一种视觉拍照机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器视觉技术领域，公开了一种视觉拍照机器人，包括：架体；拍照单元，拍照单元包括具有容置腔的壳体、三维激光扫描仪，以及用于获得平面图像信号的2D相机；三维激光扫描仪和2D相机分别安装在容置腔内；控制单元，控制单元与拍照单元电性连接；机械手臂，机械手臂驱动架体移动和/或转动；其中，拍照单元的数量为多个，多个拍照单元分别固定在架体上并分别用于获取不同区域的扫描信号和图像信号，控制单元用于同时获取多个拍照单元的扫描信号和图像信号。本实用新型专利技术同时扫描车身上多个不同区域并计算出车身在吊具上的空间数据，与基准模板相比较后引导涂布系统正常作业，有效提高视觉定位效率及涂布效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉拍照机器人
本技术涉及机器视觉
，特别是涉及一种视觉拍照机器人。
技术介绍
随着科技的进步，机器人技术在各领域中得到广泛的应用，替代传统的人工作业，极大解放了大量的劳动力，提高了产品的合格率和生产效率。在汽车制造领域中，部分汽车厂采用机器人代替人工对车身表面进行脱脂剂或加强剂的涂布工作，大大提升了生产效率。但由于车身在不同吊具上的位置会有偏差，因此机器人在对车身进行涂布前，需要对车身在吊具上的空间位置进行定位并与基准模板上空间位置对比后生成偏移量，通过偏移量引导涂布机器人完成精准的涂布工作。如公告号为CN110052349A公开的卡车整车自动化涂胶系统及涂胶方法，又如公告号为CN201157810Y公开的一种汽车底部PVC胶的机器人自动喷涂系统，通过在机器人上设置有3D视觉系统，利用3D视觉系统扫描车身待涂布的区域并计算出车身实际尺寸，引导机器人完成精准的涂布作业。为了提高3D视觉系统对车身扫描的精准度，上述机器人需要多次调整3D视觉相机的拍摄角度及拍摄位置，以扫描车身多处以减少计算误差，同时在涂布前需要调整喷枪的涂布角度，导致机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉拍照机器人，其特征在于，包括：/n架体；/n拍照单元，所述拍照单元包括具有容置腔的壳体、三维激光扫描仪，以及用于获得平面图像信号的2D相机；所述三维激光扫描仪和所述2D相机分别安装在所述容置腔内；/n控制单元，所述控制单元与所述拍照单元电性连接；/n机械手臂，所述机械手臂驱动所述架体移动和/或转动；/n其中，所述拍照单元的数量为多个，多个所述拍照单元分别固定在所述架体上并分别用于获取不同区域的扫描信号和图像信号，所述控制单元用于同时获取多个所述拍照单元的扫描信号和图像信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉拍照机器人，其特征在于，包括：
架体；
拍照单元，所述拍照单元包括具有容置腔的壳体、三维激光扫描仪，以及用于获得平面图像信号的2D相机；所述三维激光扫描仪和所述2D相机分别安装在所述容置腔内；
控制单元，所述控制单元与所述拍照单元电性连接；
机械手臂，所述机械手臂驱动所述架体移动和/或转动；
其中，所述拍照单元的数量为多个，多个所述拍照单元分别固定在所述架体上并分别用于获取不同区域的扫描信号和图像信号，所述控制单元用于同时获取多个所述拍照单元的扫描信号和图像信号。


2.如权利要求1所述的视觉拍照机器人，其特征在于，所述拍照单元还包括用于给所述2D相机提供拍摄灯光的光源，所述光源固定在所述壳体上且邻设于所述2D相机。


3.如权利要求1所述的视觉拍照机器人，其特征在于，所述壳体具有第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有供所述三维激光扫描仪扫描的第一槽孔、以及供所述2D相机拍摄图像的第二槽孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德志，吕成坤，秦子铭，费劲，刘健华，何剑波，罗伟强，吴明勉，黄志辉，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44