【技术实现步骤摘要】
一种自动存取物料的配送机器人
本技术涉及配送设备
，特别涉及一种自动存取物料的配送机器人。
技术介绍
随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运
不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍。目前在医院主要还是通过医护人员来对病人传送物品和药物，这不仅占用医护人员的大量时间，同时也耗费医护人员的诸多精力，增加了医院的人员和物力成本。仅有的几种智能配送机器人方案也只是解决了药物及物品的途中搬运工作，在前端和后端仍然需要占用较多人力资源进行配合操作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种设计合理、工作效率高的自动存取物料的配送机器人。其采用如下技术方案：一种自动存取物料的配送机器人，其包括箱体和牵引所述箱体的AGV小车，所述箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，所述物料存放机构包括多个物料存放仓，所述物料存放仓设有载板，所述机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，所述抓取机械手可从所述机械手存放仓内伸出并通过所述3D视觉部件定位抓取位置，将物料...
【技术保护点】
1.一种自动存取物料的配送机器人，其特征在于，包括箱体和牵引所述箱体的AGV小车，所述箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，所述物料存放机构包括多个物料存放仓，所述物料存放仓设有载板，所述机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，所述抓取机械手可从所述机械手存放仓内伸出并通过所述3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至所述物料存放仓内或将所述物料载具存放仓内的物料载具取出。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动存取物料的配送机器人，其特征在于，包括箱体和牵引所述箱体的AGV小车，所述箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，所述物料存放机构包括多个物料存放仓，所述物料存放仓设有载板，所述机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，所述抓取机械手可从所述机械手存放仓内伸出并通过所述3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至所述物料存放仓内或将所述物料载具存放仓内的物料载具取出。
2.如权利要求1所述的自动存取物料的配送机器人，其特征在于，所述抓取机械手包括水平驱动轴、竖直驱动轴、协作机械臂，所述协作机械臂的末端设有夹爪和工业相机。
3.如权利要求2所述的自动存取物料的配送机器人，其特征在于，所述协作机械臂包括第一臂、第二臂、三维调节支臂，所述竖直驱动轴上设有水平旋转轴，所述第一臂的一端通过转轴与水平旋转轴连接，所述第一臂的另一端通过转轴和第二臂的一端连接，所述第二臂的另一端通过三维调节支臂与夹爪连接，所述三维调节支臂用于调节夹爪，使得夹爪在抓取物料载具的过程中始终保持水平状态。
技术研发人员：周大全，
申请(专利权)人：江苏茂屹科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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