一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳，所述外壳的底部栓接有车轮组，所述外壳内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端贯穿外壳左侧的孔洞，所述外壳内部的中端固定安装有Arduino板，所述Arduino板的顶部固定安装有树莓派，所述树莓派的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳内部的右侧固定安装有电池，所述外壳的顶部栓接有卡接套，所述卡接套的顶端插接有卡接杆；本实用新型专利技术具备可以伪装，也能双目视觉的优点，解决了目前的机器人没有伪装，直接暴露在外，而且多是单目视觉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人。
技术介绍
随着机器人产业的升温，机器人市场也进一步打开，针对安防服务的机器人已经开始应用，它们代替工作人员在危险环境中进行侦察，使用摄影机和视频分析仪代替人眼对目标进行识别和图形处理，但是目前的机器人没有伪装，直接暴露在外，而且多是单目视觉，为此提出一种可以伪装，也能双目视觉的机器人来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，具备可以伪装，也能双目视觉的优点，解决了目前的机器人没有伪装，直接暴露在外，而且多是单目视觉的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳，所述外壳的底部栓接有车轮组，所述外壳内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端贯穿外壳左侧的孔洞，所述外壳内部的中端固定安装有Arduino板，所述Arduino板的顶部固定安装有树莓派，所述树莓派的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳内部的右侧固定安装有电池，所述外壳的顶部栓接有卡接套，所述卡接套的顶端插接有卡接杆，所述卡接杆的顶端栓接有伪装罩，所述伪装罩左侧的孔洞内嵌有观察板。优选的，所述树莓派与Arduino板双向电性连接，所述树莓派与机器人操作系统电性连接，机器人操作系统与图像识别单元电性连接，所述Arduino板与车轮组电性连接。优选的，所述外壳内部顶端的孔洞栓接有风扇组，所述风扇组的顶部为网状结构。优选的，所述外壳内部的底端栓接有支架，所述支架的顶部分别与摄像头、树莓派和电池固定安装。优选的，所述外壳右侧底部的孔洞卡接有通气网，所述伪装罩的右侧并与通气网相对应的位置为网状结构。优选的，所述伪装罩顶部的孔洞卡接有散热网，所述散热网与风扇组对应。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过外壳、车轮组、摄像头、树莓派、Arduino板和电池的设置，可以利用两台摄像机获取图像，并经过处理形成新的图像，解决了目前的机器人多是单目视觉的问题；2、本技术通过卡接套、卡接杆、伪装罩和观察板的设置，可以对机器人进行伪装，并且为可以拆卸的结构，方便更换不同的伪装组件。附图说明图1为本技术结构正视示意图；图2为本技术外壳左视示意图；图3为本技术外壳立体示意图；图4为本技术系统流程图。图中：1、外壳；2、车轮组；3、摄像头；4、树莓派；5、Arduino板；6、电池；7、卡接套；8、卡接杆；9、伪装罩；10、观察板；11、风扇组；12、支架；13、通气网；14、散热网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳1，外壳1的底部栓接有车轮组2，外壳1内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头3，摄像头3的摄像端贯穿外壳1左侧的孔洞，外壳1内部的中端固定安装有Arduino板5，Arduino板5的顶部固定安装有树莓派4，树莓派4的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，外壳1内部的右侧固定安装有电池6，外壳1的顶部栓接有卡接套7，卡接套7的顶端插接有卡接杆8，卡接杆8的顶端栓接有伪装罩9，伪装罩9左侧的孔洞内嵌有观察板10，通过外壳1、车轮组2、摄像头3、树莓派4、Arduino板5和电池6的设置，可以利用两台摄像机获取图像，并经过处理形成新的图像，解决了目前的机器人多是单目视觉的问题；通过卡接套7、卡接杆8、伪装罩9和观察板10的设置，可以对机器人进行伪装，并且为可以拆卸的结构，方便更换不同的伪装组件。进一步的，树莓派4与Arduino板5双向电性连接，树莓派4与机器人操作系统电性连接，机器人操作系统与图像识别单元电性连接，Arduino板5与车轮组2电性连接，可以方便装置的运行。进一步的，外壳1内部顶端的孔洞栓接有风扇组11，风扇组11的顶部为网状结构，风扇组11可以用于散热，降低温度。进一步的，外壳1内部的底端栓接有支架12，支架12的顶部分别与摄像头3、树莓派4和电池6固定安装，支架12可以将摄像头3、树莓派4和电池6等支撑起来，方便散热换气。进一步的，外壳1右侧底部的孔洞卡接有通气网13，伪装罩9的右侧并与通气网13相对应的位置为网状结构，通气网13可以配合风扇组11进行散热作业。进一步的，伪装罩9顶部的孔洞卡接有散热网14，散热网14与风扇组11对应，散热网14可以直接与风扇组11配合，避免被伪装罩9挡住。工作原理：按照需要选取合适的伪装罩9，将卡接杆8对准卡接套7卡入，Arduino板5控制车轮组2进行移动，启动设备，两台摄像头3透过观察板10获取图像，摄像头3对所捕捉到的图像进行拍摄并通过网络信号传送至树莓派4，树莓派4内部的机器人操作系统迅速利用图像识别单元对所拍视频进行人数清点和智能化数据分析，并将相关信号传送至Arduino板5，树莓派4迅速将视频以及分析所得的数据通过网络信号传送至远端监控系统。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部栓接有车轮组(2)，所述外壳(1)内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的摄像端贯穿外壳(1)左侧的孔洞，所述外壳(1)内部的中端固定安装有Arduino板(5)，所述Arduino板(5)的顶部固定安装有树莓派(4)，所述树莓派(4)的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳(1)内部的右侧固定安装有电池(6)，所述外壳(1)的顶部栓接有卡接套(7)，所述卡接套(7)的顶端插接有卡接杆(8)，所述卡接杆(8)的顶端栓接有伪装罩(9)，所述伪装罩(9)左侧的孔洞内嵌有观察板(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部栓接有车轮组(2)，所述外壳(1)内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的摄像端贯穿外壳(1)左侧的孔洞，所述外壳(1)内部的中端固定安装有Arduino板(5)，所述Arduino板(5)的顶部固定安装有树莓派(4)，所述树莓派(4)的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳(1)内部的右侧固定安装有电池(6)，所述外壳(1)的顶部栓接有卡接套(7)，所述卡接套(7)的顶端插接有卡接杆(8)，所述卡接杆(8)的顶端栓接有伪装罩(9)，所述伪装罩(9)左侧的孔洞内嵌有观察板(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，其特征在于：所述树莓派(4)与Arduino板(5)双向电性连接，所述树莓派(4)与机器人操作系统电性连接，机器人操作系统与图像识别单元电性连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭琳，
申请(专利权)人：郭琳，
类型：新型
国别省市：河南;41