连接一所述机械抓爪；所述联动结构设置于所述支撑座固定各所述连接臂，所述联动结构分别连接各所述机械抓爪，所述气缸用于驱动对应的所述机械抓爪沿连接臂滑动远离或靠近所述支撑座，以使与所述气缸连接的所述机械抓爪通过所述联动结构驱动其余所述机械抓爪同时滑动远离或靠近所述支...

【技术特征摘要】
1.一种后充气卸胎机械手，其特征在于，包括相互连接的支撑座和至少四连接臂，各所述连接臂的同一端均固定于所述支撑座的安装面，各所述连接臂分别沿自固定于所述支撑座的所述安装面向远离所述支撑座的方向水平延伸；各所述连接臂均设置沿自身的延伸方向滑动的机械抓爪；充气卸胎机械手还包括气缸和联动结构，所述气缸固定设置于任一所述连接臂，所述气缸的伸缩端连接一所述机械抓爪；所述联动结构设置于所述支撑座固定各所述连接臂，所述联动结构分别连接各所述机械抓爪，所述气缸用于驱动对应的所述机械抓爪沿连接臂滑动远离或靠近所述支撑座，以使与所述气缸连接的所述机械抓爪通过所述联动结构驱动其余所述机械抓爪同时滑动远离或靠近所述支撑座。


2.根据权利要求1所述的一种后充气卸胎机械手，其特征在于，所述支撑座固定连接各所述连接臂的一侧设置连接轴，所述连接轴通过轴承和所述支撑座连接，以使所述连接轴转动；所述联动结构包括齿轮和若干齿板，所述齿轮绕设于所述连接轴并和所述连接轴同轴设置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，王卫峰，
申请(专利权)人：益阳益神橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43