电力机器人作业末端快速更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。

【技术实现步骤摘要】
电力机器人作业末端快速更换装置
本技术属于输电线路检修设备
，特别是涉及一种电力机器人作业末端快速更换装置。
技术介绍
输电检修作业时需要用到诸多工器具，例如电动剥皮器、电动剪线器、引流搭火线夹、J型线夹更换装置、导线抓夹等，为了减少人力的消耗，提高作业智能化，可采用机械手配合绝缘操作杆操纵各工具作业。然而使用过程中绝缘操作杆与不同工器具之间的更换过程繁琐，需要耗费大量的时间，严重影响作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电力机器人作业末端快速更换装置。本技术提供的这种电力机器人作业末端快速更换装置，包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力机器人作业末端快速更换装置，其特征在于：本装置包括动力源、固定架和快换模组；/n快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；/n多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力机器人作业末端快速更换装置，其特征在于：本装置包括动力源、固定架和快换模组；
快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；
多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。


2.如权利要求1所述的电力机器人作业末端快速更换装置，其特征在于：所述外壳包括主壳、连接座、检修板、支座和快换座；主壳为两侧开口的长方体壳，其一端端板上设有过轴孔，另一端端板设有检修口；连接座连接于主壳两侧开口内；检修板可拆卸连接于检修口处；支座连接于过轴孔外；快换座装配于支座外。


3.如权利要求2所述的电力机器人作业末端快速更换装置，其特征在于：所述主壳包括面板和端板，端板的两侧均设C型开口，一对面板分上、下布置通过两端板相连；所述连接座包括封板和连接板，封板上设轴孔，封板封闭主壳开口，连接板将连接相邻两主壳。


4.如权利要求2所述的电力机器人作业末端快速更换装置，其特征在于：所述支座为门型座，其封闭端设有一对通孔，支座以其开口端连接于主壳外，通孔与所述过轴孔对正；所述快换座包括连接段和滑槽段，连接段可拆卸连接于支座外，滑槽段内设滑槽用以安装所述作业末端连接套。


5.如权利要求4所述的电力机器人作业末端快速更换装置，其特征在于：所述作业末端连接套包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：童翔威，李江，刘兰兰，黄勇，全武生，严宇，郭昊，李稳，杨琪，汪志刚，曾文远，何龙飞，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司输电检修分公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43