【技术实现步骤摘要】
一种蛋鸡健康状态巡检机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种蛋鸡健康状况巡检机器人装置。
技术介绍
自上世纪90年代以来，我国一直是世界上最大的鸡蛋生产国和消费国，鸡蛋总产量约占世界产量的40％，排名世界第一。我国蛋鸡产业化发展起源于20世纪70年代，经过40多年的发展，虽然涌现了一批具有国际先进水平的蛋鸡养殖场，但蛋鸡养殖的主体仍然分布在广大农村地区的小型养殖场。从目前来看我国蛋鸡养殖技术水平与国外发达国家相比仍有较大差距，且存在一些问题，如养殖工厂分散、养殖企业规模较小、技术创新水平较低、过分依赖人工作业等。蛋鸡养殖场的每日巡检是非常重要的工作，通过巡查鸡群的生长状态，观察蛋鸡对外界环境的反应及时发现异常情况，尽早发现问题并解决问题，能够最大程度的减少以及避免经济损失。目前我国蛋鸡养殖巡检领域仍以劳动密集型作业为主，人工巡检要求巡检人员具有丰富的经验，对操作流程熟悉，因此增加了蛋鸡养殖企业的人力资源负担与经济成本，同时定期巡检工作量大，多为重复性工作。随着自动化技术、机器人技术、无线通讯技术的不断发展，...
【技术保护点】
1.一种蛋鸡健康状况巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人底盘(1)、巡检机器人主体(2)、巡检机器人上部装置(3)，其中机器人主体(2)通过螺钉(307)安装在移动底盘(1)的底板(103)上，上部装置(3)中的支撑架(301)与主体外壳(201)上板面焊接连接，支撑架(301)与上方的云台(302)通过四组螺钉(307)固定在一起；/n所述巡检机器人底盘(1)，主要包括行驶车轮、底板(103)、齿轮机构、伺服电机(104)、电机驱动器(105)、连接机构、磁导航传感器(106)以及地标传感器(107)，所述底板(103)上方安装有传动齿轮、安装架和伺服电机(104)，所...
【技术特征摘要】
1.一种蛋鸡健康状况巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人底盘(1)、巡检机器人主体(2)、巡检机器人上部装置(3)，其中机器人主体(2)通过螺钉(307)安装在移动底盘(1)的底板(103)上，上部装置(3)中的支撑架(301)与主体外壳(201)上板面焊接连接，支撑架(301)与上方的云台(302)通过四组螺钉(307)固定在一起；
所述巡检机器人底盘(1)，主要包括行驶车轮、底板(103)、齿轮机构、伺服电机(104)、电机驱动器(105)、连接机构、磁导航传感器(106)以及地标传感器(107)，所述底板(103)上方安装有传动齿轮、安装架和伺服电机(104)，所述齿轮机构为主动轮(108)和从动轮(109)，主动轮(108)通过传动轴与伺服电机(104)输出轴相连接，所述电机驱动器(105)位于伺服电机(104)一侧，电机驱动器(105)的动力电缆固定于伺服电机(104)的动力连接器上，所述磁导航传感器(106)安装在底板(103)上，所述地标传感器(107)位于磁导航传感器(106)两侧；
所述巡检机器人主体(2)，主要包括壳体(201)、无线通信器、蓄电池(202)、工控机(203)和多组传感器，所述壳体(201)连接在所述底板(103)上，所述蓄电池(202)分别与工控机(203)和伺服电机(104)线束连接，所述工控机(203)的多个串口与其他部件电连接，用于机器人工作过程中使用的机器设备、数据参数的检测与控制，所述无线通信器与工控机(203)连接，用于与远程控制终端的信息传输，所述多组传感器主要分为外部传感器和内部传感器，外部传感器包括气体传感器(204)、湿度传感器(205)、距离传感器(206)，均固定在主体(2)外壳上，内部传感器包括编码器(207)、电流传感器(208)、电池电量传感器(209)，其中编码器(207)安装在伺服电机(104)的输出轴上，电流传感器(208)扣在低电流的线束上，电池电量传感器(209)通过线束插头分别与主控制器和蓄电池(202)连接；
所述巡检机器人上部装置(3)，主要包括支撑架(301)、云台(302)、高清摄像头(303)以及红外线测温仪(304)，所述支撑架(301)通过焊接方式固定在机器人主体(2)上表面，中间镂空供线束穿过，所述云台(302)内部有两台执行电机，分别带动云台(302)进行水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖茂华，汪洋，张亨通，汪开鑫，赵远方，波得·巴托斯，邹修国，周立春，侯英勇，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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