一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳，所述外壳的底部栓接有车轮组，所述外壳内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端贯穿外壳左侧的孔洞，所述外壳内部的中端固定安装有Arduino板，所述Arduino板的顶部固定安装有树莓派，所述树莓派的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳内部的右侧固定安装有电池，所述外壳的顶部栓接有卡接套，所述卡接套的顶端插接有卡接杆；本实用新型专利技术具备可以伪装，也能双目视觉的优点，解决了目前的机器人没有伪装，直接暴露在外，而且多是单目视觉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人。
技术介绍
随着机器人产业的升温，机器人市场也进一步打开，针对安防服务的机器人已经开始应用，它们代替工作人员在危险环境中进行侦察，使用摄影机和视频分析仪代替人眼对目标进行识别和图形处理，但是目前的机器人没有伪装，直接暴露在外，而且多是单目视觉，为此提出一种可以伪装，也能双目视觉的机器人来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，具备可以伪装，也能双目视觉的优点，解决了目前的机器人没有伪装，直接暴露在外，而且多是单目视觉的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳，所述外壳的底部栓接有车轮组，所述外壳内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端贯穿外壳左侧的孔洞，所述外壳内部的中端固定安装有Arduino板，所述Arduino板的顶部固定安装有树莓派，所述树莓派的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部栓接有车轮组(2)，所述外壳(1)内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的摄像端贯穿外壳(1)左侧的孔洞，所述外壳(1)内部的中端固定安装有Arduino板(5)，所述Arduino板(5)的顶部固定安装有树莓派(4)，所述树莓派(4)的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳(1)内部的右侧固定安装有电池(6)，所述外壳(1)的顶部栓接有卡接套(7)，所述卡接套(7)的顶端插接有卡接杆(8)，所述卡接杆(8)的顶端栓接有伪装罩(9)...

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部栓接有车轮组(2)，所述外壳(1)内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的摄像端贯穿外壳(1)左侧的孔洞，所述外壳(1)内部的中端固定安装有Arduino板(5)，所述Arduino板(5)的顶部固定安装有树莓派(4)，所述树莓派(4)的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳(1)内部的右侧固定安装有电池(6)，所述外壳(1)的顶部栓接有卡接套(7)，所述卡接套(7)的顶端插接有卡接杆(8)，所述卡接杆(8)的顶端栓接有伪装罩(9)，所述伪装罩(9)左侧的孔洞内嵌有观察板(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，其特征在于：所述树莓派(4)与Arduino板(5)双向电性连接，所述树莓派(4)与机器人操作系统电性连接，机器人操作系统与图像识别单元电性连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭琳，
申请(专利权)人：郭琳，
类型：新型
国别省市：河南;41